CN116220117B - 一种基坑变形监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基坑变形监测设备，属于建筑施工设备技术领域，其包括箱体、折叠机构、伸展机构、监测机构、升降机构、检测机构等，该设计可以实现将监测机构、检测机构等布置及收纳，并能根据基坑环境进行实时调节，如高度、距离、角度等，使其适应不同基坑环境的同时，能够更加精准的对基坑变形情况进行监测，同时通过伸展机构的展开及折叠，实现多点密集阵监测，并极大的扩大监测点阵，从而获取更多、更全面的数据，进行预警。

Description

一种基坑变形监测设备

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，涉及一种基坑变形监测设备。

背景技术

基坑监测是基坑工程施工中的一个重要环节，是指在基坑开挖及地下工程施工过程中，对基坑岩土性状、支护结构变位和周围环境条件的变化，进行各种观察及分析工作，并将监测结果及时反馈，预测进一步施工后将导致的变形及稳定状态的发展,根据预测判定施工对周围环境造成影响的程度，来指导设计与施工，实现所谓信息化施工。在基坑监测过程中，常用监测项目为水平位移监测、倾斜监测、裂缝监测等，然而基坑监测要求专业人员使用专业设备进行测量，设备复杂笨重，专业性强，无法常态化监测，同时，由于现有技术监测通常选取固定基准点，难以实现点阵监测，监测数据具有偶然性，误差较大，导致存在安全隐患。如CN110685305A公开了一种基坑在线安全监测系统，其包括监测模块、数据采集模块以及数据接收模块，监测模块包括用于基坑变形监测的监测装置，数据采集模块包括用于接收监测装置检测数据信息的中心处理器以及与中心处理器通信连接的报警器，中心处理器内设定有预定值，当监测装置检测的数据信息达到预定值时，报警器发出警报声进行报警，数据接收模块包括用于接收中心处理器的发射信号的移动终端；该监测系统所用设备为激光测距仪、重力传感器等，结构复杂，运维费用高，并且只能固定于某一位置进行监测，无法满足对基坑的快速筛检。因此，针对现有问题，提出一种基坑变形监测设备。

发明内容

针对上述背景技术中存在的基坑监测时，专业监测设备复杂笨重，专业性强，无法常态化监测的缺点，本发明提供了一种基坑变形监测设备。

本发明提供如下技术方案：

本发明一种基坑变形监测设备，它包括两侧开口的箱体，箱体内设有升降座和折叠机构，升降座包括间隔设置的第一升降座和第二升降座，折叠机构包括摆动板，摆动板内端与第一升降座铰接，上表面设有辅助机构，两侧分别设有滑架，滑架内滑动设有滑板，滑板外端部转动设有铰接架，铰接架上活动设有伸展机构，伸展机构上设有监测机构，摆动板两侧的第一升降座上分别铰接有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆伸缩端分别与滑板两侧铰接，第二升降座一端铰接有第二伸缩杆，第二伸缩杆伸缩端与辅助机构铰接。

进一步地，所述辅助机构包括限位板、固定滑杆、滑块和弹簧，限位板为两个，间隔安装在摆动板上表面，固定滑杆固定安装在两个限位板之间，滑块滑动安装在固定滑杆上，弹簧套设在固定滑杆外侧并与滑块相抵，滑板下表面铰接安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆伸缩端与铰接架底部铰接。

进一步地，所述伸展机构包括四个第一铰接杆和多个第二铰接杆，每两个第一铰接杆对称铰接安装在铰接架一侧，第二铰接杆在铰接架两侧平均分布，每侧的第二铰接杆两两端部及中部铰接，各第一铰接杆的端部分别与其相靠近的第二铰接杆端部铰接，监测机构设置在各第二铰接杆上远离折叠机构一侧端面。

进一步地，所述铰接架中间固定设置有承接块，承接块上固定安装有双轴电机，双轴电机两输出轴固定安装有第二丝杠，铰接架两侧对应的两个第二铰接杆中间分别安装有螺纹套，两个螺纹套分别与第二丝杠螺纹传动连接。

