CN221191174U - 一种绳槽检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绳槽检测装置，涉及绳槽检测技术领域，包括主体、支撑结构、架设结构、高度调节结构、横向移动结构和纵向移动结构；主体两侧沿长度方向开设有滑槽，主体底部开设有辅助移动槽；支撑结构设在主体下方；架设结构设在支撑结构底部；高度调节结构设在架设结构与支撑结构中间位置；横向移动结构设在主体顶部；纵向移动结构设在横向移动结构顶部，纵向移动板顶部设有红外线数据采集仪。解决了现有的绳槽检测装置在使用时，出现绳槽磨损情况严重时不能及时地发现；这类方法尽管实现便捷，但是容易受噪声影响，导致大量的误报警信息；装置进行使用的位置要求大，特定的位置没办法对装置进行支设，进而在检测时影响检测结果的问题。

Description

一种绳槽检测装置

技术领域

本实用新型属于绳槽检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种绳槽检测装置。

背景技术

目前国内外学者对于提升机安全运行的研究主要集中在测量钢丝绳张力这一领域，如使用测力计测量法、“振波”计时法、标记法、自动液压张力平衡装置等方法测量钢丝绳张力，用钢丝绳长度调整和车削滚筒衬垫的调整方式，使多绳摩擦式提升机钢丝绳张力得到平衡；使用电磁无损检测和目测检测相结合的方式对钢丝绳定期检查，记录钢丝绳在整个使用寿命内逐渐退化的情况，防止钢丝绳过早失效或在适当情况下延长钢丝绳的寿命。在没有专用的绳槽测量仪器之前，对提升机滚筒绳槽参数测量的研究主要是依靠专门的操作人员进行测量分析。

基于现有技术中发现，现有的绳槽检测装置在使用时，出现绳槽磨损情况严重时不能及时地发现；这类方法尽管实现便捷，但是容易受噪声影响，导致大量的误报警信息；装置进行使用的位置要求大，特定的位置没办法对装置进行支设，进而在检测时影响检测结果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种绳槽检测装置，以解决现有的绳槽检测装置在使用时，出现绳槽磨损情况严重时不能及时地发现；这类方法尽管实现便捷，但是容易受噪声影响，导致大量的误报警信息；装置进行使用的位置要求大，特定的位置没办法对装置进行支设，进而在检测时影响检测结果的问题。

本实用新型绳槽检测装置，由以下具体技术手段所达成：

一种绳槽检测装置：包括主体、支撑结构、架设结构、高度调节结构、横向移动结构和纵向移动结构；其特征在于：在所述主体两侧，沿主体长度方向开设有滑槽，所述主体底部开设有辅助移动槽；所述支撑结构设在主体下方，且支撑结构的支撑板设在主体底部，所述支撑结构还包括有：移动滑板；所述移动滑板设在支撑板顶部，且移动滑板插入在辅助移动槽内部，与辅助移动槽滑动连接；所述架设结构设在支撑结构底部，且架设结构的底板设在支撑结构下方，所述底板底部两侧设有磁铁，所述架设结构包括有：滑动槽；所述底板顶部开设有两组相对排列的滑动槽，且两组滑动槽一侧相连接；所述高度调节结构设在架设结构与支撑结构中间位置，且高度调节结构的滑动块插入在滑动槽内部，所述高度调节结构还包括有：连接块；所述滑动块顶部设有转轴，所述连接块设在滑动块上方，且连接块顶部设有磁铁，并且连接块的磁铁与底板的磁铁相互吸附，所述连接块底部开设有两组U形槽，且U形槽内部设有转轴；所述横向移动结构设在主体顶部，且横向移动结构的腰圆形件设在主体上方，所述横向移动结构还包括有：T形槽、横向移动块和滑块；所述腰圆形件为两组腰圆形板组成，两组腰圆形板中间留有放置空间，通过连接轴进行连接，沿所述腰圆形件长度方向的两侧开设有T形槽，所述腰圆形件底部设有横向移动块，且横向移动块套装在主体顶部外围；镜像排列的两组所述滑块设在横向移动块内侧，且滑块插入在滑槽内部，并且滑块与滑槽滑动连接；所述纵向移动结构设在横向移动结构顶部，且纵向移动结构的纵向移动板套装在腰圆形件外围，所述纵向移动结构还包括有：T形块；所述纵向移动板内侧设有两组镜像排列的T形块，且每一组T形块分别插入在每一个T形槽内部，并且T形块与T形槽滑动配合，所述纵向移动板顶部设有红外线数据采集仪。

