CN219036154U - 一种前置声纳电动升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架，所述固定框架的一侧转动设置有转杆，所述转杆的一端通过传动杆转动设置在固定框架上，所述固定框架上设有与传动杆对应的传动机构，所述转杆远离传动杆的一端固定连接设置有连接管，所述连接管与转杆垂直设置，切所述连接管远离转杆的一端固定连接设置有固定管，所述固定管远离连接管的一端固定设置有前置声纳装置，所述固定框架上还固定设置有限位传感器。本实用新型取代了传统吊放式下放科考声纳的方式，不仅提高了下放和回收的工作效率，并且取代了传统人工收放的作业形式，采用刚性管还有效避免了下放声纳时因风浪产生摇晃。
Description
技术领域
本实用新型涉及声纳收放技术领域，尤其涉及一种前置声纳电动升降机构。
背景技术
声纳是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型，大多数海上运作的船只上都会配备声纳来进行水下探测的使用。
但是，在现有技术中，传统声纳的下放装置，主要是利用绞车等设备吊放，作业时通过缆绳的收放来完成声纳的下放和回收，不仅效率低，并且对操作人员的数量和水平也有一定的要求，为此，我们提出了一种前置声纳电动升降机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统声纳下放装置收放声纳的效率低，且需要专业人员操作，耗费劳动力，操作难度大，而提出的一种前置声纳电动升降机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架的一侧转动设置有转杆，所述转杆的一端通过传动杆转动设置在固定框架上，所述固定框架上设有与传动杆对应的传动机构，所述转杆远离传动杆的一端固定连接设置有连接管，所述连接管与转杆垂直设置，切所述连接管远离转杆的一端固定连接设置有固定管，所述固定管远离连接管的一端固定设置有前置声纳装置，所述固定框架上还固定设置有限位传感器。
优选地，所述传动机构包括减速电机，所述减速电机固定设置在固定框架上，所述减速电机的输出端连接设置有主动齿轮，所述传动杆远离转杆的一端固定套设有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合设置。
优选地，所述固定框架的侧壁上和转杆上开设有相互对应的固定卡位孔。
优选地，所述连接管靠近固定管的一端固定设置有与固定管对应的连接套管，且连接套管上还转动贯穿设有锁紧螺母。
优选地，所述连接管与固定管上均涂设有防腐涂层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：固定框架与船体连接固定，保证作业时平稳牢靠，减速电机提供设备作业的充足动力，通过主动齿轮与传动齿轮的配合，实现了减速电机带动转杆转动，转杆与连接管连接固定，连接管与固定管通过连接套管插接，再通过锁紧螺母进行锁紧固定，采用插接的形式方便声纳的快速安装，从而使得声纳以圆周轨迹运动，实现声纳的收放，操作简单，不需要人工参与，大大提高了声纳收放的效率，通过设置限位传感器，实现了对转杆位置的监测，使得转杆作业到预定角度即可自动停止，从而可以根据所需通过控制转杆的转动角度来控制声纳的下放深度，大大提高了装置的适应性，固定框架和转杆上设有卡位孔，在转动停止后可用卡位销固定，有效的避免声纳因风浪产生摇晃，进一步提高了声纳的稳定性，通过涂抹防腐涂层，提高了固定管和连接管的防腐性，避免连接管和固定管长期浸泡海水被腐蚀断裂影响声纳稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种前置声纳电动升降机构放下时的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种前置声纳电动升降机构抬起时的结构示意图；
图3为传动齿轮处的结构示意图。
