CN210257887U - 一种市政给排水管道病害两栖检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排水管道病害检测技术领域，公开了一种市政给排水管道病害两栖检测设备，包括船体、车轮、螺旋桨、支撑台、支撑架、照明灯、第一电机、摄像机；车轮对称设置在船体的左右两侧，船体的中部船舱内设置有车轮动力系统，车轮动力系统的驱动端与车轮连接用于驱动车轮运动；螺旋桨设置在船体的后侧，船体的后部船舱内设置有螺旋桨动力系统，螺旋桨动力系统的驱动端与螺旋桨连接用于驱动螺旋桨旋转；支撑台固定在船体的上端，所述照明灯安装在支撑台的前部上端；支撑架固定在支撑台的上端，支撑架位于照明灯的后侧。本实用新型能够对存在深水区、浅水区、干旱杂物区的管道进行病害检测，设备使用范围广，实用性强。

Description

一种市政给排水管道病害两栖检测设备

技术领域

本实用新型涉及排水管道病害检测技术领域，尤其涉及一种市政给排水管道病害两栖检测设备。

背景技术

城市的市政给排水管道是保证人民生活的基础设施之一。因此需要定期对市政给排水管道进行监测和维护，发现病害并对出现病害的给排水管道及时进行修复。而现有技术中，通常使用的是管道检测小车或检测船，对给排水管道进行摄像监测，检测是否存在病害。

但是不同的市政给排水管道内的情况较为复杂，相同的市政给排水管道在不同的时期内管道内的也不相同。在梅雨期间，市政给排水管道的水较深，不适合检测小车的运动；在干旱季节，市政给排水管道的水较少或无水，但是管道底部会裸露出施工遗留的混凝土碎块、碎石等杂物；介于两者之间的时候，市政给排水管道的水较浅。因此需要一款能够在深水区、浅水区、杂物区都能运动的市政给排水管道检测车。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种市政给排水管道病害两栖检测设备，能够对存在深水区、浅水区、干旱杂物区的管道进行病害检测，设备使用范围广，实用性强。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种市政给排水管道病害两栖检测设备，包括船体、车轮、螺旋桨、支撑台、支撑架、照明灯、第一电机、摄像机；

其中，所述车轮对称设置在船体的左右两侧，所述船体的中部船舱内设置有车轮动力系统，车轮动力系统的驱动端与车轮连接用于驱动车轮运动；

所述螺旋桨设置在船体的后侧，所述船体的后部船舱内设置有螺旋桨动力系统，螺旋桨动力系统的驱动端与螺旋桨连接用于驱动螺旋桨旋转；

所述支撑台固定在船体的上端，所述照明灯安装在支撑台的前部上端；

所述支撑架固定在支撑台的上端，支撑架位于照明灯的后侧；

所述第一电机安装在支撑架下端，所述摄像机位于支撑架上方，第一电机的驱动端与摄像机的底部连接；

所述支撑台的后侧还固定有信号线插接头；

所述船体的前侧上端设置有声呐检测模块。

进一步地，所述声呐检测模块包括安装板、第二电机保护壳、第二电机和管道声呐检测仪；

其中，所述安装板固定在船体的前侧上端，安装板的前端伸出到船体的外侧；

所述第二电机固定在安装板上端，第二电机的外侧设置有第二电机保护壳，第二电机保护壳也安装在安装板上端；

所述管道声呐检测仪的主体结构设置在船体的前部船舱内，管道声呐检测仪的检测仪测头安装在第二电机的驱动端，检测仪测头与管道声呐检测仪的主体结构通过导线连接。

进一步地，所述支撑台的顶部位于支撑架后方还固定有吊环。

进一步地，所述车轮为全地形履带轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的市政给排水管道病害两栖检测设备，通过设置的履带轮，能够满足在干旱、布满杂物的市政给排水管道能运动；通过设置的螺旋桨可在深水区驱动船体运动，实现同时能够对存在深水区、浅水区、干旱杂物区的管道进行病害检测的功能，设备使用范围广，实用性强。

2.设计的市政给排水管道病害两栖检测设备可利用第二电机工作带动检测仪测头旋转，通过检测仪测头旋转环扫管道，利用回声信号获取管道任意点位蓄处相对于声纳的坐标，获取管道内横截面位置处额管道轮廓，发现管道病害。

