CN216194617U - 水利工程全自动测斜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水利检测设备技术领域，尤其为水利工程全自动测斜机器人，包括底板，所述底板的顶部固定设有模块箱，所述模块箱内设有信号传输模块和中央控制模块，所述底板上活动设有转杆，所述转杆上固定设有第一齿轮，所述转杆的顶部固定设有横板，所述底板的顶部设有转动结构，所述横板的顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有检测设备，所述支撑杆的两侧均设有安装板，两个所述安装板上分别设有第二电机和圆筒，所述圆筒的底部内壁上固定设有弹簧，所述弹簧的顶部固定设有伸缩杆，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置转动结构、第二电机、套筒、螺纹杆等部件，能够实现设备的方向和角度调整，增大检测范围。

Description

水利工程全自动测斜机器人

技术领域

本实用新型涉及水利检测设备技术领域，尤其涉及水利工程全自动测斜机器人。

背景技术

测斜，一般是指使用测斜仪观测土体内部水平位移。常用于：1.滑面不明、滑带较厚的斜坡监测；2.填土下软土变形监测；3.深基坑边坡监测；4.挡土墙变形监测将一个内部装有测斜传感器的探头，下到钻孔中埋设的带槽导管中往返移动，分段测出导管轴线相对于铅垂线的倾斜角度，根据分段长度和倾斜角度可以计算每段水平位移值，其中基坑测量运用到的斜侧技术最多，为了减少劳动力，基坑测斜逐渐用机器代替人工测斜。

但是，现有技术中，测斜机器人中的检测检测设备不具备角度以及方向调整功能，检测范围受到局限，为此，提出水利工程全自动测斜机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水利工程全自动测斜机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：水利工程全自动测斜机器人，包括底板，所述底板的顶部固定设有模块箱，所述模块箱内设有信号传输模块和中央控制模块，所述底板上活动设有转杆，所述转杆上固定设有第一齿轮，所述转杆的顶部固定设有横板，所述底板的顶部设有转动结构，所述横板的顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有检测设备，所述支撑杆的两侧均设有安装板，两个所述安装板上分别设有第二电机和圆筒，所述圆筒的底部内壁上固定设有弹簧，所述弹簧的顶部固定设有伸缩杆，所述伸缩杆和圆筒的顶部内壁活动连接，所述伸缩杆的顶部和检测设备的底部铰接在一起，所述第二电机的输出轴上固定设有螺纹杆，所述螺纹杆上活动设有套筒，所述套筒的顶部和检测设备的底部铰接在一起。

优选的，所述转动结构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动。

优选的，所述检测设备和信号传输模块、中央控制模块、第一电机、第二电机电性连接。

优选的，所述套筒的内壁设有螺纹，所述螺纹杆和套筒的内壁螺纹相适配。

优选的，所述底板的底部固定设有四个呈矩形排列的动力滚轮。

优选的，所述底板的顶部开设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在转杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型操作简单、使用方便，通过设置转动结构、第二电机、套筒、螺纹杆等部件，能够实现设备的方向和角度调整，增大检测范围。

附图说明

图1为本实用新型的正剖结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型的系统框图；

图中：1、底板；2、模块箱；3、信号传输模块；4、中央控制模块；5、转杆；6、第一齿轮；7、横板；8、转动结构；801、第一电机；802、第二齿轮；9、支撑杆；10、检测设备；11、第二电机；12、圆筒；13、弹簧；14、伸缩杆；15、螺纹杆；16、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：水利工程全自动测斜机器人，包括底板1，底板1的顶部螺栓安装有模块箱2，模块箱2内设有信号传输模块3和中央控制模块4，底板1上活动设有转杆5，转杆5上焊接有第一齿轮6，转杆5的顶部焊接有横板7，底板1的顶部设有转动结构8，横板7的顶部焊接有支撑杆9，支撑杆9的顶部铰接有检测设备10，支撑杆9的两侧均设有安装板，两个安装板上分别设有第二电机11和圆筒12，圆筒12的底部内壁上焊接有弹簧13，弹簧13的顶部焊接有伸缩杆14，伸缩杆14和圆筒12的顶部内壁滑动连接，伸缩杆14的顶部和检测设备10的底部铰接在一起，第二电机11的输出轴上焊接有螺纹杆15，螺纹杆15上螺纹安装有套筒16，套筒16的顶部和检测设备10的底部铰接在一起；

