CN209080203U - 一种颗粒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种颗粒包装机，通过设置与填充机构连接的第二联动单元可以将驱动机构的输出转换为充料机构的直线移动，并且通过调节装置调节填充机构的充料行程，使得填充机构可以根据落料需要调节充料行程的大小，进而改变填充机构在各个出料斗上方行走的时长，达到调节向出料斗中填充药剂颗粒量的效果，从而调节了各个出料斗的下料量。相比于现有技术中调节出料斗的位置或者更换填充机构中填充模具来调节下料量的方式，本实用新型提供的颗粒包装机利用调节装置可以直接调节第二联动单元的运动状态，操作更为简便，调节范围更大并且省去了调节后校准关联部件的操作，保证了生产过程的连续性，提高了生产效率。

Description

一种颗粒包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种颗粒包装机。

背景技术

颗粒状物体的包装需要使用到颗粒包装机，通常颗粒包装机包括箱体、料斗包装纸传动机构、成型器、纵封、横封、切刀等部分，颗粒物状物体从料斗内进入成型器时，成型器与包装纸配合将颗粒状物体进过成型器进行包装。因此，对于每次包装的颗粒状物体的量需要进行一定的控制。

现有一种颗粒包装机，其包括摆动式填充机构、三角件计量容器、充料管、以及可调板组成，其采用一个水平往复运动的充料管进行下料，颗粒状物体从充料管落下后，进过三角件计量容器的暂时驻留。三角件计量容器开合与充料管的移动反向进行，从而使得每次的从计量容器内流出的物体出料量保持一致。

但在实际生产过程中，需要根据生产需要更换计量容器大小，尤其是每次更换小剂量产品0.13克-1克都需要更换小容器控制数量，每次更换容器都需要约30～40分钟，才能调试正常，有时碰到一天需要更换2-3次容器，根本无法完成当天的生产计划。因此需要一种可以控制出料量的颗粒包装机。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的需要频繁更换容器的缺陷，从而提供一种通过调节出料模具摆动大小控制出料量的颗粒包装机。

本实用新型提供一种颗粒包装机，包括基座以及设于基座上的：

下料机构，具有出料斗和分隔板，所述出料斗分别设于所述分隔板的两侧，所述出料斗在出料位置和关闭位置之间转动；

填充机构，其具有初始位置以及分别向两侧的所述出料斗直线移动的充料行程，用于轮流向位于关闭位置的出料斗充料；

还包括：

联动机构，其包括与所述出料斗连接的第一联动单元以及与所述填充机构连接的第二联动单元，所述第一联动单元将驱动机构的输出转换为所述出料斗的转动，所述第二联动单元将驱动机构的输出转换为所述充料机构的直线移动；

所述第二联动单元还包括调节装置，通过所述调节装置调节所述填充机构的充料行程以调节各所述出料斗中的下料量。

所述联动机构还包括传动单元，其连接于驱动机构的输出端并将驱动机构的旋转输出转换成在第一极限位置和第二极限位置之间的水平直线往复运动，所述第一联动单元和所述第二联动单元分别与所述传动单元连接。

所述传动单元包括偏心轮以及移动板，所述偏心轮由所述驱动机构驱动旋转，所述偏心轮上设有偏心销轴，所述移动板上设有与所述偏心销轴滑动连接的竖直滑槽。

所述第一联动单元包括两个平行设置的联动轴，两个所述联动轴的一端分别与所述第一极限位置和第二极限位置对应地设置，另一端分别与两侧的所述出料斗固定连接，当所述传动单元运动至所述极限位置处分别触发所述第一联动单元带动出料斗绕其转动支撑点转动。

所述联动轴靠近所述移动板的一端设有触发杆，所述触发杆包括触发臂和连接于所述触发臂和联动轴之间的连接臂，所述连接臂垂直于联动轴轴线设置，所述触发臂平行于联动轴轴线设置；所述移动板上端沿水平方向设有横梁，所述横梁的两端设有推动杆，所述移动板运动到所述第一极限位置或所述第二极限位置时，所述推动杆驱动所述触发臂带动联动轴转动。