进一步地，所述监测机构包括滑筒、滑杆、端板、顶针、第一弹簧和第一触电板，滑筒固定安装在第二铰接杆的端面上，滑杆滑动安装在滑筒内，端板固定安装在滑杆外端，顶针固定安装在端板上，第一弹簧套设在所述滑杆上且一端与所述滑筒内壁抵触，第一触电板固定安装在滑筒内壁端部，第一触电板和滑杆分别通过线路连接有预警平台。

进一步地，所述箱体内侧固设有升降机构，升降机构包括固定板、第一丝杠和限位滑杆，固定板固定安装在箱体内侧，第一丝杠为若干根，均匀间隔设置于固定板与箱体顶板之间且下端贯穿固定板，限位滑杆为若干根，均匀间隔设置于固定板与箱体顶板之间，第一升降座和第二升降座均分别与第一丝杠螺纹连接，第一升降座和第二升降座均分别与限位滑杆滑动连接，第一丝杠底端设置有第一齿轮，固定板上表面设置有升降驱动电机，升降驱动电机输出轴贯穿固定板并安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

进一步地，还包括检测机构，所述检测机构包括支撑板、第四伸缩杆和连接架，支撑板里端铰接安装在第一升降座一端，其外端开设有U形槽并转动安装连接架，连接架下端设置有配重块，其内部转动设置有滚动机构，第四伸缩杆一端铰接连接在第二升降座上且伸缩端与支撑板上表面铰接。

进一步地，所述滚动机构包括转轴、触电机构和抵触板，转轴转动安装在连接架中间，触电机构圆周阵列设置在转轴外壁，抵触板固定安装在触电机构外端。

进一步地，所述触电机构包括套筒、圆杆、第二弹簧和第二触电板，套筒固定安装在所述转轴外壁，圆杆滑动安装在套筒内，第二弹簧设置在套筒内且与圆杆抵触，第二触电板固定设置在套筒内壁一端，第二触电板和圆杆端部分别通过线路连接预警平台。

进一步地，所述箱体底部设置有移动机构，移动机构包括转动架、驱动电机、侧板和履带，转动架转动安装在箱体下方，驱动电机固定安装在箱体底部上表面且输出轴贯穿箱体并与转动架固定连接，侧板固定安装在转动架两侧，侧板外侧间隔转动安装有多个辊轴，履带传动套设在所述辊轴上，转动架下方安装有电机，电机输出轴上及辊轴一端分别设置通过传动皮带连接的皮带轮。

本发明提出的一种基坑变形监测设备，有益效果在于：

1、通过设置升降座、折叠机构、监测机构，可以实现将监测机构布置及收纳，并能根据基坑环境实时调节，如高度、距离、角度等，使适应不同基坑环境的同时，能够更加精准的对基坑变形情况进行监测。

2、通过设置伸展机构，使得在满足监测机构布置及收纳的前提下，能够根据基坑监测需求调节监测范围，通过伸展机构的展开及折叠，实现多点密集阵监测，并极大的扩大监测点阵，从而获取更多更全面的数据，进行预警。

3、通过设置检测机构实现快速筛检基坑侧面高风险变形区域的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种基坑变形监测设备的结构示意图。