附图说明

图1是本实用新型的市政给排水管道病害两栖检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型在管道深水区进行病害检测时的结构示意图；

图3是本实用新型在管道浅水区进行病害检测时的结构示意图。

图中：1、船体；2、车轮；3、螺旋桨；4、信号线插接头；5、支撑台；6、吊环；7、支撑架；8、照明灯；9、第一电机；10、摄像机；11、安装板；12、第二电机保护壳；13、第二电机；14、检测仪测头；21、排水管道；22、排水管道检查井；23、控制主机；24、吊绳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本实用新型的市政给排水管道病害两栖检测设备，包括船体1、车轮2、螺旋桨3、支撑台5、支撑架7、照明灯8、第一电机9、摄像机10；

其中，车轮2对称设置在船体1的左右两侧，船体1的中部船舱内设置有车轮动力系统，车轮2优选全地形履带轮，越野能力强，能够满足在干旱、布满杂物的市政给排水管道能运动，车轮动力系统使用现有常用的车辆动力系统，主要包括传动轴、减速器和驱动马达，驱动马达转动时通过减速器和传动轴配合带动车轮2转动，车轮动力系统可以使用锂电池供电，也可以使用交流电，优选使用24v电源，车轮动力系统为现有常用技术，在此对其具体结构和组成不做累述，在船体1的船舱内还安装有控制器和可充电储蓄电池，控制器优选三菱FX3U-32型号的PLC可编程控制器，其功耗低，控制功能强大，用于控制整个两栖检测设备的工作，可充电储蓄电池优选24v可充电锂电池组，其储能能够满足整个两栖检测设备连续工作2小时以上，为整个两栖检测设备供电，车轮动力系统的驱动端与车轮2连接用于驱动车轮2运动；

螺旋桨3设置在船体1的后侧，船体1的后部船舱内设置有螺旋桨动力系统，螺旋桨动力系统的驱动端与螺旋桨3连接用于驱动螺旋桨3旋转，螺旋桨动力系统也使用现有常用的船用动力系统，主要包括驱动电机和传动轴，驱动电机工作时通过传动轴带动螺旋桨3旋转，用于驱动船体1运动，螺旋桨动力系统使用锂电池组供电，优选使用24v电源，螺旋桨动力系统为现有常用技术，在此对其具体结构和组成不做累述；

支撑台5固定在船体1的上端，照明灯8安装在支撑台5的前部上端，照明灯8用于为病害两栖检测设备提供照明，照明灯8安装在支撑台5上，高度较高，使得照亮的范围更大，便于检测人员观察管道内情况，照明灯8优选额定电压24V，额定功率24～48W的常见卤素灯；支撑台5的顶部位于支撑架7 后方还固定有吊环6，用于吊放及回收两栖检测设备。

支撑架7固定在支撑台5的上端，支撑架7位于照明灯8的后侧；第一电机9安装在支撑架7下端，摄像机10位于支撑架7上方，第一电机9的驱动端与摄像机10的底部连接，摄像机10优选录像分辨率大于2K，拍照大于500万像素，额定电压为24v的现有常用摄像机，第一电机9优选24v直流电机，第一电机9工作时带动摄像机10旋转，摄像机10可实现360°旋转，便于检测人员观察管道内情况；

支撑台5的后侧还固定有信号线插接头4，PLC可编程控制器通过信号线插接头4与控制主机23连接，通过控制主机23操作PLC可编程控制器工作，控制主机23优选PC机。

船体1的前侧上端设置有声呐检测模块，声呐检测模块包括安装板11、第二电机保护壳12、第二电机13和管道声呐检测仪；

其中，安装板11固定在船体1的前侧上端，安装板11的前端伸出到船体1 的外侧；第二电机13固定在安装板11上端，第二电机13的外侧设置有第二电机保护壳12，第二电机保护壳12也安装在安装板11上端，第二电机13也优选 24v直流电机；管道声呐检测仪的主体结构设置在船体1的前部船舱内，管道声呐检测仪的检测仪测头14安装在第二电机13的驱动端，检测仪测头14与管道声呐检测仪的主体结构通过导线连接，第二电机13工作时带动检测仪测头14 旋转，管道声呐检测仪通过检测仪测头14旋转环扫管道，利用回声信号获取管道任意点位蓄处相对于声纳的坐标，获取管道内横截面位置处额管道轮廓，随着病害两栖检测设备在管道中行进，软件将自动整合数据，并计算出管道的三维模型，通过信号线传输到控制PC机，能够直观展示。