所述第二联动单元包括传动轴，以及固定连接于所述传动轴上的绕其同步摆动的输入端摆动块和输出端摆动块；所述输入端摆动块通过第一换向组件与所述移动板活动连接将所述移动板的水平直线运动转换为摆动运动，所述输出端摆动块通过第二换向组件与所述填充机构连接将所述摆动运动转换为所述填充机构的水平直线移动，所述输入端摆动块内设有可调节其摆幅的所述调节装置。

所述第一换向组件包括第一滑销以及与其滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽竖向设于所述移动板上，所述第一滑销设于所述输入端摆动块上。

所述调节装置包括设于所述输入端摆动块内的丝杆以及丝杆螺母，所述第一滑销固定于所述丝杆螺母上，通过调节所述丝杆螺母调节所述第一滑销与所述传动轴轴线之间的距离。

所述第二换向组件包括第二滑销和与其滑动连接的第二滑槽，所述第二滑槽设于所述输出端摆动块上，所述第二滑销设于水平移动的滑块上，所述滑块上设有所述填充机构。

靠近所述移动板以及靠近所述滑块的支架上分别设有引导所述移动板和所述滑块水平滑动的第一水平导轨和第二水平导轨。

所述基座上还设有升降装置，其包括固定于所述基座上的固定座和可相对所述基座上下运动的升降架，所述升降架通过高度调整结构连接于所述固定座上；所述分隔板、所述第二联动单元及所述第二水平导轨均固定连接于所述升降架；所述升降装置通过所述高度调整结构调节所述分隔板与所述出料斗的相对高度。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的颗粒包装机，通过设置与填充机构连接的第二联动单元可以将驱动机构的输出转换为充料机构的直线移动，并且通过调节装置调节填充机构的充料行程，使得填充机构可以根据落料需要调节充料行程的大小，进而改变填充机构在各个出料斗上方行走的时长，达到调节向出料斗中填充药剂颗粒量的效果，从而调节了各个出料斗的下料量。相比于现有技术中调节出料斗的位置或者更换填充机构中填充模具来调节下料量的方式，本实用新型提供的颗粒包装机利用调节装置可以直接调节第二联动单元的运动状态，操作更为简便，调节范围更大并且省去了调节后校准关联部件的操作，保证了生产过程的连续性，提高了生产效率。

2.本实用新型提供的颗粒包装机，第一联动单元与第二联动单元均与传动单元相连接。传动单元将驱动机构的旋转转化成水平直线往复运动，从而使得第一联动单元与第二联动单元之间的运动发生关联，整个联动机构的运动步骤便可以协调一致，从而实现了填充机构和下料机构之间的配合下料动作。

3.本实用新型提供的颗粒包装机，传动单元包括偏心轮和移动板，移动板上设有与偏心轮上的偏心销轴滑动连接的竖直滑槽，偏心轮在转动时将旋转运动转变为了移动板的水平直线往复运动，并且运动的行程为偏心销轴偏心距的两倍。通过偏心轮和移动板的配合关系，保证了移动板的运动轨迹自始至终保证恒定，在生产过程中使得与其联动的第一联动单元与第二联动单元的运动行程也保持不变，进而保证了每次下料量的一致性。

4.本实用新型提供的颗粒包装机，第一联动单元包括两个平行设置的联动轴，两个联动轴的一端分别与第一极限位置和第二极限位置对应地设置，另一端分别与两侧的出料斗固定连接，当传动单元运动至极限位置处分别触发第一联动单元带动出料斗绕其转动支撑点转动。两个联动轴分别与第一极限位置和第二极限位置对应，带动分隔板两侧的出料斗在出料位置和关闭位置之间运动，可以使得一个出料斗在集料的过程中，另一个出料斗完成出料过程，两个出料斗依次完成出料和集料的过程，便于下料机构的实现定量下料的效果。

