CN212989323U - 一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，包括有监测船，所述监测船顶端一侧固定连接有传感模组，其监测船另一侧固定连接有风速检测仪，且风速检测仪一侧连接有PLC控制板，所述监测船一侧安装有监测机构，且监测机构内部包括有监测船顶端焊接连接的支撑板，所述支撑板内部固定安装有第一转动轴，且第一转动轴另一侧转动连接有卷筒，所述卷筒表面缠绕连接有牵引绳，且牵引绳另一端固定连接有连接板。本实用新型中，通过第一伺服电机可以带动着卷筒正反向旋转，对其表面缠绕的牵引绳进行收卷或放出，可以使得牵引绳底端的探测头在水中升降移动，调节探测头的位置，使得装置能够对不同深度的水域进行监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置。
背景技术
水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，一般为带有船锚浮动船，载着检测装置，通过探测头与水接触，对其进行检测和监测作业，并通过传感模组，将监测的数据传递给工作人员。
现有的基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，在其使用的过程中，无法对其不同深度的水域进行检测，使得监测数据不准确，且装置受到大风影响，易出现翻船情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，无法对其不同深度的水域进行检测，使得监测数据不准确，且装置受到大风影响，易出现翻船情况的缺点，而提出的一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，包括有监测船，所述监测船顶端一侧固定连接有传感模组，其监测船另一侧固定连接有风速检测仪，且风速检测仪一侧连接有PLC控制板，所述监测船一侧安装有监测机构，且监测机构内部包括有监测船顶端焊接连接的支撑板，所述支撑板内部固定安装有第一转动轴，且第一转动轴另一侧转动连接有卷筒，所述卷筒表面缠绕连接有牵引绳，且牵引绳另一端固定连接有连接板，所述连接板底端固定连接有探测头，且连接板顶端焊接连接有配重块，所述支撑板一侧嵌合连接有第一伺服电机,且第一伺服电机穿过连接板与第一转动轴固定连接，所述卷筒通过第一转动轴与第一伺服电机构成传动结构，所述监测船顶端安装有监控机构，且监测船两侧安装有防护机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述卷筒与牵引绳一端固定连接，且卷筒通过第一转动轴与支撑板构成旋转结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述监控机构内部包括有监测船顶端固定连接的四个第二转动轴，其第二转动轴顶端转动连接有伸缩外杆，且伸缩外杆内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端焊接连接有顶板，且顶板顶端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴顶端转动连接有U型板，其U型板内壁两侧转动连接有第四转动轴，且第四转动轴另一侧转动连接有摄像头，所述顶板底端嵌合连接有第二伺服电机，且第二伺服电机穿过顶板与第三转动轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述摄像头通过第四转动轴与U型板构成旋转结构，且U型板通过第三转动轴与第二伺服电机构成传动结构，所述顶板通过螺纹杆与伸缩外杆构成升降结构，且伸缩外杆通过第二转动轴与监测船构成旋转结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护机构内部包括有监测船顶端两侧固定连接的电动伸缩杆，且电动伸缩杆另一侧固定连接有安装板，所述安装板底端开设有卡槽，其卡槽内卡合连接有卡块，且卡块底端固定连接有浮动板，所述安装板顶端螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与卡块螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述浮动板通过卡块、手拧螺栓与安装板构成固定结构，且安装板通过电动伸缩杆与监测船构成伸缩结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在监测机构的作用下，通过第一伺服电机可以带动着卷筒正反向旋转，对其表面缠绕的牵引绳进行收卷或放出，可以使得牵引绳底端的探测头在水中升降移动，调节探测头的位置，使得装置能够对不同深度的水域进行监测。
2、本实用新型中，在监控机构的作用下，通过第二伺服电机可以带动着摄像头旋转，通过摄像头，可以对监测水域进行拍摄监控，且摄像头角度与摄像头的安装高度可灵活调节。
