CN218887212U - 一种单晶硅片全自动插片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于太阳能电池片生产技术领域,具体的说是一种单晶硅片全自动插片机构,包括加工台和用于承载相同硅片的两个尺寸不同的花篮,所述花篮的顶部开设有开口向上的容纳腔,且容纳腔内均等间隔分布有若干用于插设硅片的插槽;通过运行电磁铁、液压杆和提升器,电磁铁吸附住第一分蓝或第二分蓝,提升器带动安装台下降使两个花篮相靠近,液压杆缓慢的将第一分蓝和第二分蓝拉开,上方插槽内部的单晶硅片贴合插槽的侧壁并沿着第一分蓝和第二分蓝缝隙缓慢的自动滑落至下方的插槽内部可以一次性转移大量的单晶硅片。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片生产技术领域,具体是一种单晶硅片全自动插片机构。
背景技术
目前太阳能电池制造工艺中,会用到不同的花篮,工艺流程涉及不同花篮之间的转换,目前两种花篮中硅片的转移通过人工插片或自动化插片,其中,人工插片的效率低,容易造成硅片的污染;自动化插片机其主要通过气缸将小花篮中的硅片推动至大花篮中。
自动化插片机在将小花篮中的硅片转移至大花篮时,有两个过程容易导致硅片容易损坏,其中一个为:在气缸上的推板接触小花篮中的硅片时,容易将硅片磕坏,导致硅片的边缘弯曲、产生缺角或裂纹等;另一个为:在硅片进入大花篮时,由于硅片具有一定的速度,其必须与大花篮的底面产生碰撞才能停止,在此过程中硅片的边缘更易产生较为严重的弯曲、缺角或裂纹等现象,且现有技术中通过真空吸盘的方式抓取硅片,但是,吸盘需要一个一个的吸住硅片,这样工作效率很低;因此,针对上述问题提出一种单晶硅片全自动插片机构。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,解决了上述的问题,本实用新型提出一种单晶硅片全自动插片机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种单晶硅片全自动插片机构,包括加工台和用于承载相同硅片的两个尺寸不同的花篮,所述花篮的顶部开设有开口向上的容纳腔,且容纳腔内均等间隔分布有若干用于插设硅片的插槽,较大所述花篮相邻两个插槽的间距与较小所述花篮相邻两个插槽的间距相等,所述花篮沿中心线切开形成有第一分蓝和第二分蓝,所述第一分蓝和第二分蓝的两侧分别固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的外部套设有拉簧,且拉簧的两端分别与第一分蓝和第二分蓝的外壁固定连接,所述加工台的两侧分别固定连接有提升器,所述提升器的驱动端固定连接有安装台,所述安装台的上方安装有插片组件,所述加工台的顶部安装有缓冲组件。
优选的,所述第一分蓝和第二分蓝的侧壁固定连接有铁片,所述插片组件包括两个液压杆和第一定位槽,所述液压杆的固定安装在安装台的侧壁处,所述液压杆的驱动端固定连接有安装板,所述第一定位槽开设在安装台的顶部处,所述第一定位槽的下方开设有掉落口,较小所述花篮插接在第一定位槽内部。
优选的,所述安装板的侧壁固定连接有多个电磁铁。
优选的,所述缓冲组件包括缓冲池,所述缓冲池固定安装在加工台的顶部处,所述缓冲池的内部添加有液体,且较大所述花篮位于缓冲池的内部。
优选的,所述缓冲池的内部滑动连接有升降台,所述升降台的顶部开设有第二定位槽,且较大所述花篮插接在第二定位槽的内部,所述升降台的表面开设有透水口,所述升降台的底部固定连接有弹簧。
优选的,所述缓冲组件还包括挤压杆,所述挤压杆固定安装在安装台的底部处。
本实用新型的有益之处在于:
1.本实用新型通过运行电磁铁、液压杆和提升器,电磁铁吸附住第一分蓝或第二分蓝,提升器带动安装台下降使两个花篮相靠近,液压杆缓慢的将第一分蓝和第二分蓝拉开,上方插槽内部的单晶硅片贴合插槽的侧壁并沿着第一分蓝和第二分蓝缝隙缓慢的自动滑落至下方的插槽内部,相对于气缸推动或真空吸盘吸附方式,可以一次性转移大量的单晶硅片,且降低单晶硅片损坏的概率,提高自动化效率。
2.本实用新型通过挤压杆将升降台推送至液体中,通过液体的阻力对单晶硅片进行缓冲,进一步降低单晶硅片插片时损坏的概率,且花篮通过弹簧的弹性力弹出缓冲池,方便操作人员更换花篮。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型图1仰视图;
图3为本实用新型插片组件结构示意图;
图4为本实用新型缓冲组件结构示意图;
图5为本实用新型缓冲池剖视图。
图中:1、加工台;2、花篮;21、第一分蓝;22、第二分蓝;23、伸缩杆;24、拉簧;3、插槽;4、提升器;5、安装台;6、插片组件;61、液压杆;62、安装板;64、电磁铁;65、第一定位槽;66、掉落口;7、缓冲组件;71、缓冲池;72、升降台;73、第二定位槽;74、透水口;75、弹簧;76、挤压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示,一种单晶硅片全自动插片机构,包括加工台1和用于承载相同硅片的两个尺寸不同的花篮2,花篮2的顶部开设有开口向上的容纳腔,且容纳腔内均等间隔分布有若干用于插设硅片的插槽3,较大花篮2相邻两个插槽3的间距与较小花篮2相邻两个插槽3的间距相等,花篮2沿中心线切开形成有第一分蓝21和第二分蓝22,第一分蓝21和第二分蓝22的两侧分别固定连接有伸缩杆23,伸缩杆23的外部套设有拉簧24,且拉簧24的两端分别与第一分蓝21和第二分蓝22的外壁固定连接,加工台1的两侧分别固定连接有提升器4,提升器4的驱动端固定连接有安装台5,安装台5的上方安装有插片组件6,加工台1的顶部安装有缓冲组件7,第一分蓝21和第二分蓝22通过拉簧24的拉力闭合形成花篮2,用于容纳单晶硅片,需要在花篮2中转移单晶硅片时,运行电磁铁64、液压杆61和提升器4,电磁铁64吸附住第一分蓝21或第二分蓝22,提升器4带动安装台5下降使两个花篮2相靠近,液压杆61缓慢的将第一分蓝21和第二分蓝22拉开,上方插槽3内部的单晶硅片贴合插槽3的侧壁并沿着第一分蓝21和第二分蓝22缝隙缓慢的自动滑落至下方的插槽3内部,相对于气缸推动或真空吸盘吸附方式,可以一次性转移大量的单晶硅片,且降低单晶硅片损坏的概率,提高自动化效率。
第一分蓝21和第二分蓝22的侧壁固定连接有铁片,插片组件6包括两个液压杆61和第一定位槽65,液压杆61的固定安装在安装台5的侧壁处,液压杆61的驱动端固定连接有安装板62,第一定位槽65开设在安装台5的顶部处,第一定位槽65的下方开设有掉落口66,较小花篮2插接在第一定位槽65内部。
安装板62的侧壁固定连接有多个电磁铁64。
缓冲组件7包括缓冲池71,缓冲池71固定安装在加工台1的顶部处,缓冲池71的内部添加有液体,且较大花篮2位于缓冲池71的内部,提升器4带动安装台5下降使两个花篮2相靠近时,通过挤压杆76将升降台72推送至液体中,通过液体的阻力对单晶硅片进行缓冲,进一步降低单晶硅片插片时损坏的概率,插片完成后,提升器4上移,花篮2通过弹簧75的弹性力弹出缓冲池71,方便操作人员更换花篮2。
缓冲池71的内部滑动连接有升降台72,升降台72的顶部开设有第二定位槽73,且较大花篮2插接在第二定位槽73的内部,升降台72的表面开设有透水口74,升降台72的底部固定连接有弹簧75。