进一步的；所述主体包括有：第一辅助旋转槽、传动带安装槽、第二辅助旋转槽、电机放置槽、横向驱动电机、第一电机轴和第一传动带；所述第一辅助旋转槽开设在辅助移动槽一侧的内壁中间位置；所述传动带安装槽延长度方向开设在主体顶部，且传动带安装槽内部一端设有支撑柱；所述第二辅助旋转槽开设在传动带安装槽另一端，且第二辅助旋转槽贯穿主体一侧；所述电机放置槽开设在主体内部中间位置，且电机放置槽与第一辅助旋转槽呈同一水平面上；所述横向驱动电机设在主体一端，且横向驱动电机的第一电机轴插入在第二辅助旋转槽内部，并且第一电机轴与第二辅助旋转槽转动连接；所述第一传动带设在传动带安装槽内部，且第一传动带的一端与传动带安装槽支撑柱转动连接，另一端与第一电机轴转动连接，并且第一传动带与横向移动块内侧固定连接。

进一步的；所述支撑结构包括有：位置调节驱动电机和第一螺杆；所述移动滑板中间位置开设有螺纹孔；所述位置调节驱动电机设在电机放置槽内部，且位置调节驱动电机的电机轴与第一螺杆的一端相连接，并且第一螺杆另一端插入在第一辅助旋转槽内部，所述第一螺杆外围分别设有正向螺纹与反向螺纹，第一螺杆的正向螺纹与一侧的移动滑板的螺纹孔相互配合，反向螺纹与另一侧的移动滑板的螺纹孔相互配合。

进一步的；所述架设结构包括有：电机安装槽、第三辅助旋转槽、高度调节驱动电机和第二螺杆；所述电机安装槽开设在滑动槽的内壁一侧中间位置；所述第三辅助旋转槽开设在滑动槽的内壁另一侧，且第三辅助旋转槽与电机安装槽呈同一水平面上；所述高度调节驱动电机设在电机安装槽内部；所述第二螺杆的一端与高度调节驱动电机的电机轴相连接，另一端插入在第三辅助旋转槽内部，所述第二螺杆外围分别设有正向螺纹与反向螺纹。

进一步的；所述高度调节结构包括有：铰接杆；所述滑动块一侧开设有螺纹孔，且一侧的滑动块的螺纹孔与第二螺杆的正向螺纹相互配合，另一侧的滑动块的螺纹孔与第二螺杆的反向螺纹相互配合；所述铰接杆设在滑动块与连接块中间位置，且铰接杆底端通过转轴与滑动块相铰接，顶端通过转轴与连接块铰接。

进一步的；所述横向移动结构还包括有：第四辅助旋转槽、纵向驱动电机、第二电机轴和第二传动带；所述第四辅助旋转槽开设在腰圆形件另一端；所述纵向驱动电机设在腰圆形件一侧，且纵向驱动电机的第二电机轴插入在第四辅助旋转槽内部，并且与第四辅助旋转槽转动连接；所述第二传动带设在腰圆形件的放置空间内，且第二传动带通过纵向驱动电机驱动，并且第二传动带与纵向移动板内侧固定连接。

进一步的；所述红外线数据采集仪固定连接在纵向移动板顶部，所述红外线数据采集仪与外接控制终端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

进行使用时，将横向驱动电机启动，使横向驱动电机带动第一电机轴进行转动，同时带动第一传动带进行转动，进而就会带动横向移动块进行移动，从而带动横向移动块顶部的红外线数据采集仪进行横向调节移动，将纵向驱动电机启动，使纵向驱动电机带动第二电机轴进行转动，同时带动第二传动带转动，进而第二传动带就会带动纵向移动板移动，从而调节顶部的红外线数据采集仪纵向进行移动，进而通过红外线数据采集仪发出的激光与绳槽的大小相互匹配，通过红外线检测出绳槽不平整，进而就会传输到终端中，从而便于进行检测，将位置调节驱动电机启动，使位置调节驱动电机带动两侧的第一螺杆进行转动，同时带动移动滑板在辅助移动槽中进行移动，从而调节支撑板的位置，进而便于对不同的位置进行支撑，进而便于进行使用，将高度调节驱动电机启动，使高度调节驱动电机带动第二螺杆进行转动，同时就会带动滑动块在滑动槽内部进行移动，从而带动铰接杆移动，使铰接杆顶动连接块，连接块就可以带动装置调节高度位置，在不需要使用时，解除连接块与底板磁铁连接，进而便于根据实际情况对装置的使用位置进行调节使用。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的主体结构示意图。

