CN219996272U - 自平衡船用水深测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种自平衡船用水深测量装置，包括支撑立杆和悬臂，所述的支撑立杆上设有一道条形开槽，悬臂设置在条形开槽内，且悬臂上端通过插轴与条形开槽上端之间形成铰接；悬臂中部设有两个夹绳转筒，远离铰接端的悬臂另一端设有牵引绳，牵引绳中部穿过两个夹绳转筒之间，牵引绳的两端连接至同一测深仪基板上，测深仪基板上固定设置有测深仪。本实用新型采用上述结构，能够实现自动化的测深仪水平度调节目的，保障测量结果数据的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及测深技术领域，具体的是一种卷自平衡船用水深测量装置。
背景技术
在长江航道水运工程中常借助水深测量来掌握水位和水深，用于全面了解航道水深、河床高程和地形等分布情况，为防洪、居民生活生产取水、航运以及水下矿藏资源勘探等提供原始数据。
现有水运工程水深测量常将测量仪设置在测量装置上进行测量，水深测量装置在水面进行测量时，由于水面的波动容易造成测量装置发生纵倾、横摇等，导致在测量时微波倾斜射入水的内部，造成测量仪在水面的不水平，从而不可避免的影响测量精度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自平衡船用水深测量装置，能够实现自动化的测深仪水平度调节目的，保障测量结果数据的精度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自平衡船用水深测量装置，包括支撑立杆和悬臂，所述的支撑立杆上设有一道条形开槽，悬臂设置在条形开槽内，且悬臂上端通过插轴与条形开槽上端之间形成铰接；
所述的悬臂中部设有两个夹绳转筒，远离铰接端的悬臂另一端设有牵引绳，牵引绳中部穿过两个夹绳转筒之间，牵引绳的两端连接至同一测深仪基板上，测深仪基板上固定设置有测深仪。
优选的方案中，所述的悬臂铰接端的插轴一端上设有从动齿轮，支撑立杆顶部设有减速电机，减速电机驱动轴上设有主动齿轮，支撑立杆的上端侧壁上设有中间齿轮，主动齿轮位于中间齿轮正上方且与中间齿轮之间形成啮合；
所述的从动齿轮位于中间齿轮正下方且与中间齿轮之间形成啮合。
优选的方案中，两个所述的夹绳转筒上均设有多个夹绳板，夹绳板的中部设有一个半圆槽，牵引绳在两个夹绳转筒之间穿过，穿过两个夹绳转筒的牵引绳位于半圆槽内。
优选的方案中，所述的悬臂远离铰接端的另一端端部上还设有两个牵引绳导轮，牵引绳两端分别绕过两个牵引绳导轮设置。
优选的方案中，两个所述的夹绳转筒的转筒轴上分别设有一个转筒齿轮，两个转筒齿轮之间啮合配合，位于上方的一个转筒轴与固定设置在悬臂上的调节电机之间通过传动带实现传动配合。
优选的方案中，所述的牵引绳由两股绳体组成，并在端部通过分绳机构进行分绳后与测深仪基板顶面的四个角落位置连接固定。
优选的方案中，所述的分绳机构包括上方的两个分绳横杆和下方的三个分绳横杆，牵引绳由上方的两个分绳横杆之间穿过后分为两股后由下方的三个分绳横杆之间间隙穿过。
优选的方案中，所述的两个分绳机构之间设有中间连板，中间连板上固定有水平感应器。
优选的方案中，所述的水平感应器与控制器连接，控制器与减速电机以及调节电机连接。
本实用新型所提供的一种自平衡船用水深测量装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）悬臂能够收纳至支撑立杆内，在不进行测量作业时，能够避免悬臂横向固定设置导致影响船体的正常运行；
（2）通过调节电机能够实现牵引绳两端的同步调节，实现水平度调节目的；
（3）通过牵引绳对测深仪实现牵引，能够减少水流波动导致的测深仪晃动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的悬臂俯视结构示意图。
图3为本实用新型的牵引绳端部结构示意图。
图4为本实用新型中两个夹绳转筒配合位置的结构示意图。
图中：支撑立杆1，条形开槽101，悬臂2，从动齿轮3，减速电机4，主动齿轮5，中间齿轮6，夹绳转筒7，夹绳板701，半圆槽702，牵引绳8，牵引绳导轮801，转筒轴9，转筒齿轮10，调节电机11，传动带12，测深仪基板13，测深仪14，分绳机构15，中间连板151，分绳横杆16，水平感应器17。
具体实施方式
如图1-4中，一种自平衡船用水深测量装置，包括支撑立杆1和悬臂2，所述的支撑立杆1上设有一道条形开槽101，悬臂2设置在条形开槽101内，且悬臂2上端通过插轴与条形开槽101上端之间形成铰接；
所述的悬臂2中部设有两个夹绳转筒7，远离铰接端的悬臂2另一端设有牵引绳8，牵引绳8中部穿过两个夹绳转筒7之间，牵引绳8的两端连接至同一测深仪基板13上，测深仪基板13上固定设置有测深仪14。
优选的方案中，所述的悬臂2铰接端的插轴一端上设有从动齿轮3，支撑立杆1顶部设有减速电机4，减速电机4驱动轴上设有主动齿轮5，支撑立杆1的上端侧壁上设有中间齿轮6，主动齿轮5位于中间齿轮6正上方且与中间齿轮6之间形成啮合；
所述的从动齿轮3位于中间齿轮6正下方且与中间齿轮6之间形成啮合。