图中：1减速电机、2固定框架、3护罩、4主动齿轮、5转杆、6限位传感器、7连接管、8固定管、9前置声纳装置、10传动杆、11传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架2，固定框架2的一侧转动设置有转杆5，转杆5的一端通过传动杆10转动设置在固定框架2上，固定框架2上设有与传动杆10对应的传动机构，传动机构包括减速电机1，减速电机1固定设置在固定框架2上，减速电机1的输出端连接设置有主动齿轮4，传动杆10远离转杆5的一端固定套设有传动齿轮11，主动齿轮4与传动齿轮11啮合设置，固定框架2与船体连接固定，保证作业时平稳牢靠，减速电机1提供设备作业的充足动力，通过主动齿轮4与传动齿轮11的配合，实现了减速电机1带动转杆5转动，转杆5与连接管7连接固定，连接管7与固定管8通过连接套管插接，再通过锁紧螺母进行锁紧固定，采用插接的形式方便声纳的快速安装，从而使得声纳以圆周轨迹运动，实现声纳的收放，操作简单，不需要人工参与，大大提高了声纳收放的效率，转杆5远离传动杆10的一端固定连接设置有连接管7，连接管7与转杆5垂直设置，切连接管7远离转杆5的一端固定连接设置有固定管8，固定管8远离连接管7的一端固定设置有前置声纳装置9，固定框架2上还固定设置有限位传感器6，通过设置限位传感器6，实现了对转杆5位置的监测，使得转杆5作业到预定角度即可自动停止，从而可以根据所需通过控制转杆5的转动角度来控制声纳的下放深度，大大提高了装置的适应性，固定框架2的侧壁上和转杆5上开设有相互对应的固定卡位孔，连接管7靠近固定管8的一端固定设置有与固定管8对应的连接套管，且连接套管上还转动贯穿设有锁紧螺母，连接管7与固定管8上均涂设有防腐涂层，固定框架2和转杆5上设有卡位孔，在转动停止后可用卡位销固定，有效的避免声纳因风浪产生摇晃，进一步提高了声纳的稳定性，通过涂抹防腐涂层，提高了固定管8和连接管7的防腐性，避免连接管7和固定管8长期浸泡海水被腐蚀断裂影响声纳稳定性。
本实用新型中，前置声纳装置9放置在固定管8顶端，将固定管8插入连接管7上的连接套管，拧紧锁紧螺母对固定管8进行固定，开启减速电机1带动主动齿轮4转动，通过主动齿轮4与传动齿轮11的配合，带动传动杆10转动，从而带动转杆5旋转，转杆5与连接管7连接固定，连接管7与固定管8插接固定，从而带动整体同时旋转，前置声纳装置9以圆周轨迹运动，直到限位传感器6感测到转杆5，设备停止作业，前端声纳完全入水，再插上卡位销固定，回收时与下放同理，当限位传感器6感测到转杆5运动至升起角度时，设备停止作业，声纳完成回收，而通过限位传感器6检测转杆5的角度，也能够实现对声纳下放深度的调整，大大提高了装置的适应性，该设备具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、摆动角度精确、可靠性高、运行极其平稳等优点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架（2），其特征在于，所述固定框架（2）的一侧转动设置有转杆（5），所述转杆（5）的一端通过传动杆（10）转动设置在固定框架（2）上，所述固定框架（2）上设有与传动杆（10）对应的传动机构，所述转杆（5）远离传动杆（10）的一端固定连接设置有连接管（7），所述连接管（7）与转杆（5）垂直设置，切所述连接管（7）远离转杆（5）的一端固定连接设置有固定管（8），所述固定管（8）远离连接管（7）的一端固定设置有前置声纳装置（9），所述固定框架（2）上还固定设置有限位传感器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种前置声纳电动升降机构，其特征在于，所述传动机构包括减速电机（1），所述减速电机（1）固定设置在固定框架（2）上，所述减速电机（1）的输出端连接设置有主动齿轮（4），所述传动杆（10）远离转杆（5）的一端固定套设有传动齿轮（11），所述主动齿轮（4）与传动齿轮（11）啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种前置声纳电动升降机构，其特征在于，所述固定框架（2）的侧壁上和转杆（5）上开设有相互对应的固定卡位孔。
4.根据权利要求1所述的一种前置声纳电动升降机构，其特征在于，所述连接管（7）靠近固定管（8）的一端固定设置有与固定管（8）对应的连接套管，且连接套管上还转动贯穿设有锁紧螺母。
5.根据权利要求1所述的一种前置声纳电动升降机构，其特征在于，所述连接管（7）与固定管（8）上均涂设有防腐涂层。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-12-26 CN CN202223477553.5U patent/CN219036154U/zh active Active
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