转动结构8包括第一电机801，第一电机801的输出轴上焊接有第二齿轮802，第二齿轮802和第一齿轮6啮合传动，检测设备10和信号传输模块3、中央控制模块4、第一电机801、第二电机11电性连接，套筒16的内壁设有螺纹，螺纹杆15和套筒16的内壁螺纹相适配，底板1的底部螺栓安装有四个呈矩形排列的动力滚轮，底板1的顶部开设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在转杆5上，使用时，启动检测设备10，然后通过动力滚轮令底板1运行，检测设备10检测出的数据会通过信号传输模块3传输至终端，需要调节检测设备10的方向时，启动第一电机8，第一电机8的输出轴会带动第二齿轮802，第二齿轮802再带动第一齿轮6，第一齿轮6再带动转杆5，转杆5再带动顶部的横板7，横板7再带动支撑杆9，支撑杆9再带动顶部的检测设备10，实现检测设备10的方向调整，需要调节角度时，启动第二电机11，第二电机11的输出端带动螺纹杆15，螺纹杆15再带动套筒16上下移动，套筒16再拉动检测设备10的底部，检测设备10则以支撑杆9的顶部为圆心，进行角度调整，调整且在调整的同时，会挤压或拉伸伸缩杆14，伸缩杆14的设置能够加强设备稳定性，角度调节完毕后，关闭第二电机11即可。

工作原理：使用时，启动检测设备10，然后通过动力滚轮令底板1运行，检测设备10检测出的数据会通过信号传输模块3传输至终端，需要调节检测设备10的方向时，启动第一电机8，第一电机8的输出轴会带动第二齿轮802，第二齿轮802再带动第一齿轮6，第一齿轮6再带动转杆5，转杆5再带动顶部的横板7，横板7再带动支撑杆9，支撑杆9再带动顶部的检测设备10，实现检测设备10的方向调整，需要调节角度时，启动第二电机11，第二电机11的输出端带动螺纹杆15，螺纹杆15再带动套筒16上下移动，套筒16再拉动检测设备10的底部，检测设备10则以支撑杆9的顶部为圆心，进行角度调整，调整且在调整的同时，会挤压或拉伸伸缩杆14，伸缩杆14的设置能够加强设备稳定性，角度调节完毕后，关闭第二电机11即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.水利工程全自动测斜机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定设有模块箱(2)，所述模块箱(2)内设有信号传输模块(3)和中央控制模块(4)，所述底板(1)上活动设有转杆(5)，所述转杆(5)上固定设有第一齿轮(6)，所述转杆(5)的顶部固定设有横板(7)，所述底板(1)的顶部设有转动结构(8)，所述横板(7)的顶部固定设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部铰接有检测设备(10)，所述支撑杆(9)的两侧均设有安装板，两个所述安装板上分别设有第二电机(11)和圆筒(12)，所述圆筒(12)的底部内壁上固定设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的顶部固定设有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)和圆筒(12)的顶部内壁活动连接，所述伸缩杆(14)的顶部和检测设备(10)的底部铰接在一起，所述第二电机(11)的输出轴上固定设有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)上活动设有套筒(16)，所述套筒(16)的顶部和检测设备(10)的底部铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的水利工程全自动测斜机器人，其特征在于：所述转动结构(8)包括第一电机(801)，所述第一电机(801)的输出轴上固定设有第二齿轮(802)，所述第二齿轮(802)和第一齿轮(6)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的水利工程全自动测斜机器人，其特征在于：所述检测设备(10)和信号传输模块(3)、中央控制模块(4)、第一电机(801)、第二电机(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的水利工程全自动测斜机器人，其特征在于：所述套筒(16)的内壁设有螺纹，所述螺纹杆(15)和套筒(16)的内壁螺纹相适配。

5.根据权利要求1所述的水利工程全自动测斜机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部固定设有四个呈矩形排列的动力滚轮。

6.根据权利要求1所述的水利工程全自动测斜机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在转杆(5)上。

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