优选的方案中，两个所述的夹绳转筒7上均设有多个夹绳板701，夹绳板701的中部设有一个半圆槽702，牵引绳8在两个夹绳转筒7之间穿过，穿过两个夹绳转筒7的牵引绳8位于半圆槽702内。
优选的方案中，所述的悬臂2远离铰接端的另一端端部上还设有两个牵引绳导轮801，牵引绳8两端分别绕过两个牵引绳导轮801设置。
优选的方案中，两个所述的夹绳转筒7的转筒轴9上分别设有一个转筒齿轮10，两个转筒齿轮10之间啮合配合，位于上方的一个转筒轴9与固定设置在悬臂2上的调节电机11之间通过传动带12实现传动配合。
优选的方案中，所述的牵引绳8由两股绳体组成，并在端部通过分绳机构15进行分绳后与测深仪基板13顶面的四个角落位置连接固定。
优选的方案中，所述的分绳机构15包括上方的两个分绳横杆16和下方的三个分绳横杆16，牵引绳8由上方的两个分绳横杆16之间穿过后分为两股后由下方的三个分绳横杆16之间间隙穿过。
优选的方案中，所述的两个分绳机构15之间设有中间连板151，中间连板151上固定有水平感应器17。
优选的方案中，所述的水平感应器17与控制器连接，控制器与减速电机4以及调节电机11连接。
本实用新型所公开的一种自平衡船用水深测量装置，在进行水深测量作业时：
将测深船行驶至测点位置，然后通过控制减速电机4，使主动齿轮5带动从动齿轮3转动并使悬臂2由支撑立杆1内伸出，调节过程中观察测深仪14高度，保证测深仪14刚好位于水面上后，减速电机4停止运行，然后进行水深检测作业。
在上述检测过程中，当水面发生波动导致测深仪14的晃动时，水平感应器17能够将感应到的水平信号发送至控制器，控制器根据所接受到的信号，控制调节电机11的正反转，使牵引绳8两端同时实现放绳和收绳操作直至水平感应器17处于水平为止。
上述结构中，也可以采用能够伸缩的支撑立杆1，在调整悬臂2水平后通过可伸缩的支撑立杆1调节测深仪14位置，使其接触水面。
Claims (9)
1.一种自平衡船用水深测量装置，包括支撑立杆（1）和悬臂（2），其特征在于：所述的支撑立杆（1）上设有一道条形开槽（101），悬臂（2）设置在条形开槽（101）内，且悬臂（2）上端通过插轴与条形开槽（101）上端之间形成铰接；
所述的悬臂（2）中部设有两个夹绳转筒（7），远离铰接端的悬臂（2）另一端设有牵引绳（8），牵引绳（8）中部穿过两个夹绳转筒（7）之间，牵引绳（8）的两端连接至同一测深仪基板（13）上，测深仪基板（13）上固定设置有测深仪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：所述的悬臂（2）铰接端的插轴一端上设有从动齿轮（3），支撑立杆（1）顶部设有减速电机（4），减速电机（4）驱动轴上设有主动齿轮（5），支撑立杆（1）的上端侧壁上设有中间齿轮（6），主动齿轮（5）位于中间齿轮（6）正上方且与中间齿轮（6）之间形成啮合；
所述的从动齿轮（3）位于中间齿轮（6）正下方且与中间齿轮（6）之间形成啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：两个所述的夹绳转筒（7）上均设有多个夹绳板（701），夹绳板（701）的中部设有一个半圆槽（702），牵引绳（8）在两个夹绳转筒（7）之间穿过，穿过两个夹绳转筒（7）的牵引绳（8）位于半圆槽（702）内。
4.根据权利要求1所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：所述的悬臂（2）远离铰接端的另一端端部上还设有两个牵引绳导轮（801），牵引绳（8）两端分别绕过两个牵引绳导轮（801）设置。
5.根据权利要求1所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：两个所述的夹绳转筒（7）的转筒轴（9）上分别设有一个转筒齿轮（10），两个转筒齿轮（10）之间啮合配合，位于上方的一个转筒轴（9）与固定设置在悬臂（2）上的调节电机（11）之间通过传动带（12）实现传动配合。
6.根据权利要求1所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：所述的牵引绳（8）由两股绳体组成，并在端部通过分绳机构（15）进行分绳后与测深仪基板（13）顶面的四个角落位置连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：所述的分绳机构（15）包括上方的两个分绳横杆（16）和下方的三个分绳横杆（16），牵引绳（8）由上方的两个分绳横杆（16）之间穿过后分为两股后由下方的三个分绳横杆（16）之间间隙穿过。
8.根据权利要求7所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：所述的两个分绳机构（15）之间设有中间连板（151），中间连板（151）上固定有水平感应器（17）。
9.根据权利要求8所述的一种自平衡船用水深测量装置，其特征在于：所述的水平感应器（17）与控制器连接，控制器与减速电机（4）以及调节电机（11）连接。
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