图2为本发明提出的一种基坑变形监测设备的剖面结构示意图。

图3为本发明提出的一种基坑变形监测设备中部分机构的结构示意图。

图4为本发明提出的一种基坑变形监测设备中部分机构的示意图。

图5为本发明提出的一种基坑变形监测设备的伸展机构结构示意图。

图6为本发明提出的一种基坑变形监测设备的监测机构结构示意图。

图7为本发明提出的一种基坑变形监测设备的滚动机构结构示意图。

图8为本发明提出的一种基坑变形监测设备的触电机构剖面结构示意图。

图9为本发明提出的一种基坑变形监测设备的A部结构放大示意图。

图中：1、升降座；11、第一升降座；12、第二升降座；2、折叠机构；21、摆动板；211、滑架；22、滑板；23、第一伸缩杆；24、第二伸缩杆；25、辅助机构；251、限位板；252、固定滑杆；253、滑块；254、弹簧；26、铰接架；27、第三伸缩杆；3、伸展机构；31、第一铰接杆；32、第二铰接杆；33、承接块；34、双轴电机；35、第二丝杠；36、螺纹套；4、监测机构；41、滑筒；42、滑杆；43、端板；44、顶针；45、第一弹簧；46、第一触电板；5、升降机构；51、固定板；52、第一丝杠；53、限位滑杆；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、升降驱动电机；6、箱体；7、检测机构；71、支撑板；72、第四伸缩杆；73、连接架；74、滚动机构；741、转轴；742、触电机构；7421、套筒；7422、圆杆；7423、第二弹簧；7424、第二触电板；743、抵触板；8、移动机构；81、转动架；82、驱动电机；83、侧板；84、皮带轮；85、履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

如图1-9所示，本发明一种基坑变形监测设备，它包括两侧开口的箱体6，箱体6内设有升降座1和折叠机构2，升降座1包括间隔设置的第一升降座11和第二升降座12，折叠机构2包括摆动板21，摆动板21内端与第一升降座11铰接，上表面设有辅助机构25，两侧分别设有滑架211，滑架211内滑动设有滑板22，滑板22外端部转动设有铰接架26，铰接架26上活动设有伸展机构3，伸展机构3上设有用于监测基坑变形的监测机构4，监测机构4在伸展机构3作用下可展开以贴合基坑的变形监测，摆动板21两侧的第一升降座11上分别铰接有第一伸缩杆23，两个第一伸缩杆23伸缩端分别与滑板22两侧铰接，第二升降座12一端铰接有第二伸缩杆24，第二伸缩杆24伸缩端与辅助机构25铰接；所述辅助机构25包括限位板251、固定滑杆252、滑块253和弹簧254，限位板251为两个，间隔安装在摆动板21上表面，固定滑杆252固定安装在两个限位板251之间，滑块253滑动安装在固定滑杆252上，弹簧254套设在固定滑杆252外侧并与滑块253相抵，滑板22下表面铰接安装有第三伸缩杆27，第三伸缩杆27伸缩端与铰接架26底部铰接。当不使用该装置进行基坑变形监测时，可将折叠机构2及监测机构4收纳在外箱体6内，当需要使用时，先收缩第二伸缩杆24，带动摆动板21向上抬起，此时第一伸缩杆23一端跟随摆动板21向上抬起，然后，控制两个第一伸缩杆23同步伸出，推动滑板22在滑架211内移动并伸出，第一伸缩杆23及第二伸缩杆24共同配合调节监测机构4的高度，此时，通过控制第三伸缩杆27的伸缩调节伸展机构3及监测机构4的角度，以便于基坑侧壁对应贴合，实现精准监测。

本实施例中，所述伸展机构3包括四个第一铰接杆31和多个第二铰接杆32，每两个第一铰接杆31对称铰接安装在铰接架26一侧，第二铰接杆32在铰接架26两侧平均分布，每侧的第二铰接杆32两两端部及中部铰接，各第一铰接杆31的端部分别与其相靠近的第二铰接杆32端部铰接，监测机构4设置在各第二铰接杆32上远离折叠机构2一侧端面；所述铰接架26中间固定设置有承接块33，承接块33上固定安装有双轴电机34，双轴电机34两输出轴固定安装有第二丝杠35，铰接架26两侧对应的两个第二铰接杆32中间分别安装有螺纹套36，两个螺纹套36分别与第二丝杠35螺纹传动连接；当折叠机构2调节完成后，控制双轴电机34启动，同步带动两侧的第二丝杠35转动，此时与第二丝杠35螺纹连接的螺纹套36带动第一铰接杆31、第二铰接杆32联动展开，实现监测范围的扩大。