5.本实用新型提供的颗粒包装机，第二联动单元包括传动轴，以及固定连接于传动轴上的绕其同步摆动的输入端摆动块和输出端摆动块；输入端摆动块通过第一换向组件与移动板活动连接将移动板的水平直线运动转换为摆动运动，输出端摆动块通过第二换向组件与填充机构连接将摆动运动转换为填充机构的水平直线移动，输入端摆动块内设有可调节其摆幅的调节装置。通过在传动轴的两端分别设置输入端摆动块和输出端摆动块，利用第一换向组件将传动机构中移动块的水平直线往复运动转化为输入端摆动块的摆弧运动，从而使得传动轴得以转动，此时输入端摆动块上的调节装置调节其摆弧大小，传动轴的转动角度便随之发生改变，输出端摆动块的摆弧大小也发生变化。在第二换向组件的作用下，表现为改变了填充机构的水平直线往复运动的行程大小，从而改变了填充机构出现在各个出料斗上方的时间长短，最终达到调节填充机构下料量的目的该调节方法相比于现有技术中更换计量容器调节的方式，操作更简单调节更为精确，所花费的时间更短。

6.本实用新型提供的颗粒包装机，第一换向组件包括第一滑销以及与其滑动配合的第一滑槽，第一滑槽竖向设于移动板上，滑销设于输入端摆动块上。调节装置包括设于输入端摆动块内的丝杆以及丝杆螺母，第一滑销固定于丝杆螺母上，通过调节丝杆螺母调节滑销与传动轴轴线之间的距离。输入端摆动块上的第一滑销在摆弧运动中会发生高度变换，移动板上的第一滑槽为其提供了活动空间，从而能够将移动板的水平直线往复运动转变为输入端摆动块的摆弧运动。同时由于第一滑销固定设置于丝杆螺母上，丝杆螺母又螺纹连接在丝杆上，因此通过转动丝杆即可改变丝杆螺母的位置，第一滑销和传动轴轴线之间的距离随即发生改变。在移动板行程不变的情况下，第一滑销与传动轴轴线之间的距离越短，传动轴的转动角度越大，从而传动轴另一端的输出端摆动块的摆弧也就越大，体现在填充机构为充料行程的增大，充料量也随之变大。利用丝杆和丝杆螺母改变第一滑销与传动轴轴线之间的距离的方式调节摆弧的大小，操作较为方便，且调节精度较高，能够满足出料剂量调节精度需求。

7.本实用新型提供的颗粒包装机，基座上还设有升降装置，包括固定架升降架和高度调整装置，分隔板、第二联动单元及第二水平导轨均固定连接于升降架上，升降装置通过高度调整结构调节分隔板与出料斗的相对高度，改变了出料斗在关闭位置时的容量大小，从而能够调节出料斗的容量实现了下料量的调节操作，相比于现有技术中在联动轴上调节各个出料斗高度的方式调节出料斗容量，该种方法不需要出料斗移动，调节过程中能够保住两侧出料斗容量一致性。同时由于分隔板、第二联动单元及第二水平导轨均固定在升降架上，因此调节过程并不会影响第二联动单元和填充机构的联动关系。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中的颗粒包装机的立体图；

图2为实施例1中传动单元的结构示意图；

图3为实施例1中移动板处于第一极限位置时工作状态示意图；

图4为实施例1中移动板处于第二极限位置时工作状态示意图；

图5为实施例1中第一换向组件的结构示意图；

图6为实施例1中输入端摆动块内部结构示意图；

图7为实施例1中第二换向组件的结构示意图；

图8为实施例1中升降装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-下料机构；2-填充机构；3-第一联动单元；4-第二联动单元；