缓冲组件7还包括挤压杆76,挤压杆76固定安装在安装台5的底部处。
工作原理,通过第一分蓝21和第二分蓝22通过拉簧24的拉力闭合形成花篮2,用于容纳单晶硅片,需要在花篮2中转移单晶硅片时,运行电磁铁64、液压杆61和提升器4,电磁铁64吸附住第一分蓝21或第二分蓝22,提升器4带动安装台5下降使两个花篮2相靠近,液压杆61缓慢的将第一分蓝21和第二分蓝22拉开,上方插槽3内部的单晶硅片贴合插槽3的侧壁并沿着第一分蓝21和第二分蓝22缝隙缓慢的自动滑落至下方的插槽3内部,相对于气缸推动或真空吸盘吸附方式,可以一次性转移大量的单晶硅片,且降低单晶硅片损坏的概率,提高自动化效率;
提升器4带动安装台5下降使两个花篮2相靠近时,通过挤压杆76将升降台72推送至液体中,通过液体的阻力对单晶硅片进行缓冲,进一步降低单晶硅片插片时损坏的概率,插片完成后,提升器4上移,花篮2通过弹簧75的弹性力弹出缓冲池71,方便操作人员更换花篮2。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种单晶硅片全自动插片机构,包括加工台(1)和用于承载相同硅片的两个尺寸不同的花篮(2),其特征在于:所述花篮(2)的顶部开设有开口向上的容纳腔,且容纳腔内均等间隔分布有若干用于插设硅片的插槽(3),所述花篮(2)沿中心线切开形成有第一分蓝(21)和第二分蓝(22),所述第一分蓝(21)和第二分蓝(22)的两侧分别固定连接有伸缩杆(23),所述伸缩杆(23)的外部套设有拉簧(24),且拉簧(24)的两端分别与第一分蓝(21)和第二分蓝(22)的外壁固定连接,所述加工台(1)的两侧分别固定连接有提升器(4),所述提升器(4)的驱动端固定连接有安装台(5),所述安装台(5)的上方安装有插片组件(6),所述加工台(1)的顶部安装有缓冲组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种单晶硅片全自动插片机构,其特征在于:所述第一分蓝(21)和第二分蓝(22)的侧壁固定连接有铁片,所述插片组件(6)包括两个液压杆(61)和第一定位槽(65),所述液压杆(61)的固定安装在安装台(5)的侧壁处,所述液压杆(61)的驱动端固定连接有安装板(62),所述第一定位槽(65)开设在安装台(5)的顶部处,所述第一定位槽(65)的下方开设有掉落口(66),较小所述花篮(2)插接在第一定位槽(65)内部。
3.根据权利要求2所述的一种单晶硅片全自动插片机构,其特征在于:所述安装板(62)的侧壁固定连接有多个电磁铁(64)。
4.根据权利要求1所述的一种单晶硅片全自动插片机构,其特征在于:所述缓冲组件(7)包括缓冲池(71),所述缓冲池(71)固定安装在加工台(1)的顶部处,所述缓冲池(71)的内部添加有液体,且较大所述花篮(2)位于缓冲池(71)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种单晶硅片全自动插片机构,其特征在于:所述缓冲池(71)的内部滑动连接有升降台(72),所述升降台(72)的顶部开设有第二定位槽(73),且较大所述花篮(2)插接在第二定位槽(73)的内部,所述升降台(72)的表面开设有透水口(74),所述升降台(72)的底部固定连接有弹簧(75)。
6.根据权利要求1所述的一种单晶硅片全自动插片机构,其特征在于:所述缓冲组件(7)还包括挤压杆(76),所述挤压杆(76)固定安装在安装台(5)的底部处。
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