本实施例中，所述箱体6内侧还可以固设有升降机构5，升降机构5包括固定板51、第一丝杠52和限位滑杆53，固定板51固定安装在箱体6内侧，第一丝杠52为若干根，均匀间隔设置于固定板51与箱体6顶板之间且下端贯穿固定板51，限位滑杆53为若干根，均匀间隔设置于固定板51与箱体6顶板之间，第一升降座11和第二升降座12均分别与第一丝杠52螺纹连接，第一升降座11和第二升降座12均分别与限位滑杆53滑动连接，第一丝杠52底端设置有第一齿轮54，固定板51上表面设置有升降驱动电机56，升降驱动电机56输出轴贯穿固定板51并安装有与第一齿轮54相啮合的第二齿轮55；升降驱动电机56带动第二齿轮55转动，通过第二齿轮55与第一齿轮54的啮合，带动第一丝杠52转动，从而可控制调节折叠机构2的升降，以便于收纳折叠及监测机构4高度的调节。

本实施例通过设置升降座1、折叠机构2、监测机构4和升降机构5，可以实现将监测机构4布置及收纳，并能根据基坑环境实时调节，如高度、距离、角度等，使适应不同基坑环境的同时，能够更加精准的对基坑变形情况进行监测；通过设置伸展机构3，使得在满足监测机构4布置及收纳的前提下，能够根据基坑监测需求调节监测范围，通过伸展机构3的展开及折叠，实现多点密集阵监测，并极大的扩大监测点阵，从而获取更多更全面的数据，进行预警。

在现有技术中，对基坑侧壁情况的监测多采用测距装置，成本较高，并且使用限制较多，因此，对上述实施例基础上，所述监测机构4包括滑筒41、滑杆42、端板43、顶针44、第一弹簧45和第一触电板46，滑筒41固定安装在第二铰接杆32的端面上，滑杆42滑动安装在滑筒41内，端板43固定安装在滑杆42外端，顶针44固定安装在端板43上，第一弹簧45套设在所述滑杆42上且一端与所述滑筒41内壁抵触，第一触电板46固定安装在滑筒41内壁端部，第一触电板46和滑杆42分别通过线路连接有预警平台；使用时，通过监测机构4中的各顶针44与基坑侧壁抵触，稳定状态下的平面基坑侧壁不会产生预警信息，当基坑发生变形时，由于基坑侧壁某一区域的凸出，抵触顶针44，推动滑杆42向滑筒41内收缩，进而与第一触电板46接触，进行电性连接接通预警平台，进行实时预警监测，并可以及时获知具体变形区域。

此外，上述装置在日常使用过程中，通常固定于基坑某处进行监测，无法快速筛检基坑侧面高风险变形区域，仅依靠人工目视检测效果不佳，因此，在上述实施例的基础上，本监测设备还包括检测机构7和在所述箱体6底部设置的移动机构8，所述检测机构7包括支撑板71、第四伸缩杆72和连接架73，支撑板71里端铰接安装在第一升降座11一端，其外端开设有U形槽并转动安装连接架73，连接架73下端设置有配重块，其内部转动设置有滚动机构74，第四伸缩杆72一端铰接连接在第二升降座12上且伸缩端与支撑板71上表面铰接；所述滚动机构74包括转轴741、触电机构742和抵触板743，转轴741转动安装在连接架73中间，触电机构742圆周阵列设置在转轴741外壁，抵触板743固定安装在触电机构742外端；所述触电机构742包括套筒7421、圆杆7422、第二弹簧7423和第二触电板7424，套筒7421固定安装在所述转轴741外壁，圆杆7422滑动安装在套筒7421内，第二弹簧7423设置在套筒7421内且与圆杆7422抵触，第二触电板7424固定设置在套筒7421内壁一端，第二触电板7424和圆杆7422端部分别通过线路连接预警平台；所述移动机构8包括转动架81、驱动电机82、侧板83和履带85，转动架81转动安装在箱体6下方，驱动电机82固定安装在箱体6底部上表面且输出轴贯穿箱体6并与转动架81固定连接，侧板83固定安装在转动架81两侧，侧板83外侧间隔转动安装有多个辊轴，履带85传动套设在所述辊轴上，转动架81下方安装有电机，电机输出轴上及辊轴一端分别设置通过传动皮带连接的皮带轮84。

本实施例中，所述第四伸缩杆72控制支撑板71抬起，此时，由于连接架73转动安装在支撑板71另一端，并且连接架73下端固定设置有配重块，受重力作用，始终保持竖直，在使用时，将滚动机构74与基坑侧壁贴合，通过沿基坑侧壁移动装置，当某一区域基坑侧壁变形凸起时，抵触抵触板743，使圆杆7422插入套筒7421，当变形较大时，圆杆7422内端抵触第二触电板7424，实现电性连接预警平台，进行预警监测。

