CN209081735U - 用于3d曲面玻璃加工的机械手的气源系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，包括真空发生器，喷气头，冷却桶，第一管道，通过第一管道依次连接的空气过滤装置、第一调节阀、增压泵、第二调节阀、储气罐；储气罐出口端连接有第二管道，第二管道自由端连接有第三管道和第四管道，第二管道上安装有气泵，第三管道上安装有第三调节阀，第三管道自由端连接至真空发生器的进气口，第四管道上安装有第四调节阀。本实用新型提供的用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，储气罐内可储存压缩气体，便于连续供应至真空发生器和喷气头，可使真空吸盘内产生负压从而牢牢吸住3D曲面玻璃，确保了3D曲面玻璃移位过程中的安全性，且可对3D曲面玻璃进行快速降温，提高了生产效率。

Description

用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统

技术领域

本实用新型涉及3D曲面玻璃加工设备技术领域，具体涉及用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统。

背景技术

3D曲面玻璃已经走入我们日常的生活，在3D曲面玻璃加工过程中，玻璃需要进行移位操作例如玻璃需要从模具中移动至输送带上，目前主要靠人工在搬运，所需人工成本较高，劳动强度较大，搬运效率低下，且采用人工搬运会使玻璃受力不均匀，在搬运过程中玻璃容易与其他产品相碰撞、易碎，可能对玻璃质量产生影响，此外，从加热炉中取出的3D曲面玻璃温度较高，需要对其进行快速降温，现有技术中是对其进行喷水降温，但是后续还需将其烘干，步骤繁琐，成本较高。有鉴于此，有必要设计气源系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，储气罐内可储存压缩气体，便于连续供应至真空发生器和喷气头，可使真空吸盘内产生负压从而牢牢吸住3D曲面玻璃，确保3D曲面玻璃移位过程中的安全性，且可对3D曲面玻璃进行快速降温，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，包括真空发生器，喷气头，冷却桶，第一管道，通过第一管道依次连接的空气过滤装置、第一调节阀、增压泵、第二调节阀、储气罐；所述储气罐出口端连接有第二管道，所述第二管道自由端连接有第三管道和第四管道，所述第二管道上安装有气泵，所述第三管道上安装有第三调节阀，所述第三管道自由端连接至真空发生器的进气口，所述真空发生器的真空口连接有真空吸盘，所述第四管道上安装有第四调节阀，所述第四管道穿过冷却桶，所述第四管道自由端与喷气头连接。

在一些实施方式中，所述第四管道在冷却桶内呈迂回曲折布置。

在一些实施方式中，所述冷却桶内填充有冷却液。

在一些实施方式中，还包括三通接头，所述第二管道、第三管道、第四管道间通过三通接头连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，储气罐内可储存压缩气体，便于连续供应至真空发生器和喷气头，可使真空吸盘内产生负压从而牢牢吸住3D曲面玻璃，确保了3D曲面玻璃移位过程中的安全性，且可对3D曲面玻璃进行快速降温，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所示的用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示的用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，包括真空发生器7，喷气头92，冷却桶9，第一管道11，通过第一管道11依次连接的空气过滤装置3、第一调节阀21、增压泵4、第二调节阀22、储气罐5。压缩气体不断输送至储气罐5中，且储气罐5内可储存压缩气体，便于压缩气体连续供应至真空发生器7和喷气头92。空气过滤装置3可对空气进行过滤，防止3D曲面玻璃被污染。

所述储气罐5出口端连接有第二管道12，所述第二管道12自由端连接有第三管道13和第四管道14。还包括三通接头1，所述第二管道12、第三管道13、第四管道14间通过三通接头1连接。所述第二管道12上安装有气泵6，便于将储气罐5中的压缩气体输送至真空发生器7和喷气头92。

所述第三管道13上安装有第三调节阀23，继而可调节进入真空发生器7中的压缩气体量。所述第三管道13自由端连接至真空发生器7的进气口，所述真空发生器7的真空口连接有真空吸盘8。打开第三调节阀23，压缩气体通过第三管道13进入真空发生器7中，真空吸盘8内产生负压从而牢牢吸住3D曲面玻璃，确保了3D曲面玻璃移位过程中的安全性，提高了生产效率。机械臂(未示出)夹持真空发生器7从而可对3D曲面玻璃进行移位，真空发生器7仅用来确保3D曲面玻璃在移位过程中的安全性、稳定性。关闭第三调节阀23，压缩气体停止进入真空发生器7中，真空吸盘8内负压消失从而释放3D曲面玻璃。

所述第四管道14上安装有第四调节阀24，继而可调节进入第四管道14中的压缩气体量。所述第四管道14穿过冷却桶9，所述冷却桶9内填充有冷却液91，所述冷却液为冰水混合物，从而可对第四管道14中的压缩气体进行降温。所述第四管道14在冷却桶9内呈迂回曲折布置，增大了第四管道14与冷却液91的接触面积，快速降低了第四管道14中的压缩气体的温度。所述第四管道14自由端与喷气头92连接，从而使压缩气体从喷气头92喷出并喷向3D曲面玻璃，对3D曲面玻璃进行快速降温，提高了生产效率。3D曲面玻璃位置被固定后，再使压缩气体吹向3D曲面玻璃进行降温处理。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，其特征在于，包括真空发生器(7)，喷气头(92)，冷却桶(9)，第一管道(11)，通过第一管道(11)依次连接的空气过滤装置(3)、第一调节阀(21)、增压泵(4)、第二调节阀(22)、储气罐(5)；所述储气罐(5)出口端连接有第二管道(12)，所述第二管道(12)自由端连接有第三管道(13)和第四管道(14)，所述第二管道(12)上安装有气泵(6)，所述第三管道(13)上安装有第三调节阀(23)，所述第三管道(13)自由端连接至真空发生器(7)的进气口，所述真空发生器(7)的真空口连接有真空吸盘(8)，所述第四管道(14)上安装有第四调节阀(24)，所述第四管道(14)穿过冷却桶(9)，所述第四管道(14)自由端与喷气头(92)连接。

2.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，其特征在于，所述第四管道(14)在冷却桶(9)内呈迂回曲折布置。

3.根据权利要求2所述的用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，其特征在于，所述冷却桶(9)内填充有冷却液(91)。

4.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，其特征在于，还包括三通接头(1)，所述第二管道(12)、第三管道(13)、第四管道(14)间通过三通接头(1)连接。