图3是本实用新型的支撑结构的结构示意图。

图4是本实用新型的架设结构与高度调节结构的结构示意图。

图5是本实用新型的横向移动结构与纵向移动结构的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；

101、滑槽；102、辅助移动槽；103、第一辅助旋转槽；104、传动带安装槽；105、第二辅助旋转槽；106、电机放置槽；107、横向驱动电机；108、第一电机轴；109、第一传动带；

2、支撑结构；

201、支撑板；202、移动滑板；203、位置调节驱动电机；204、第一螺杆；

3、架设结构；

301、底板；302、滑动槽；303、电机安装槽；304、第三辅助旋转槽；305、高度调节驱动电机；306、第二螺杆；

4、高度调节结构；

401、滑动块；402、铰接杆；403、连接块；

5、横向移动结构；

501、腰圆形件；502、T形槽；503、横向移动块；504、滑块；505、第四辅助旋转槽；

506、纵向驱动电机；507、第二电机轴；508、第二传动带；

6、纵向移动结构；

601、纵向移动板；602、T形块；603、红外线数据采集仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种绳槽检测装置，包括主体1、支撑结构2、架设结构3、高度调节结构4、横向移动结构5和纵向移动结构6；其特征在于：在主体1两侧，沿主体1长度方向开设有滑槽101，主体1底部开设有辅助移动槽102；支撑结构2设在主体1下方，且支撑结构2的支撑板201设在主体1底部，支撑结构2还包括有：移动滑板202；移动滑板202设在支撑板201顶部，且移动滑板202插入在辅助移动槽102内部，与辅助移动槽102滑动连接；架设结构3设在支撑结构2底部，且架设结构3的底板301设在支撑结构2下方，底板301底部两侧设有磁铁，架设结构3包括有：滑动槽302；底板301顶部开设有两组相对排列的滑动槽302，且两组滑动槽302一侧相连接；高度调节结构4设在架设结构3与支撑结构2中间位置，且高度调节结构4的滑动块401插入在滑动槽302内部，高度调节结构4还包括有：连接块403；滑动块401顶部设有转轴，连接块403设在滑动块401上方，且连接块403顶部设有磁铁，并且连接块403的磁铁与底板301的磁铁相互吸附，连接块403底部开设有两组U形槽，且U形槽内部设有转轴；横向移动结构5设在主体1顶部，且横向移动结构5的腰圆形件501设在主体1上方，横向移动结构5还包括有：T形槽502、横向移动块503和滑块504；腰圆形件501为两组腰圆形板组成，两组腰圆形板中间留有放置空间，通过连接轴进行连接，沿腰圆形件501长度方向的两侧开设有T形槽502，腰圆形件501底部设有横向移动块503，且横向移动块503套装在主体1顶部外围；镜像排列的两组滑块504设在横向移动块503内侧，且滑块504插入在滑槽101内部，并且滑块504与滑槽101滑动连接；纵向移动结构6设在横向移动结构5顶部，且纵向移动结构6的纵向移动板601套装在腰圆形件501外围，纵向移动结构6还包括有：T形块602；纵向移动板601内侧设有两组镜像排列的T形块602，且每一组T形块602分别插入在每一个T形槽502内部，并且T形块602与T形槽502滑动配合，纵向移动板601顶部设有红外线数据采集仪603。

其中，主体1包括有：第一辅助旋转槽103、传动带安装槽104、第二辅助旋转槽105、电机放置槽106、横向驱动电机107、第一电机轴108和第一传动带109；第一辅助旋转槽103开设在辅助移动槽102一侧的内壁中间位置；传动带安装槽104延长度方向开设在主体1顶部，且传动带安装槽104内部一端设有支撑柱；第二辅助旋转槽105开设在传动带安装槽104另一端，且第二辅助旋转槽105贯穿主体1一侧；电机放置槽106开设在主体1内部中间位置，且电机放置槽106与第一辅助旋转槽103呈同一水平面上；横向驱动电机107设在主体1一端，且横向驱动电机107的第一电机轴108插入在第二辅助旋转槽105内部，并且第一电机轴108与第二辅助旋转槽105转动连接；第一传动带109设在传动带安装槽104内部，且第一传动带109的一端与传动带安装槽104支撑柱转动连接，另一端与第一电机轴108转动连接，并且第一传动带109与横向移动块503内侧固定连接。