3、本实用新型中，通过风速检测仪，可以监测水面风力，并将风力数值传递给PLC控制板，当数值大于PLC控制板预设值时，PLC控制板可以控制着电动伸缩杆工作，在防护机构的作用下，通过电动伸缩杆可以带动着浮动板伸缩移动，两个浮动板展开，提高监测船的稳定性，防止出现翻船的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型监测机构侧视的结构示意图；
图3为本实用新型A处放大的结构示意图。
图例说明：
1、监测船；2、传感模组；3、风速检测仪；4、PLC控制板；5、监测机构；501、支撑板；502、第一转动轴；503、卷筒；504、牵引绳；505、连接板；506、探测头；507、配重块；508、第一伺服电机；6、监控机构；601、第二转动轴；602、伸缩外杆；603、螺纹杆；604、顶板；605、第三转动轴；606、U型板；607、第四转动轴；608、摄像头；609、第二伺服电机；7、防护机构；701、电动伸缩杆；702、安装板；703、卡槽；704、卡块；705、浮动板；706、手拧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，包括有监测船1，监测船1顶端一侧固定连接有传感模组2，其监测船1另一侧固定连接有风速检测仪3，且风速检测仪3一侧连接有PLC控制板4，监测船1一侧安装有监测机构5，且监测机构5内部包括有监测船1顶端焊接连接的支撑板501，支撑板501内部固定安装有第一转动轴502，且第一转动轴502另一侧转动连接有卷筒503，卷筒503表面缠绕连接有牵引绳504，且牵引绳504另一端固定连接有连接板505，连接板505底端固定连接有探测头506，且连接板505顶端焊接连接有配重块507，支撑板501一侧嵌合连接有第一伺服电机508,且第一伺服电机508穿过连接板505与第一转动轴502固定连接，卷筒503通过第一转动轴502与第一伺服电机508构成传动结构，监测船1顶端安装有监控机构6，且监测船1两侧安装有防护机构7，第一伺服电机508通过连接线与PLC控制板4连接，且PLC控制板4通过连接线与风速检测仪3连接，风速检测仪3可以监测水面风力，并将风力传递给PLC控制板4。
进一步，卷筒503与牵引绳504一端固定连接，且卷筒503通过第一转动轴502与支撑板501构成旋转结构，卷筒503旋转时，表面缠绕的牵引绳504进行收卷或放出，带动着底端的探测头506在水中升降移动。
进一步，监控机构6内部包括有监测船1顶端固定连接的四个第二转动轴601，其第二转动轴601顶端转动连接有伸缩外杆602，且伸缩外杆602内部螺纹连接有螺纹杆603，螺纹杆603顶端焊接连接有顶板604，且顶板604顶端固定连接有第三转动轴605，第三转动轴605顶端转动连接有U型板606，其U型板606内壁两侧转动连接有第四转动轴607，且第四转动轴607另一侧转动连接有摄像头608，顶板604底端嵌合连接有第二伺服电机609，且第二伺服电机609穿过顶板604与第三转动轴605固定连接，第二伺服电机609可以转动摄像头608。
进一步，摄像头608通过第四转动轴607与U型板606构成旋转结构，且U型板606通过第三转动轴605与第二伺服电机609构成传动结构，顶板604通过螺纹杆603与伸缩外杆602构成升降结构，且伸缩外杆602通过第二转动轴601与监测船1构成旋转结构，转动伸缩外杆602，伸缩外杆602通过第二转动轴601旋转，使得内部的螺纹杆603带动着顶板604升降移动，调节摄像头608的合适高度。
进一步，防护机构7内部包括有监测船1顶端两侧固定连接的电动伸缩杆701，且电动伸缩杆701另一侧固定连接有安装板702，安装板702底端开设有卡槽703，其卡槽703内卡合连接有卡块704，且卡块704底端固定连接有浮动板705，安装板702顶端螺纹连接有手拧螺栓706，且手拧螺栓706与卡块704螺纹连接，当水面风力数值大于PLC控制板4预设值时，通过预设的程序控制电动伸缩杆701工作，推动着浮动板705展开。
进一步，浮动板705通过卡块704、手拧螺栓706与安装板702构成固定结构，且安装板702通过电动伸缩杆701与监测船1构成伸缩结构，手动转动手拧螺栓706，可以便于浮动板705的安装与拆卸。
工作原理：首先通过手动拉动摄像头608，摄像头608通过第四转动轴607纵向转动，调节至合适角度，手动转动伸缩外杆602，伸缩外杆602通过第二转动轴601旋转，使得内部的螺纹杆603带动着顶板604升降移动，调节摄像头608的合适高度，将监测船1防止指定位置，通过PLC控制板4控制第一伺服电机508工作，第一伺服电机508带动着卷筒503正反向旋转，卷筒503旋转时，表面缠绕的牵引绳504进行收卷或放出，牵引绳504带动着底端的探测头506在水中升降移动，调节探测头506的合适位置，对指定深度的水域进行监测，通过风速检测仪3，监测水面风力，并将风力数值传递给PLC控制板4，当数值大于PLC控制板4预设值时，PLC控制板4控制着电动伸缩杆701工作，电动伸缩杆701