CN209080919U - 用于片料抓取运输过程中的稳定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械零件运输领域，具体涉及用于片料抓取运输过程中的稳定机构。本申请包括底座、位于底座上方的固定座，其中固定座为管状结构，沿固定座的两相对侧壁对称设置有多个滑槽，固定座的底部位于底座上方，在固定座的底部以及底座上，对应每两个相对的滑槽之间的位置上均开设有贯穿孔，在每个贯穿孔内均插接有滑动杆。本申请用于避免片料在下落放置过程中跳起，片料可以稳定的放置在指定位置。

Description

用于片料抓取运输过程中的稳定机构

技术领域

本实用新型属于机械零件运输领域，具体涉及用于片料抓取运输过程中的稳定机构。

背景技术

在机械加工过程中，需要对不同的零件进行组装，实现机械产品的加工，而待组装的零件有很多类别，结构也存在差别，大型的零件抓取现在基本通过机械手实现抓取并定位放置，例如将机械用的材料搬运至指定的位置，但是在搬运时经常出现一些情况，例如搬运过程中从机械手中的脱离，或者在搬运到指定位置后进行放置，出现材料摆放的不稳定等现象，尤其是对于小型材料，例如板状材料、条形材料，更为具体的像厚度较薄的材料或细丝状材料，即不便于抓取又不利于放落，因为在放落时，会出现零件从预定放置位置上发生偏移，尤其是在具有高度要求的位置放置多个堆叠的零件时更容易出现零件降落时的位移。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供用于片料抓取运输过程中的稳定机构，用于避免片料在下落放置过程中跳起，片料可以稳定的放置在指定位置。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特殊之处在于：

包括底座1、位于底座1上方的固定座2，其中固定座2为管状结构，沿固定座2的两相对侧壁对称设置有多个滑槽3，固定座2的底部位于底座1上方，在固定座2的底部以及底座1上均开设有贯穿孔，固定座2上的贯穿孔与底座1上的贯穿孔一一对应，固定座2上的每个贯穿孔分别位于正对的两个滑槽3之间，在每两个正对的滑槽3之间均插接有滑动杆4。

进一步的，滑动杆4的顶端依次向上穿过底座1上的贯穿孔、固定座2底部的贯穿孔，并且滑动杆4的顶端穿设有销轴5，每个滑动杆4的销轴5安装在与固定座2底部的贯穿孔对应的滑槽3内，并沿滑槽3上下移动。

进一步的，在底座1的贯穿孔下方固定有导向套6，滑动杆4的底端伸出导向套6，并且每个滑动杆4的底端均安装有压板7。

进一步的，底座1的两个相对侧壁分别设置有向上的耳部8，另外两个相对测别分别设置有向下的挡板9。

进一步的，在每个耳部8上方分别连接有L型板10，两个L型板10之间设置有悬挂板11，在悬挂板11上安装有转动轴12。

进一步的，在悬挂板11下方安装有多个夹爪气缸13，每个夹爪气缸13的两侧分别安装有立板14，在每个立板14内侧分布多个立柱15，每个立柱15内侧安装有缓冲块16。

进一步的，多个立板14对称设置在固定座2的两侧且两两相对，固定座2每侧的立柱15分别与同一侧的滑槽3一一对应，每个滑动杆4均位于正对的两个缓冲块16之间。

进一步的，在每个立柱15的外侧上还设置有接近开关17。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：

常规的用来抓取片料材料的结构，在抓取完成放置在预定位置时，直接离开的瞬间，片料结构会在降落的瞬间发生跳起，本申请通过滑动杆在滑槽内的自由落体作用稳定的将片料材料放置在预定位置，并且在本申请的机构离开片料材料时，压板一直按压在片料材料上方，伴随滑动杆随着整体机构的离开过程，压板在整个滑动杆的带动下，始终位于片料材料上方，避免了在本申请的机构离开时对片料材料突然卸载带来的片料材料由于重力作用的反弹而产生的不稳定。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图一。

图2为本申请的立体结构示意图二。

图3为图1的主视图。

图4为图1的左视图。

图5为本申请的立体结构示意图三。

图6为本申请的立体结构示意图四。

标记说明：1、底座，2、固定座，3、滑槽，4、滑动杆，5、销轴，6、导向套，7、压板，8、耳部，9、挡板，10、L型板，11、悬挂板，12、转动轴，13、夹爪气缸，14、立板，15、立柱，16、缓冲块，17、接近开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

在本实施例中采用片状材料进行说明，具体选用长方形金属块，根据运输要求，需要将金属块抓取并运送至指定位置，而指定位置为具有一定高度的容纳空间内，在该容纳空间内根据需要设计成多个放置位，每个放置位可以满足长方形金属块以水平面状态放置一个或多个该金属块。