采用上述方案，滑槽101用于辅助滑块504进行滑动，使滑块504进行滑动时进行限定滑动方向，避免出现偏移，辅助移动槽102用于辅助移动滑板202进行滑动，第一辅助旋转槽103用于辅助第一螺杆204进行转动，传动带安装槽104用于对第一传动带109进行安装限位，第二辅助旋转槽105用于辅助第一电机轴108进行转动，电机放置槽106用于对位置调节驱动电机203进行限位，避免位置调节驱动电机203在工作时因振动导致位置发生偏移，横向驱动电机107用于配合第一电机轴108带动第一传动带109进行工作。

其中，支撑结构2包括有：位置调节驱动电机203和第一螺杆204；移动滑板202中间位置开设有螺纹孔；位置调节驱动电机203设在电机放置槽106内部，且位置调节驱动电机203的电机轴与第一螺杆204的一端相连接，并且第一螺杆204另一端插入在第一辅助旋转槽103内部，第一螺杆204外围分别设有正向螺纹与反向螺纹，第一螺杆204的正向螺纹与一侧的移动滑板202的螺纹孔相互配合，反向螺纹与另一侧的移动滑板202的螺纹孔相互配合。

采用上述方案，支撑板201用于对主体1进行支撑，移动滑板202用于带动支撑板201进行移动，位置调节驱动电机203用于通过第一螺杆204带动移动滑板202进行滑动。

其中，架设结构3包括有：电机安装槽303、第三辅助旋转槽304、高度调节驱动电机305和第二螺杆306；电机安装槽303开设在滑动槽302的内壁一侧中间位置；第三辅助旋转槽304开设在滑动槽302的内壁另一侧，且第三辅助旋转槽304与电机安装槽303呈同一水平面上；高度调节驱动电机305设在电机安装槽303内部；第二螺杆306的一端与高度调节驱动电机305的电机轴相连接，另一端插入在第三辅助旋转槽304内部，第二螺杆306外围分别设有正向螺纹与反向螺纹。

采用上述方案，滑动槽302用于辅助滑动块401进行滑动，电机安装槽303用于对高度调节驱动电机305进行限位，第三辅助旋转槽304用于辅助第二螺杆306进行转动。

其中，高度调节结构4包括有：铰接杆402；滑动块401一侧开设有螺纹孔，且一侧的滑动块401的螺纹孔与第二螺杆306的正向螺纹相互配合，另一侧的滑动块401的螺纹孔与第二螺杆306的反向螺纹相互配合；铰接杆402设在滑动块401与连接块403中间位置，且铰接杆402底端通过转轴与滑动块401相铰接，顶端通过转轴与连接块403铰接。

采用上述方案，滑动块401用于带动铰接杆402进行移动，进而顶动连接块403进行移动，进而带动底板301进行高度调节。

其中，横向移动结构5还包括有：第四辅助旋转槽505、纵向驱动电机506、第二电机轴507和第二传动带508；第四辅助旋转槽505开设在腰圆形件501另一端；纵向驱动电机506设在腰圆形件501一侧，且纵向驱动电机506的第二电机轴507插入在第四辅助旋转槽505内部，并且与第四辅助旋转槽505转动连接；第二传动带508设在腰圆形件501的放置空间内，且第二传动带508通过纵向驱动电机506驱动，并且第二传动带508与纵向移动板601内侧固定连接。

采用上述方案，T形槽502用于辅助T形块602进行移动，横向移动块503用于带动腰圆形件501进行移动，滑块504用于辅助横向移动块503进行移动，第四辅助旋转槽505用于辅助第二电机轴507进行转动，纵向驱动电机506用于带动第二电机轴507，进而带动第二传动带508带动纵向移动板601进行移动。

