CN113433284A - 一种海底管道检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种海底管道检测装置，包括外架体组件，所述外架体组件的内侧设置有支撑组件，所述外架体组件包括外框架、插接于外框架内的伸缩调节杆、安装于伸缩调节杆上的底座，所述支撑组件包括设置于外框架内壁上的固定杆和调节套、设置于调节套内的螺纹伸缩杆和分别安装于固定杆和螺纹伸缩杆上的第一限位滑轮和限位支架，所述外框架上设有调节检测组件，所述调节检测组件包括安装于外框架外的齿轮架、设于外框架上的调节外壳、设于调节外壳上的齿轮孔、安装于调节外壳上的检测装置和固定于调节外壳上的减速机。该海底管道检测装置及检测方法，其整体结构精简，且便于对海底管道进行多方位检测，同时检测灵活，便于实际使用。

Description

一种海底管道检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及海底管道检测技术领域，具体为一种海底管道检测装置及检测方法。

背景技术

海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。

海底管道的类型有无缝钢管、直缝埋弧焊钢管和螺纹焊接钢管等，该海底管道在现如今已经得到了较为广泛的应用。

海底管道在使用时需要保证较好的稳定性，但由于该管道铺设在海底，由于压力的不同或其他危险原因，可能使得海底管道因结构受损而使得传输具有较大的风险，现如今已有用于对海底管道检测的相应设备，但是该设备在使用时难以多方位调节检测，并且操作较为麻烦，因此难以满足社会需求，故而提出一种海底管道检测装置及检测方法来解决上述中的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海底管道检测装置及检测方法，具备可多方位调节检测等优点，解决了现有检测设备难以对海底管道进行多方位检测，从而影响海底管道使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海底管道检测装置，包括外架体组件，所述外架体组件的内侧设置有支撑组件，所述外架体组件包括外框架、插接于外框架内的伸缩调节杆、安装于伸缩调节杆上的底座，所述支撑组件包括设置于外框架内壁上的固定杆和调节套、设置于调节套内的螺纹伸缩杆和分别安装于固定杆和螺纹伸缩杆上的第一限位滑轮和限位支架，所述外框架上设有调节检测组件，所述调节检测组件包括安装于外框架外的齿轮架、设于外框架上的调节外壳、设于调节外壳上的齿轮孔、安装于调节外壳上的检测装置和固定于调节外壳上的减速机。

一种海底管道的检测方法，包括：

S1：专业人员将该装置带入海底并置于海底管道外侧，根据管道直径来旋转螺纹伸缩杆，从而更改其在调节套内的伸缩长度，使得管道能够与第一限位滑轮和第二限位滑轮紧密贴合；

S2：专业人员离开，当需要检测时将信号发送至控制箱，控制箱接通检测装置，检测装置上的检测端头对海底管道进行检测，检测完毕后信息传输至控制箱，并通过控制箱发送至终端；

S3：远程发送信号至控制箱，控制箱接收调节信号，使得电机启动，其输出轴与减速机传动连接，而减速机与调节齿轮转动连接，使得调节齿轮在慢速状态下正转或反转；

S4：调节齿轮正转时使得其与齿轮架啮合，从而带动调节外壳向A方向位移调节，当其反转时则带动调节外壳向B方向位移调节，其中，A方向和B方向为两个相反的方向，从而使得调节外壳上的检测装置在半圆的范围内调节并对海底管道进行检测。