本实施例的稳定机构，根据附图1-4，包括底座1、位于底座1上方的固定座2，底座1为长方形板状，在长方形的长度方向两侧向下形成挡板9，在长方形的宽度方向两侧向上形成耳部8，对于固定座2在本实施例为管状结构，选用方形管，在方形管内部为中空，方形管的长度方向的侧壁上等间距开设有多个滑槽3，两侧的滑槽3排列规律一致，两侧相对的滑槽3之间为方形管的底板。

在底座1和方形管的底板上均开设有贯穿孔，对于方形管上的每个贯穿孔均位于在其两侧壁相对的滑槽3之间的底板上，而底座1上的每个贯穿孔对应于固定座2底板上的贯穿孔，在底座1的底部，对应底座1上的每个贯穿孔的位置为导向套6，每个导向套6内套接有一个滑动杆4。

滑动杆4为圆柱状，在顶部有贯穿滑动杆4的销轴5，每个滑动杆4的销轴5横跨安装在对应的两个正对的滑槽3内，并沿滑槽3上下移动。滑动杆4在滑槽3的作用下可沿滑槽3上下移动，滑槽3的高度为每个滑动杆4的移动行程。

滑动杆4的底端伸出导向套6，并在滑动杆4的底端安装有压板7，压板7用于贴靠在待运输的最上方金属块上表面。对于本实施例中，底座1上设置耳部8是为了便于将该稳定机构固定在与该稳定机构相连的结构上，而底座1上设置挡板9是为了缓解降落片状材料时对底座1的冲击力。

在具体使用本申请的机构时，将本申请的机构配合升降气缸以及机械手来使用，对于升降气缸实现稳定机构在竖直方向上的位移，机械手用于抓取材料，均为本领域的现有技术，此处不再详细说明。对于机械手本申请采用夹爪气缸充当机械手，对于升降气缸安装在本实施例的稳定机构顶部。

具体的，在底座1两端的耳部8上分别安装L型板10，通过悬挂板11将两端的L型板10连接，在悬挂板11的中心安装有转动轴12，在转动轴12上安装有升降气缸，通过升降气缸将整个稳定机构悬挂，可以实现对稳定机构的升起和降落。

在悬挂板11下方，沿着固定座2的长度方向设置有多个夹爪气缸13，在本实施中多个夹爪气缸13位于同一直线上，每个夹爪气缸13的两侧分别安装有立板14，这样在固定座2的长度方向两侧，分别形成两排平行的立板14，并且两两相对，在每个立板14内侧分布多个立柱15，每侧的立柱15均在同一直线上并且沿固定座2长度方向分布，每个立柱15内侧安装有缓冲块16，在每个立柱15的外侧上还设置有接近开关17，两个相对的立柱15之间均有一个滑动杆4，也就是每侧的滑槽3和其对应侧的立柱15一一对应。

对于接近开关17，每个立柱15的外侧上都安装一个接近开关，如图5、图6所示，在本申请的附图中仅给出了单侧的接近开关安装示意，并不影响本申请的结构。

以搬运12个长方形金属块为例，在本实施例中使用3个夹爪气缸13，每个夹爪气缸两侧分别有一个立板14，每个立板14面向固定座2的侧面分别安装有4个立柱15，每个立柱15内侧分别安装有1个缓冲块。具体的，在本实施例中，每侧有12个立柱，每个立柱对应一个缓冲块，共计24个立柱，24个缓冲块，两侧的缓冲块一一对应，相对的两个缓冲块16分别位于与其相邻的滑槽3一侧，滑动杆4就位于两个相对的缓冲块16之间，在本申请中共有12个滑动杆。

在使用时，在悬挂板11上方的转动轴12处安装升降气缸，升降气缸顶部还连接有拖链，拖链带动升降气缸以及升降气缸下方的稳定机构移动，在升降气缸的推动杆的带动下本申请整体的机构在竖直方向上进行升降，对于滑动杆4的初始状态，也就是滑动杆在自由状态下，在滑动杆的压板7下方没有金属块的时候，滑动杆在自身重力的作用下沿滑槽向下滑落，处于滑槽的最底端。

对于升降气缸以及拖链属于本领域的常规技术，拖链使用在往复运动的场合，被广泛应用在数控机床、机械手、自动化设备中，升降气缸的使用也属于常规安装，本申请不再详细叙述。

对于预先摆放好的12摞金属块，每摞的金属块数量最少为1个，12摞金属块排列在同一直线上，每摞全部金属块均以长方形状叠放。

在升降气缸的作用下带动本实施例的稳定机构移动至12摞金属块上方，此时，每个滑动杆压板正下方对应1摞金属块，升降气缸下降，每摞金属块最上方的上表面与其上方对应的压板下表面贴合，该状态下，滑动杆4沿滑槽3向上移动，但是滑动杆4下方的压板7下表面始终贴合在其下方的金属块表面。