5-驱动机构；6-传动单元；7-升降装置；8-基座；

11-出料斗；12-分隔板；21-下料模具；22-安装座；31-联动轴；32-触发杆；

41-第一换向组件；42-第二换向组件；43-传动轴；44-输入端摆动块；45-输出端摆动块；46-调节装置；

61-移动板；62-偏心轮；63-第一水平导轨；71-升降架；72-固定座；73-高度调整结构；74-导向柱；81-前端支架；82-后端支架；

211-下料口；311-复位杆；312-复位弹簧；321-触发臂；322-连接臂；411-第一滑销；412-第一滑槽；421-第二滑销；422-第二滑槽；423-滑块；424-第二水平导轨；441-调节框；442-安装孔；443-锁紧螺栓；461-丝杆；462-丝杆螺母；463-固定螺栓；

611-竖直滑槽；612-横梁；613-推动杆；621-偏心销轴；711-竖板；712-顶板；731-螺杆；732-旋钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种颗粒包装机，用于药剂颗粒的定量包装生产，其结构如图1所示，包括基座8以及设于基座8上的下料机构1和填充机构2。

参见附图3，下料机构1具有两个三角形的出料斗11和在两个出料斗11中间的分隔板12，出料斗11在出料位置和关闭位置之间转动，处于出料位置时出料斗11与分隔板12分离，而处于关闭位置时出料斗11与分隔板12紧贴临时组成可容纳药剂颗粒的计量斗。填充机构2包括一个与药剂颗粒输送管(图中未示出)相连的下料模具21和安装下料模具21的模具安装座22，下料模具21的出料口朝下正对出料斗11。填充机构2具有初始位置以及分别向两侧的出料斗11直线移动的充料行程，用于轮流向位于关闭位置的出料斗11充料。

处于初始位置的填充机构2的下料模具21的下料口211位于分隔板12的正中位置，并且下料口211与分隔板12的上表面相抵接，此时下料模具21被分隔板12堵住了出料口，避免了颗粒从分隔板12上漏出。

如图5所示，本实施例中的基座8上还设置了联动机构，其包括与出料斗11连接的第一联动单元3以及与填充机构2连接的第二联动单元4，第一联动单元3将驱动机构5的输出转换为出料斗11的转动，第二联动单元4将驱动机构5的输出转换为充料机构的直线移动。第二联动单元4还包括调节装置46，通过调节装置46调节填充机构2的充料行程以调节各出料斗11中的下料量。

通过设置与填充机构2连接的第二联动单元4可以将驱动机构5的动力输出转换为填充机构2的直线移动，并且通过调节装置46调节填充机构2的充料行程，使得填充机构2可以根据落料需要调节充料行程的大小，进而改变下料模具21在各个出料斗11上方行走的时长，达到调节向出料斗11中填充药剂颗粒量的效果，从而调节了各个出料斗11的下料量。相比于现有技术中调节出料斗11的位置或者更换填充机构2中填充模具来调节下料量的方式，该颗粒包装机利用调节装置46可以直接调节第二联动单元4的运动状态，操作更为简便，调节范围更大并且省去了调节后校准关联部件的操作，保证了生产过程的连续性，提高了生产效率。

如图1和图2所示，本实施例中的联动机构还包括传动单元6，其连接于驱动机构5的输出端并将驱动机构5的旋转输出转换成在第一极限位置和第二极限位置之间的水平直线往复运动，第一联动单元3和第二联动单元4分别与传动单元6连接。

第一联动单元3与第二联动单元4均与传动单元6相连接。传动单元6将驱动机构5的旋转运动转化成水平直线往复运动，从而使得第一联动单元3与第二联动单元4之间的运动发生关联，整个联动机构的运动步骤便可以协调一致，实现了填充机构2和下料机构1之间的配合下料动作。