实施例1

如图2所示，使用本实用新型的市政给排水管道病害两栖检测设备在排水管道21中的深水区进行病害检测时，首先通过线缆将信号线插接头4与PC机连接，信号线插接头4的末端与PLC可编程控制器连接；

然后，用端部带有吊钩的吊绳24钩挂住圆环状的吊环6，将两栖检测设备缓慢地从排水管道21上的排水管道检查井22中放入管道内，两栖检测设备通过水的浮力漂浮在排水管道21中的深水区上；

然后，抖动吊绳24使得吊钩与吊环6分离，检测人员操作PC机，利用PLC 可编程控制器调节螺旋桨3的转动，实现两栖检测设备的前进、后退、转弯等动作，利用PLC可编程控制器调节第一电机9的旋转，通过摄像机10录像及拍照，调节照明灯8的开与关，配合录像及拍照，利用PLC可编程控制器调节第二电机13工作，通过检测仪测头14旋转环扫管道，获取管道内横截面位置处额管道轮廓，用于检测管道的病害。

检测完成后，工作人员到排水管道检查井22处拉动线缆，将两栖检测设备拉至井口处，然后利用端部带有吊钩的吊绳24钩挂吊环6将设备取出。

实施例2

如图3所示，使用本实用新型的市政给排水管道病害两栖检测设备在排水管道21中的浅水区进行病害检测时，检测时，检测人员操作PC机，利用PLC 可编程控制器调节车轮2的工作，实现两栖检测设备在浅水区的前进、后退、转弯等动作，其余检测流程与实施例1相同。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种市政给排水管道病害两栖检测设备，其特征在于：包括船体(1)、车轮(2)、螺旋桨(3)、支撑台(5)、支撑架(7)、照明灯(8)、第一电机(9)、摄像机(10)；

其中，所述车轮(2)对称设置在船体(1)的左右两侧，所述船体(1)的中部船舱内设置有车轮动力系统，车轮动力系统的驱动端与车轮(2)连接用于驱动车轮(2)运动；

所述螺旋桨(3)设置在船体(1)的后侧，所述船体(1)的后部船舱内设置有螺旋桨动力系统，螺旋桨动力系统的驱动端与螺旋桨(3)连接用于驱动螺旋桨(3)旋转；

所述支撑台(5)固定在船体(1)的上端，所述照明灯(8)安装在支撑台(5)的前部上端；

所述支撑架(7)固定在支撑台(5)的上端，支撑架(7)位于照明灯(8)的后侧；

所述第一电机(9)安装在支撑架(7)下端，所述摄像机(10)位于支撑架(7)上方，第一电机(9)的驱动端与摄像机(10)的底部连接；

所述支撑台(5)的后侧还固定有信号线插接头(4)；

所述船体(1)的前侧上端设置有声呐检测模块。

2.根据权利要求1所述的市政给排水管道病害两栖检测设备，其特征在于：所述声呐检测模块包括安装板(11)、第二电机保护壳(12)、第二电机(13)和管道声呐检测仪；

其中，所述安装板(11)固定在船体(1)的前侧上端，安装板(11)的前端伸出到船体(1)的外侧；

所述第二电机(13)固定在安装板(11)上端，第二电机(13)的外侧设置有第二电机保护壳(12)，第二电机保护壳(12)也安装在安装板(11)上端；

所述管道声呐检测仪的主体结构设置在船体(1)的前部船舱内，管道声呐检测仪的检测仪测头(14)安装在第二电机(13)的驱动端，检测仪测头(14)与管道声呐检测仪的主体结构通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的市政给排水管道病害两栖检测设备，其特征在于：所述支撑台(5)的顶部位于支撑架(7)后方还固定有吊环(6)。

4.根据权利要求1所述的市政给排水管道病害两栖检测设备，其特征在于：所述车轮(2)为全地形履带轮。

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