夹爪气缸工作，带动两侧的立板向内靠拢，两侧的立柱以及缓冲块也同步向12摞金属块靠近，每摞金属块两侧均被其两侧的缓冲块加紧，此时，在拖链的作用下，带动升降气缸及其下方的稳定机构移动至待放置的位置，在整个移动过程中，滑动杆4下方的压板7始终贴合在其下方的金属块表面。

为了表达本申请的机械结构，在待放置位置设置有12个放置位，每个用来容纳相应一摞金属块的空间为顶部开口的长方体结构，12个长方体结构位于一排，对于待放置位置的容纳空间，根据具体的放置要求而设计，本申请为了便于说明，采用长方体结构，长方体的高应满足大于每摞全部金属块的总厚度。

当到达待放置位置，每个立柱15外侧的接近开关17感应到待放置位置，此时夹爪气缸13获得接近开关17的信号，控制立板14两侧的立柱15向两边分开，同步地，两侧缓冲块16离开相应摞的金属块，而在缓冲块离开金属块的瞬间，每摞金属块分别掉落至其下方的长方体内，在掉落的过程中，由于滑动杆自身重力的作用，在压板下方只要没有向上的力存在，滑动杆便会沿滑槽3向下移动，只要压板下方感受到向上的力并且足够推动压板向上时，滑动杆4才会沿滑槽3向上运动。

在放置过程中，每摞金属块向下降落，活动杆4的压板7下方受到的来自向上的力消失，活动杆4沿滑槽3向下移动，直至每摞金属块完全落入相应的长方体内，此时，每摞金属块放置到位，在每摞金属块下降的过程中，滑动杆4下方的压板7始终贴合在每摞金属块的上表面。

在每摞金属块下降的整个过程中，由于滑动杆4的压板7始终贴合在每摞金属块的上表面，随着每摞金属块下降，此时滑动杆4伴随着每摞金属块的下降而同步沿滑槽3向下移动，确保压板7始终贴合在最上层的金属块上方。由于压板7的存在，保证了在放置材料的过程中，避免了每摞金属块在自由落体时的突然释放而给金属块带来向上的冲击力，产生金属块的跳动，确保了材料运输过程及放落中的稳定性。

放置到位后，升降气缸带动本实施例的稳定机构上升，同时滑动杆4继续沿滑槽3下落，直至滑动到滑槽3的最底端，在这样的状态下，滑动杆4的压板7最终离开下方的金属块上表面，拖链带动升降气缸再次回到物料待运输区域，进行下一批物料的运送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：包括底座（1）、位于底座（1）上方的固定座（2），其中固定座（2）为管状结构，沿固定座（2）的两相对侧壁对称设置有多个滑槽（3），固定座（2）的底部位于底座（1）上方，在固定座（2）的底部以及底座（1）上均开设有贯穿孔，固定座（2）上的贯穿孔与底座（1）上的贯穿孔一一对应，固定座（2）上的每个贯穿孔分别位于正对的两个滑槽（3）之间，在每两个正对的滑槽（3）之间均插接有滑动杆（4）。

2.如权利要求1所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

滑动杆（4）的顶端依次向上穿过底座（1）上的贯穿孔、固定座（2）底部的贯穿孔，并且滑动杆（4）的顶端穿设有销轴（5），每个滑动杆（4）的销轴（5）安装在与固定座（2）底部的贯穿孔对应的滑槽（3）内，并沿滑槽（3）上下移动。

3.如权利要求2所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在底座（1）的贯穿孔下方固定有导向套（6），滑动杆（4）的底端伸出导向套（6），并且每个滑动杆（4）的底端均安装有压板（7）。

4.如权利要求3所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

底座（1）的两个相对侧壁分别设置有向上的耳部（8），另外两个相对侧别分别设置有向下的挡板（9）。

5.如权利要求4所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在每个耳部（8）上方分别连接有L型板（10），两个L型板（10）之间设置有悬挂板（11），在悬挂板（11）上安装有转动轴（12）。

6.如权利要求5所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在悬挂板（11）下方安装有多个夹爪气缸（13），每个夹爪气缸（13）的两侧分别安装有立板（14），在每个立板（14）内侧分布多个立柱（15），每个立柱（15）内侧安装有缓冲块（16）。

7.如权利要求6所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

多个立板（14）对称设置在固定座（2）的两侧且两两相对，固定座（2）每侧的立柱（15）分别与同一侧的滑槽（3）一一对应，每个滑动杆（4）均位于正对的两个缓冲块（16）之间。

8.如权利要求7所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在每个立柱（15）外侧上还设置有接近开关（17）。