具体的，如图2所示，本实施例中的传动机构包括偏心轮62以及移动板61，偏心轮62由驱动机构5驱动旋转，偏心轮62上设有偏心销轴621，移动板61上设有与偏心销轴621滑动连接的竖直滑槽611。偏心轮62在转动时偏心销轴621的偏心转动，竖直滑槽611内转化成为了移动板61的水平直线往复运动，并且运动的行程为偏心销轴621偏心距的两倍。同时移动板61还与水平设置的第一水平导轨63滑动连接，保证了水平运动的稳定性。通过偏心轮62上偏心销轴621和移动板61上竖直滑槽611的配合关系，保证了移动板61的运动轨迹自始至终保证恒定，即每次左右运动的行程一致，在生产过程中使得与其联动的第一联动单元3与第二联动单元4的运动行程也保持不变，进而保证了每次填充机构2在两侧出料斗11上运动时间一致，使得两侧出料斗11的出料量保持一致。

具体的如图1所示，本实施例中的驱动机构5为电机，其通过齿轮传送机构驱动偏心轮62转动。

如图1所示，本实施例中的第一联动单元3包括两个平行设置的联动轴31，两个联动轴31的一端分别与第一极限位置和第二极限位置对应地设置，另一端分别与两侧的出料斗11固定连接，当传动单元6运动至极限位置处分别触发第一联动单元3带动出料斗11绕其转动支撑点转动。

具体的，本实施例中的基座8上平行设置有两座支架分别为靠近出料斗11一侧的前端支架81和靠近移动板61一侧的后端支架82，前后端支架上均设有转动支撑点，两个联动轴31均通过转动支撑点架设在前后端支架上。两个出料斗11各自通过一联动条固定连接于联动轴31的一端上，出料斗11在联动轴31的带动下在出料位置和关闭位置之间来回转动。

如图1所示，本实施例中的联动轴31靠近移动板61的一端设有触发杆32，触发杆32包括触发臂321和连接于触发臂321和联动轴31之间的连接臂322，连接臂322垂直于联动轴31轴线设置，触发臂321平行于联动轴31轴线设置。本实施例中的的移动板61为T型板，其上端沿水平方向设有横梁612，横梁612的两端设有推动杆613，移动板61运动到第一极限位置或第二极限位置时，推动杆613驱动触发臂321带动联动轴31转动。

具体的，如图3所示，当移动板61移动到第一极限位置时，图中移动板61右侧的推动板推动了右侧联动轴31上的触发杆32，右侧的联动轴31发生逆时针转动，带动右侧出料斗11分离了分隔板12，完成了右侧出料斗11的出料操作。同理，如图4所示，当移动板61向第二极限位置移动时，图中移动板61左侧的推动板推动了左侧联动轴31上的触发杆32，左侧的联动轴31发生顺时针转动，带动左侧出料斗11分离了分隔板12，完成了左侧出料斗11的出料操作；移动板61右侧的推动杆613释放了右侧联动轴31上的触发杆32，使得右侧出料斗11回到与分隔板12紧贴的关闭位置。由于移动板61的水平往复运动，左右两侧的出料斗11交替出料。

同时，如图1所示，为了使未被移动板61触发的联动轴31上的出料斗11保持在关闭位置以便能够接受出料模具释放的药剂颗粒，本实施例中两个联动轴31之间还设有复位机构，其包括分别垂直于两个联动轴31轴向伸出的复位杆311，两个复位杆311之间连接有复位弹簧312，复位弹簧312为拉伸弹簧，在自然状态下拉动两个复位杆311向靠近方向转动。从而当移动板61上的推动杆613释放了触发杆32后，在复位弹簧312的作用下，联动轴31带动出料斗11向分隔板12靠近。

如图1所示，本实施例中的第二联动单元4包括传动轴43，以及固定连接于传动轴43上的绕其同步摆动的输入端摆动块44和输出端摆动块45；输入端摆动块44通过第一换向组件41与移动板61活动连接将移动板61的水平直线运动转换为摆动运动，输出端摆动块45通过第二换向组件42与填充机构2连接将摆动运动转换为填充机构2的水平直线移动，输入端摆动块44内设有可调节其摆幅的调节装置46。通过在传动轴43的两端分别设置输入端摆动块44和输出端摆动块45，利用第一换向组件41将传动机构中移动块的水平直线往复运动转化为输入端摆动块44的摆弧运动，从而使得传动轴43得以转动，此时输入端摆动块44上的调节装置46调节其摆弧大小，传动轴43的转动角度便随之发生改变，输出端摆动块45的摆弧大小也发生变化。在第二换向组件42的作用下，表现为改变了填充机构2的水平直线往复运动的行程大小，从而改变了填充机构2出现在各个出料斗11上方的时间长短，最终达到调节填充机构2下料量的目的该调节方法相比于现有技术中更换计量容器调节的方式，操作更简单调节更为精确，所花费的时间更短。