进一步，所述外框架的外形呈倒置U状，且其内部开设有数量为两个的调节腔，所述底座的下表面设置有移动滑轮。

进一步，所述固定杆和调节套的数量均为两个，所述调节套的内壁上开设有方向倾斜的内螺纹，其与螺纹伸缩杆适配。

进一步，所述限位支架的内侧设有第二限位滑轮，所述第一限位滑轮和第二限位滑轮的数量均为两个，且其呈X状分布。

进一步，所述齿轮架的外形呈半圆状，且其正面和背面均设有用于限位防脱的限位槽，且调节外壳延伸至限位槽内。

进一步，所述调节外壳的内部设有调节齿轮，调节齿轮通过齿轮孔限位，且其与齿轮架的外表面啮合。

进一步，所述检测装置上安装有检测端头，该检测端头与海底管道对齐，所述调节检测组件还包括电机和控制箱。

进一步，所述电机与控制箱固定，且其输出轴与减速机的输入端传动连接，而控制箱则安装于减速机上。

进一步，所述减速机的输出端与调节齿轮传动连接，控制箱安装于减速机的上表面，且其上表面固定安装有蓄电池。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该海底管道检测装置及检测方法，通过将其移动至管道外部，使两个第一限位滑轮与第二限位滑轮呈X状分布于管道的外表面，当需要调节时通过控制箱来控制电机启动，电机与减速机传动连接，使得旋转力减慢后带动调节齿轮旋转，而调节齿轮旋转则使其在齿轮架的外部啮合调节，从而带动调节外壳在齿轮架的外部弧形位移，该位移范围为半圆状，因此能够对海底管道进行多方位检测，达到了多方位调节检测的效果。

2、该海底管道检测装置及检测方法，通过检测装置上的检测端头与海底管道对齐，控制检测装置启动后即可进行相应检测，且在实际使用时，可根据具体情况将检测装置进行更换，从而增加了该装置检测的实用性，并且，伸缩调节杆可在外框架的内部进行伸缩调节，从而当管道接地时可使得移动滑轮能够接地，增加了该装置调节检测的稳定性，从而有效的解决了现有检测设备难以对海底管道进行多方位检测，从而影响海底管道使用的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中螺纹伸缩杆的组合示意图；

图3为本发明中检测装置的组装结构示意图。

图中：1外框架、2伸缩调节杆、3底座、4移动滑轮、5固定杆、6第一限位滑轮、7调节套、8螺纹伸缩杆、9限位支架、10第二限位滑轮、11齿轮架、12限位槽、13调节外壳、14齿轮孔、15检测装置、16检测端头、17减速机、18电机、19控制箱、20蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种海底管道检测装置，包括外架体组件，外架体组件的内侧活动安装有支撑组件。

外架体组件包括外框架1，而该外框架1的外形呈倒置U状，且其两侧的内部均活动连接有伸缩调节杆2，两个伸缩调节杆2远离外框架1的另一端均固定连接有底座3，底座3的下表面则转动连接有移动滑轮4。

本实施例中的外框架1为轻质架体，且其内部开设有数量为两个的调节腔，并且伸缩调节杆2插接于该调节腔的内侧，且在实际使用时，可在伸缩调节杆2的内部开设数量不少于一个，且推荐为三个到六个的锁孔，而外框架1的侧壁上则开设与调节腔内连通的穿孔。

上述中的锁孔和穿孔内则活动安装螺栓组件，使得伸缩调节杆2能够在外框架1上的调节腔中进行不同的长度调节，且调节后均能够稳固定位。

需要说明的是，开设锁孔和穿孔，并在其内侧安装螺栓组件使得伸缩调节杆2能够伸缩调节是现有技术中公众所知的伸缩限位结构，因此文中不再对其具体结构和工作原理进行赘述。

为了实现夹持调节定位的功能，本实施例中的支撑组件，支撑组件包括数量为两个，且均固定连接于外框架1内壁上的固定杆5，该固定杆5远离外框架1的另一端则转动连接有第一限位滑轮6，而外框架1的两侧内壁上均固定连接有调节套7。

两个固定杆5和两个调节套7呈X状分布于外框架1的内壁上，并且调节套7的内部螺纹连接有螺纹伸缩杆8，旋转螺纹伸缩杆8可使其在调节套7的内部伸缩调节，从而改变其总长度。

螺纹伸缩杆8远离调节套7的另一端则转动连接有限位支架9，而该限位支架9的内侧则转动连接有第二限位滑轮10，当螺纹伸缩杆8和调节套7的长度调节完毕后即可方便不同的海底管道置于两个固定杆5和两个调节套7的中心处，且其外表面与第一限位滑轮6和第二限位滑轮10的外表面滑动连接。

