CN209081724U - 加工3d曲面玻璃用机械手的模具移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，包括第一支架，第二支架，若干个两端分别安装在第一支架和第二支架上的丝杆，驱动丝杆转动的电机，与丝杆配合使用的螺母座，连接在螺母座上的敞口盒体，冷气发生机，与冷气发生机连接的管道，位于敞口盒体内底壁上的承载板，位于承载板上的模具；承载板四边上均连接有耳部，敞口盒体内部呈中空，管道自由端与敞口盒体内部连通，敞口盒体上设有若干个第一通孔，承载板上设有若干个第二通孔。本实用新型提供的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，模具放置在敞口盒体内由丝杆一端移动至另一端，不仅实现了模具的移送，且在移送过程中对模具实现了降温冷却处理，实用性较强，便于推广。

Description

加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置

技术领域

本实用新型涉及3D曲面玻璃加工设备技术领域，具体涉及加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置。

背景技术

3D曲面玻璃已经走入我们的日常生活，应用较为广泛。3D曲面玻璃用机械手是加工3D曲面玻璃的系列设备，包括送模装置、加热装置、压模装置、冷却装置、送模装置等，压模后的模具需要移送至冷却装置中进行冷却，但现有技术中是通过人工搬运模具，费时费力。

有鉴于此，有必要对现有技术中的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，用以使模具放置在敞口盒体内由丝杆一端移动至另一端，不仅实现模具的移送，且在移送过程中对模具实现降温冷却处理，实用性较强，便于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，包括第一支架，第二支架，若干个两端分别安装在第一支架和第二支架上的丝杆，驱动丝杆转动的电机，与丝杆配合使用的螺母座，连接在螺母座上的敞口盒体，冷气发生机，与冷气发生机连接的管道，位于敞口盒体内底壁上的承载板，位于承载板上的模具；所述承载板四边上均连接有耳部，所述敞口盒体内部呈中空，所述管道自由端与敞口盒体内部连通，所述敞口盒体内底壁和内侧壁上均设有若干个与敞口盒体内部连通的第一通孔，所述承载板上设有若干个第二通孔，所述第一通孔与第二通孔对准布置。

在一些实施方式中，还包括两个支撑第一支架的第一支腿，两个支撑第二支架的第二支腿。

在一些实施方式中，所述第一支腿和第二支腿上均包覆有防滑套。

在一些实施方式中，所述丝杆的个数为两个。

在一些实施方式中，所述耳部包括连接在承载板上的竖直板、连接在竖直板上的水平板，所述水平板延伸至敞口盒体边缘外。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，模具放置在敞口盒体内由丝杆一端移动至另一端，不仅实现了模具的移送，且在移送过程中对模具实现了降温冷却处理，实用性较强，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型所示的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，包括第一支架21，第二支架22，两个两端分别安装在第一支架21和第二支架22上的丝杆1，驱动丝杆1转动的电机12，与丝杆1配合使用的螺母座11，连接在螺母座11上的敞口盒体4，冷气发生机3，与冷气发生机3出口端连接的管道31，位于敞口盒体4内底壁上的承载板5，位于承载板5上的模具6。

还包括两个支撑第一支架21的第一支腿211，两个支撑第二支架22的第二支腿221。所述第一支腿211和第二支腿221上均包覆有防滑套2，提高了支撑的稳定性。

电机12驱动丝杆1转动，螺母座11在丝杆1上作直线移动，从而带动敞口盒体4由丝杆1一端移动至另一端，继而实现了模具6的移送。管道31的长度足够长，便于随敞口盒体4移动而牵拉。

通过设置承载板5，将模具6放置在承载板5上，方便了模具6的取放。所述承载板5四边上均连接有耳部，确保了模具6放置在承载板5上的稳定性、不易掉落。所述耳部包括连接在承载板5上的竖直板51、连接在竖直板51上的水平板52，所述水平板52延伸至敞口盒体4边缘外，便于手持水平板52来取放承载板5。竖直板51高度略高于敞口盒体4内侧壁高度。

所述敞口盒体4内部呈中空，所述管道31自由端与敞口盒体4内部连通，所述敞口盒体4内底壁和内侧壁上均设有若干个与敞口盒体4内部连通的第一通孔40，从而使冷气发生机3产生的冷气能够依次经过管道31、敞口盒体4内部，最后从第一通孔40中排出。

所述承载板5和竖直板51上均设有若干个第二通孔50，所述第一通孔40与第二通孔50对准布置，从而可使冷气能够由第二通孔50直接吹向模具6，使模具6被冷气包围，便于降低模具6的温度，使模具6在被移送过程中实现了降温冷却处理，实用性较强，便于推广。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，其特征在于，包括第一支架(21)，第二支架(22)，若干个两端分别安装在第一支架(21)和第二支架(22)上的丝杆(1)，驱动丝杆(1)转动的电机(12)，与丝杆(1)配合使用的螺母座(11)，连接在螺母座(11)上的敞口盒体(4)，冷气发生机(3)，与冷气发生机(3)连接的管道(31)，位于敞口盒体(4)内底壁上的承载板(5)，位于承载板(5)上的模具(6)；

所述承载板(5)四边上均连接有耳部，所述敞口盒体(4)内部呈中空，所述管道(31)自由端与敞口盒体(4)内部连通，所述敞口盒体(4)内底壁和内侧壁上均设有若干个与敞口盒体(4)内部连通的第一通孔(40)，所述承载板(5)上设有若干个第二通孔(50)，所述第一通孔(40)与第二通孔(50)对准布置。

2.根据权利要求1所述的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，其特征在于，还包括两个支撑第一支架(21)的第一支腿(211)，两个支撑第二支架(22)的第二支腿(221)。

3.根据权利要求2所述的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，其特征在于，所述第一支腿(211)和第二支腿(221)上均包覆有防滑套(2)。

4.根据权利要求1所述的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，其特征在于，所述丝杆(1)的个数为两个。

5.根据权利要求1所述的加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，其特征在于，所述耳部包括连接在承载板(5)上的竖直板(51)、连接在竖直板(51)上的水平板(52)，所述水平板(52)延伸至敞口盒体(4)边缘外。