本实施例中，所述驱动电机82带动箱体6及内部机构转动，便于根据实际情况转换监测模式，使用监测机构4为重点监测模式，使用检测机构7为快速筛检模式，同时转动架81下方设置的双轴电机，通过输出轴上及辊轴一端设置的皮带轮84和皮带轮84上套设的传动皮带，实现驱动行进。

本发明所述基坑变形监测设备的工作原理如下：当不使用该设备时，可通过各伸缩杆将折叠机构2及监测机构4收纳在外箱体6内，当需要使用该装置进行重点监测时，先收缩第二伸缩杆24，带动摆动板21向上抬起，此时第一伸缩杆23一端跟随摆动板21向上抬起，然后，控制第一伸缩杆23伸出，推动滑板22在滑架211内伸出，第一伸缩杆23及第二伸缩杆24共同配合调节监测机构4的高度，此时，通过控制第三伸缩杆27的伸缩调节伸展机构3及监测机构4的角度，以便于基坑侧壁对应贴合，实现精准监测，当折叠机构2调节完成后，控制双轴电机34启动，同步带动两侧的第二丝杠35转动，此时与第二丝杠35螺纹连接的螺纹套36带动第一铰接杆31、第二铰接杆32联动展开，实现监测范围的扩大，通过若干个监测机构4中的顶针44与基坑侧壁抵触，稳定状态下的平面基坑侧壁不会产生预警信息，当基坑发生变形时，由于基坑侧壁某一区域的凸出，抵触顶针44，推动滑杆42向滑筒41内收缩，进而与第一触电板46接触，进行电性连接，连通预警平台，进行实时预警监测，并及时获知具体变形区域；在使用该设备进行基坑的快速筛检时，将滚动机构74与基坑侧壁贴合，通过移动机构8带动整个设备沿基坑侧壁移动装置，当某一区域基坑侧壁变形凸起时，抵触抵触板743，使圆杆7422插入套筒7421，当变形较大时，圆杆7422内端抵触第二触电板7424，实现电性连接，进行预警监测。

Claims (7)

1.一种基坑变形监测设备，其特征在于：包括两侧开口的箱体（6），箱体（6）内设有升降座（1）和折叠机构（2），升降座（1）包括间隔设置的第一升降座（11）和第二升降座（12），折叠机构（2）包括摆动板（21），摆动板（21）内端与第一升降座（11）铰接，上表面设有辅助机构（25），两侧分别设有滑架（211），滑架（211）内滑动设有滑板（22），滑板（22）外端部转动设有铰接架（26），铰接架（26）上活动设有伸展机构（3），伸展机构（3）上设有监测机构（4），摆动板（21）两侧的第一升降座（11）上分别铰接有第一伸缩杆（23），两个第一伸缩杆（23）伸缩端分别与滑板（22）两侧铰接，第二升降座（12）一端铰接有第二伸缩杆（24），第二伸缩杆（24）伸缩端与辅助机构（25）铰接；

所述辅助机构（25）包括限位板（251）、固定滑杆（252）、滑块（253）和弹簧（254），限位板（251）为两个，间隔安装在摆动板（21）上表面，固定滑杆（252）固定安装在两个限位板（251）之间，滑块（253）滑动安装在固定滑杆（252）上，弹簧（254）套设在固定滑杆（252）外侧并与滑块（253）相抵，滑板（22）下表面铰接安装有第三伸缩杆（27），第三伸缩杆（27）伸缩端与铰接架（26）底部铰接；

所述伸展机构（3）包括四个第一铰接杆（31）和多个第二铰接杆（32），每两个第一铰接杆（31）对称铰接安装在铰接架（26）一侧，第二铰接杆（32）在铰接架（26）两侧平均分布，每侧的第二铰接杆（32）两两端部及中部铰接，各第一铰接杆（31）的端部分别与其相靠近的第二铰接杆（32）端部铰接，监测机构（4）设置在各第二铰接杆（32）上远离折叠机构（2）一侧端面；