本实施例中的螺纹伸缩杆8在调节套7内旋转调节至不同方向时，限位支架9均可由于螺纹伸缩杆8的转动处进行调节，从而使得第二限位滑轮10能够始终保持同一个方向与海底管道贴合，从而增加限位稳定性。

需要说明的是，外框架1位于海底管道的外部，当其横向位移时第一限位滑轮6和第二限位滑轮10均与海底管道的外壁滑动连接，从而使该结构在保证稳定的情况下进行移动。

为了实现便于转向调节来对海底管道检测的功能，本实施例中的调节检测组件，调节检测组件包括固定安装于外框架1外壁上的齿轮架11，该齿轮架11的外形呈半圆状，且其正面和背面均开设有限位槽12。

限位槽12的内侧活动连接有调节外壳13，该调节外壳13的外壁上开设有齿轮孔14，在使用时，调节外壳13的内侧活动安装有调节齿轮，该调节齿轮通过齿轮孔14限位，且其与齿轮架11啮合。

本实施例中的调节外壳13的外壁上则固定安装有检测装置15，检测装置15远离调节外壳13的另一端则固定安装有检测端头16，其中，检测装置15为检测管道裂缝、锈蚀度和完好性的相应仪器，其属于现有技术的应用，并且，在使用时可将检测装置15从调节外壳13上拆下，将其更换为专业的ROV深海机器人，用于对海底管道进行多项检测。

需要说明的是，调节外壳13的上表面固定安装有减速机17，而该减速机17的外部固定安装有电机18，电机18的输出轴与减速机17的输入端传动连接，而减速机17的输出端则与调节齿轮传动连接。

并且，减速机17和电机18均为防水型设备，当电机18启动后可使得减速机17带动调节齿轮进行慢速旋转，调节齿轮与齿轮架11啮合，从而使调节外壳13在齿轮架11的外表面进行弧形调节，从而能够对海底管道进行多方位检测。

而减速机17的上表面则固定安装有控制箱19，该控制箱19用于安装信号传输器和控制模块等组件，其中信号传输器用于方便信号的传输，从而可在不同方位对该装置进行控制，控制模块则用于管理控制信号。

控制箱19的上表面则固定安装有蓄电池20，在使用时，将该蓄电池20与电机18、控制箱19和检测装置15电连接，从而为其提供电力支持，而控制箱19的背面则加装水下推进器，方便该装置位移。

为了实现便于操作使用的功能，本实施例中的一种海底管道的检测方法，包括：

S1：专业人员将该装置带入海底并置于海底管道外侧，根据管道直径来旋转螺纹伸缩杆8，从而更改其在调节套7内的伸缩长度，使得管道能够与第一限位滑轮6和第二限位滑轮10紧密贴合。

S2：专业人员离开，当需要检测时将信号发送至控制箱19，控制箱19接通检测装置15，检测装置15上的检测端头16对海底管道进行检测，检测完毕后信息传输至控制箱19，并通过控制箱19发送至终端。

S3：远程发送信号至控制箱19，控制箱19接收调节信号，使得电机18启动，其输出轴与减速机17传动连接，而减速机17与调节齿轮转动连接，使得调节齿轮在慢速状态下正转或反转。

S4：调节齿轮正转时使得其与齿轮架11啮合，从而带动调节外壳13向A方向位移调节，当其反转时则带动调节外壳13向B方向位移调节，其中，A方向和B方向为两个相反的方向，从而使得调节外壳13上的检测装置15在半圆的范围内调节并对海底管道进行检测。

上述实施例的工作原理为：

(1)将该装置移动至管道外部，使两个第一限位滑轮6与第二限位滑轮10呈X状分布于管道的外表面，当需要调节时通过控制箱19来控制电机18启动，电机18与减速机17传动连接，使得旋转力减慢后带动调节齿轮旋转，而调节齿轮旋转则使其在齿轮架11的外部啮合调节，从而带动调节外壳13在齿轮架11的外部弧形位移，该位移范围为半圆状，因此能够对海底管道进行多方位检测。