带动着浮动板705伸缩移动，两个浮动板705展开，对监测船1的两侧支撑，提高监测船1的稳定性，就这样完成了本实用新型的工作原理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，包括有监测船(1)，其特征在于，所述监测船(1)顶端一侧固定连接有传感模组(2)，其监测船(1)另一侧固定连接有风速检测仪(3)，且风速检测仪(3)一侧连接有PLC控制板(4)，所述监测船(1)一侧安装有监测机构(5)，且监测机构(5)内部包括有监测船(1)顶端焊接连接的支撑板(501)，所述支撑板(501)内部固定安装有第一转动轴(502)，且第一转动轴(502)另一侧转动连接有卷筒(503)，所述卷筒(503)表面缠绕连接有牵引绳(504)，且牵引绳(504)另一端固定连接有连接板(505)，所述连接板(505)底端固定连接有探测头(506)，且连接板(505)顶端焊接连接有配重块(507)，所述支撑板(501)一侧嵌合连接有第一伺服电机(508),且第一伺服电机(508)穿过连接板(505)与第一转动轴(502)固定连接，所述卷筒(503)通过第一转动轴(502)与第一伺服电机(508)构成传动结构，所述监测船(1)顶端安装有监控机构(6)，且监测船(1)两侧安装有防护机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，其特征在于，所述卷筒(503)与牵引绳(504)一端固定连接，且卷筒(503)通过第一转动轴(502)与支撑板(501)构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，其特征在于，所述监控机构(6)内部包括有监测船(1)顶端固定连接的四个第二转动轴(601)，其第二转动轴(601)顶端转动连接有伸缩外杆(602)，且伸缩外杆(602)内部螺纹连接有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)顶端焊接连接有顶板(604)，且顶板(604)顶端固定连接有第三转动轴(605)，所述第三转动轴(605)顶端转动连接有U型板(606)，其U型板(606)内壁两侧转动连接有第四转动轴(607)，且第四转动轴(607)另一侧转动连接有摄像头(608)，所述顶板(604)底端嵌合连接有第二伺服电机(609)，且第二伺服电机(609)穿过顶板(604)与第三转动轴(605)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，其特征在于，所述摄像头(608)通过第四转动轴(607)与U型板(606)构成旋转结构，且U型板(606)通过第三转动轴(605)与第二伺服电机(609)构成传动结构，所述顶板(604)通过螺纹杆(603)与伸缩外杆(602)构成升降结构，且伸缩外杆(602)通过第二转动轴(601)与监测船(1)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，其特征在于，所述防护机构(7)内部包括有监测船(1)顶端两侧固定连接的电动伸缩杆(701)，且电动伸缩杆(701)另一侧固定连接有安装板(702)，所述安装板(702)底端开设有卡槽(703)，其卡槽(703)内卡合连接有卡块(704)，且卡块(704)底端固定连接有浮动板(705)，所述安装板(702)顶端螺纹连接有手拧螺栓(706)，且手拧螺栓(706)与卡块(704)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无线传感器网络的水环境实时监测装置，其特征在于，所述浮动板(705)通过卡块(704)、手拧螺栓(706)与安装板(702)构成固定结构，且安装板(702)通过电动伸缩杆(701)与监测船(1)构成伸缩结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN113803606A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-17 | 深圳市宝建投智能科技有限公司 | 一种基于工业互联网操作的数据采集装置及数据采集系统 |
| CN114935635A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-23 | 连云港市环境监测监控中心 | 一种带有深浅调节的海洋环境监测用水下实时监测装置 |
| CN118091071A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-05-28 | 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) | 无人船载多参数水环境专用在线监测仪 |
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