所述铰接架（26）中间固定设置有承接块（33），承接块（33）上固定安装有双轴电机（34），双轴电机（34）两输出轴固定安装有第二丝杠（35），铰接架（26）两侧对应的两个第二铰接杆（32）中间分别安装有螺纹套（36），两个螺纹套（36）分别与第二丝杠（35）螺纹传动连接；

所述箱体（6）内侧固设有升降机构（5），升降机构（5）包括固定板（51）、第一丝杠（52）和限位滑杆（53），固定板（51）固定安装在箱体（6）内侧，第一丝杠（52）为若干根，均匀间隔设置于固定板（51）与箱体（6）顶板之间且下端贯穿固定板（51），限位滑杆（53）为若干根，均匀间隔设置于固定板（51）与箱体（6）顶板之间，第一升降座（11）和第二升降座（12）均分别与第一丝杠（52）螺纹连接，第一升降座（11）和第二升降座（12）均分别与限位滑杆（53）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的基坑变形监测设备，其特征在于：所述监测机构（4）包括滑筒（41）、滑杆（42）、端板（43）、顶针（44）、第一弹簧（45）和第一触电板（46），滑筒（41）固定安装在第二铰接杆（32）的端面上，滑杆（42）滑动安装在滑筒（41）内，端板（43）固定安装在滑杆（42）外端，顶针（44）固定安装在端板（43）上，第一弹簧（45）套设在所述滑杆（42）上且一端与所述滑筒（41）内壁抵触，第一触电板（46）固定安装在滑筒（41）内壁端部，第一触电板（46）和滑杆（42）分别通过线路连接有预警平台。

3.根据权利要求2所述的基坑变形监测设备，其特征在于：所述第一丝杠（52）底端设置有第一齿轮（54），固定板（51）上表面设置有升降驱动电机（56），升降驱动电机（56）输出轴贯穿固定板（51）并安装有与第一齿轮（54）相啮合的第二齿轮（55）。

4.根据权利要求3所述的基坑变形监测设备，其特征在于：还包括检测机构（7），所述检测机构（7）包括支撑板（71）、第四伸缩杆（72）和连接架（73），支撑板（71）里端铰接安装在第一升降座（11）一端，其外端开设有U形槽并转动安装连接架（73），连接架（73）下端设置有配重块，其内部转动设置有滚动机构（74），第四伸缩杆（72）一端铰接连接在第二升降座（12）上且伸缩端与支撑板（71）上表面铰接。

5.根据权利要求4所述的基坑变形监测设备，其特征在于：所述滚动机构（74）包括转轴（741）、触电机构（742）和抵触板（743），转轴（741）转动安装在连接架（73）中间，触电机构（742）圆周阵列设置在转轴（741）外壁，抵触板（743）固定安装在触电机构（742）外端。

6.根据权利要求5所述的基坑变形监测设备，其特征在于：所述触电机构（742）包括套筒（7421）、圆杆（7422）、第二弹簧（7423）和第二触电板（7424），套筒（7421）固定安装在所述转轴（741）外壁，圆杆（7422）滑动安装在套筒（7421）内，第二弹簧（7423）设置在套筒（7421）内且与圆杆（7422）抵触，第二触电板（7424）固定设置在套筒（7421）内壁一端，第二触电板（7424）和圆杆（7422）端部分别通过线路连接预警平台。

7.根据权利要求6所述的基坑变形监测设备，其特征在于：所述箱体（6）底部设置有移动机构（8），移动机构（8）包括转动架（81）、驱动电机（82）、侧板（83）和履带（85），转动架（81）转动安装在箱体（6）下方，驱动电机（82）固定安装在箱体（6）底部上表面且输出轴贯穿箱体（6）并与转动架（81）固定连接，侧板（83）固定安装在转动架（81）两侧，侧板（83）外侧间隔转动安装有多个辊轴，履带（85）传动套设在所述辊轴上，转动架（81）下方安装有电机，电机输出轴上及辊轴一端分别设置通过传动皮带连接的皮带轮（84）。