(2)检测装置15上的检测端头16与海底管道对齐，控制检测装置15启动后即可进行相应检测，且在实际使用时，可根据具体情况将检测装置15进行更换，从而增加了该装置检测的实用性，并且，伸缩调节杆2可在外框架1的内部进行伸缩调节，从而当管道接地时可使得移动滑轮4能够接地，增加了该装置调节检测的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种海底管道检测装置，其特征在于：

包括外架体组件，所述外架体组件的内侧设置有支撑组件；

所述外架体组件包括外框架(1)、插接于外框架(1)内的伸缩调节杆(2)、安装于伸缩调节杆(2)上的底座(3)；

所述支撑组件包括设置于外框架(1)内壁上的固定杆(5)和调节套(7)、设置于调节套(7)内的螺纹伸缩杆(8)和分别安装于固定杆(5)和螺纹伸缩杆(8)上的第一限位滑轮(6)和限位支架(9)；

所述外框架(1)上设有调节检测组件，所述调节检测组件包括安装于外框架(1)外的齿轮架(11)、设于外框架(1)上的调节外壳(13)、设于调节外壳(13)上的齿轮孔(14)、安装于调节外壳(13)上的检测装置(15)和固定于调节外壳(13)上的减速机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述外框架(1)的外形呈倒置U状，且其内部开设有数量为两个的调节腔，所述底座(3)的下表面设置有移动滑轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述固定杆(5)和调节套(7)的数量均为两个，所述调节套(7)的内壁上开设有方向倾斜的内螺纹，其与螺纹伸缩杆(8)适配。

4.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述限位支架(9)的内侧设有第二限位滑轮(10)，所述第一限位滑轮(6)和第二限位滑轮(10)的数量均为两个，且其呈X状分布。

5.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述齿轮架(11)的外形呈半圆状，且其正面和背面均设有用于限位防脱的限位槽(12)，且调节外壳(13)延伸至限位槽(12)内。

6.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述调节外壳(13)的内部设有调节齿轮，调节齿轮通过齿轮孔(14)限位，且其与齿轮架(11)的外表面啮合。

7.根据权利要求6所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述检测装置(15)上安装有检测端头(16)，该检测端头(16)与海底管道对齐，所述调节检测组件还包括电机(18)和控制箱(19)。

8.根据权利要求7所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述电机(18)与控制箱(19)固定，且其输出轴与减速机(17)的输入端传动连接，而控制箱(19)则安装于减速机(17)上。

9.根据权利要求8所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述减速机(17)的输出端与调节齿轮传动连接，控制箱(19)安装于减速机(17)的上表面，且其上表面固定安装有蓄电池(20)。

10.一种海底管道的检测方法，其特征在于，包括：

S1：专业人员将该装置带入海底并置于海底管道外侧，根据管道直径来旋转螺纹伸缩杆(8)，从而更改其在调节套(7)内的伸缩长度，使得管道能够与第一限位滑轮(6)和第二限位滑轮(10)紧密贴合；

S2：专业人员离开，当需要检测时将信号发送至控制箱(19)，控制箱(19)接通检测装置(15)，检测装置(15)上的检测端头(16)对海底管道进行检测，检测完毕后信息传输至控制箱(19)，并通过控制箱(19)发送至终端；

S3：远程发送信号至控制箱(19)，控制箱(19)接收调节信号，使得电机(18)启动，其输出轴与减速机(17)传动连接，而减速机(17)与调节齿轮转动连接，使得调节齿轮在慢速状态下正转或反转；

S4：调节齿轮正转时使得其与齿轮架(11)啮合，从而带动调节外壳(13)向A方向位移调节，当其反转时则带动调节外壳(13)向B方向位移调节，其中，A方向和B方向为两个相反的方向，从而使得调节外壳(13)上的检测装置(15)在半圆的范围内调节并对海底管道进行检测。

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