其中，红外线数据采集仪603固定连接在纵向移动板601顶部，红外线数据采集仪603与外接控制终端电性连接。

采用上述方案，通过红外线数据采集仪603发出的激光与绳槽的大小相互匹配，通过红外线检测出绳槽不平整，进而就会传输到终端中，从而便于进行检测。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，进行使用时，将横向驱动电机107启动，使横向驱动电机107带动第一电机轴108进行转动，进而第一电机轴108就会在第二辅助旋转槽105中转动，同时带动第一传动带109进行转动，进而就会带动横向移动块503进行移动，同时就会带动第四辅助旋转槽505在滑槽101中移动，从而带动横向移动块503顶部的红外线数据采集仪603进行横向调节移动，将纵向驱动电机506启动，使纵向驱动电机506带动第二电机轴507进行转动，从而第二电机轴507就会在第四辅助旋转槽505中转动，同时带动第二传动带508转动，进而第二传动带508就会带动纵向移动板601移动，从而带动T形块602在T形槽502内部移动，从而调节顶部的红外线数据采集仪603纵向进行移动，进而通过红外线数据采集仪603发出的激光与绳槽的大小相互匹配，通过红外线检测出绳槽不平整，进而就会传输到终端中，从而便于进行检测，将位置调节驱动电机203启动，使位置调节驱动电机203带动两侧的第一螺杆204进行转动，第一螺杆204就会在第一辅助旋转槽103中转动，同时带动移动滑板202在辅助移动槽102中进行移动，从而调节支撑板201的位置，进而便于对不同的位置进行支撑，进而便于进行使用，将高度调节驱动电机305启动，使高度调节驱动电机305带动第二螺杆306进行转动，第二螺杆306就会在第三辅助旋转槽304中转动，同时就会带动滑动块401在滑动槽302内部进行移动，从而带动铰接杆402移动，使铰接杆402顶动连接块403，连接块403就可以带动装置调节高度位置，在不需要使用时，解除连接块403与底板301磁铁连接，进而便于根据实际情况对装置的使用位置进行调节使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绳槽检测装置，包括主体(1)、支撑结构(2)、架设结构(3)、高度调节结构(4)、横向移动结构(5)和纵向移动结构(6)；其特征在于：在所述主体(1)两侧，沿主体(1)长度方向开设有滑槽(101)，所述主体(1)底部开设有辅助移动槽(102)；所述支撑结构(2)设在主体(1)下方，且支撑结构(2)的支撑板(201)设在主体(1)底部，所述支撑结构(2)还包括有：移动滑板(202)；所述移动滑板(202)设在支撑板(201)顶部，且移动滑板(202)插入在辅助移动槽(102)内部，与辅助移动槽(102)滑动连接；所述架设结构(3)设在支撑结构(2)底部，且架设结构(3)的底板(301)设在支撑结构(2)下方，所述底板(301)底部两侧设有磁铁，所述架设结构(3)包括有：滑动槽(302)；所述底板(301)顶部开设有两组相对排列的滑动槽(302)，且两组滑动槽(302)一侧相连接；所述高度调节结构(4)设在架设结构(3)与支撑结构(2)中间位置，且高度调节结构(4)的滑动块(401)插入在滑动槽(302)内部，所述高度调节结构(4)还包括有：连接块(403)；所述滑动块(401)顶部设有转轴，所述连接块(403)设在滑动块(401)上方，且连接块(403)顶部设有磁铁，并且连接块(403)的磁铁与底板(301)的磁铁相互吸附，所述连接块(403)底部开设有两组U形槽，且U形槽内部设有转轴；所述横向移动结构(5)设在主体(1)顶部，且横向移动结构(5)的腰圆形件(501)设在主体(1)上方，所述横向移动结构(5)还包括有：T形槽(502)、横向移动块(503)和滑块(504)；所述腰圆形件(501)为两组腰圆形板组成，两组腰圆形板中间留有放置空间，通过连接轴进行连接，沿所述腰圆形件(501)长度方向的两侧开设有T形槽(502)，所述腰圆形件(501)底部设有横向移动块(503)，且横向移动块(503)套装在主体(1)顶部外围；镜像排列的两组所述滑块(504)设在横向移动块(503)内侧，且滑块(504)插入在滑槽(101)内部，并且滑块(504)与滑槽(101)滑动连接；所述纵向移动结构(6)设在横向移动结构(5)顶部，且纵向移动结构(6)的纵向移动板(601)套装在腰圆形件(501)外围，所述纵向移动结构(6)还包括有：T形块(602)；所述纵向移动板(601)内侧设有两组镜像排列的T形块(602)，且每一组T形块(602)分别插入在每一个T形槽(502)内部，并且T形块(602)与T形槽(502)滑动配合，所述纵向移动板(601)顶部设有红外线数据采集仪(603)。

2.如权利要求1所述的一种绳槽检测装置，其特征在于：所述主体(1)包括有：第一辅助旋转槽(103)、传动带安装槽(104)、第二辅助旋转槽(105)、电机放置槽(106)、横向驱动电机(107)、第一电机轴(108)和第一传动带(109)；所述第一辅助旋转槽(103)开设在辅助移动槽(102)一侧的内壁中间位置；所述传动带安装槽(104)延长度方向开设在主体(1)顶部，且传动带安装槽(104)内部一端设有支撑柱；所述第二辅助旋转槽(105)开设在传动带安装槽(104)另一端，且第二辅助旋转槽(105)贯穿主体(1)一侧；所述电机放置槽(106)开设在主体(1)内部中间位置，且电机放置槽(106)与第一辅助旋转槽(103)处于同一水平面上；所述横向驱动电机(107)设在主体(1)一端，且横向驱动电机(107)的第一电机轴(108)插入在第二辅助旋转槽(105)内部，并且第一电机轴(108)与第二辅助旋转槽(105)转动配合；所述第一传动带(109)设在传动带安装槽(104)内部，且第一传动带(109)的一端与传动带安装槽(104)支撑柱转动配合，另一端与第一电机轴(108)转动连接，并且第一传动带(109)与横向移动块(503)内侧固定连接。

3.如权利要求1所述的一种绳槽检测装置，其特征在于：所述支撑结构(2)包括有：位置调节驱动电机(203)和第一螺杆(204)；所述移动滑板(202)中间位置开设有螺纹孔；所述位置调节驱动电机(203)设在电机放置槽(106)内部，且位置调节驱动电机(203)的电机轴与第一螺杆(204)的一端相连接，并且第一螺杆(204)另一端插入在第一辅助旋转槽(103)内部，所述第一螺杆(204)外围分别设有正向螺纹与反向螺纹，第一螺杆(204)的正向螺纹与一侧的移动滑板(202)的螺纹孔相互配合，反向螺纹与另一侧的移动滑板(202)的螺纹孔相互配合。

4.如权利要求1所述的一种绳槽检测装置，其特征在于：所述架设结构(3)包括有：电机安装槽(303)、第三辅助旋转槽(304)、高度调节驱动电机(305)和第二螺杆(306)；所述电机安装槽(303)开设在滑动槽(302)的内壁一侧中间位置；所述第三辅助旋转槽(304)开设在滑动槽(302)的内壁另一侧，且第三辅助旋转槽(304)与电机安装槽(303)呈同一水平面上；所述高度调节驱动电机(305)设在电机安装槽(303)内部；所述第二螺杆(306)的一端与高度调节驱动电机(305)的电机轴相连接，另一端插入在第三辅助旋转槽(304)内部，所述第二螺杆(306)外围分别设有正向螺纹与反向螺纹。

5.如权利要求1所述的一种绳槽检测装置，其特征在于：所述高度调节结构(4)包括有：铰接杆(402)；所述滑动块(401)一侧开设有螺纹孔，且一侧的滑动块(401)的螺纹孔与第二螺杆(306)的正向螺纹相互配合，另一侧的滑动块(401)的螺纹孔与第二螺杆(306)的反向螺纹相互配合；所述铰接杆(402)设在滑动块(401)与连接块(403)中间位置，且铰接杆(402)底端通过转轴与滑动块(401)相铰接，顶端通过转轴与连接块(403)铰接。

6.如权利要求1所述的一种绳槽检测装置，其特征在于：所述横向移动结构(5)还包括有：第四辅助旋转槽(505)、纵向驱动电机(506)、第二电机轴(507)和第二传动带(508)；所述第四辅助旋转槽(505)开设在腰圆形件(501)另一端；所述纵向驱动电机(506)设在腰圆形件(501)一侧，且纵向驱动电机(506)的第二电机轴(507)插入在第四辅助旋转槽(505)内部，并且与第四辅助旋转槽(505)转动连接；所述第二传动带(508)设在腰圆形件(501)的放置空间内，且第二传动带(508)通过纵向驱动电机(506)驱动，并且第二传动带(508)与纵向移动板(601)内侧固定连接。

7.如权利要求1所述的一种绳槽检测装置，其特征在于：所述红外线数据采集仪(603)固定连接在纵向移动板(601)顶部，所述红外线数据采集仪(603)与外接控制终端电性连接。