具体的，如图5所示，本实施例中的第一换向组件41包括第一滑销411以及与其滑动配合的第一滑槽412，第一滑槽412竖向设于移动板61上，滑销设于输入端摆动块44上。输入端摆动块44以传动轴43的轴线转动中心做摆弧运动。

如图6所示，调节装置46包括设于输入端摆动块44内的丝杆461以及丝杆螺母462，第一滑销411固定于丝杆螺母462上，通过调节丝杆螺母462调节第一滑销411与传动轴43轴线之间的距离。输入端摆动块44上的第一滑销411在摆弧运动中会有竖直方向上的高度变化，移动板61上的第一滑槽412为其提供了活动空间，移动板61给予了第一滑销411水平方向上的运动分力，第一滑槽412又提供了高度方向上的活动空间，从而能够将移动板61的水平直线往复运动转变为输入端摆动块44的摆弧运动。

同时由于第一滑销411固定设置于丝杆螺母462上，丝杆螺母462又螺纹连接在丝杆461上，因此通过转动丝杆461即可改变丝杆螺母462的高度位置，第一滑销411和传动轴43轴线之间的距离随即发生改变。在移动板61行程不变的情况下(即摆动弧长水平投影长度不变)，第一滑销411与传动轴43轴线之间的距离越短，传动轴43的转动角度越大，从而传动轴43另一端的输出端摆动块45的摆弧也就越大，体现为填充机构2充料行程的增大，充料量也随之变大。反之，当向下调节丝杆螺母462的位置，第一滑销411与传动轴43轴线距离增大，传动轴43的转动角度则越小，传动轴43另一端的输出端摆动块45的摆弧也就越小，体现在填充机构2上为充料行程的减小，充料量也随之降低。利用丝杆461和丝杆螺母462改变第一滑销411与传动轴43轴线之间的距离的方式调节摆弧的大小，操作较为方便，且调节精度较高，能够满足出料剂量调节精度需求。

具体的，如图5和图6所示，输入端摆动块44为一中空的调节框441，调节装置46设置在调节框441内，传动轴43连接在调节框441的上部。丝杆461的两端固定连接有螺母以便能够在调节框441外部转动丝杆461。丝杆螺母462上还包括贯穿丝杆螺母462抵接于丝杆461表面的固定螺栓463，固定螺栓463用于固定丝杆螺母462与输入端摆动块44，固定螺栓463穿过调节框441侧壁上的调节槽，当固定螺栓463旋紧时，固定螺栓463与调节框441侧壁紧密贴合，丝杆螺母462将无法移动。当需要调节第一滑销411位置时，需要先旋松固定螺栓463与调节框441的连接。

为了在初始状态下校准移动板61和填充机构2的初始位置，如图6所示，本实施例中的调节框441上还设有安装孔442，传送轴的一端插入在安装孔442内，锁紧螺栓443贯穿调节框441的顶部与传动轴43的外周壁相抵接。进行校准操作时，需要松开锁紧螺栓443对传动轴43的限制，使得传动轴43相对调节框441可转动，当位置调节正确后，再旋紧锁紧螺栓443，使得传动轴43与调节框441之间成为一体不再发生相对转动。

如图7所示，本实施例中的第二换向组件42包括第二滑销421和与其滑动连接的第二滑槽422，第二滑槽422设于输出端摆动块45上，第二滑销421设于水平移动的滑块423上，滑块423上设有填充机构2。具体的，第二滑槽422沿竖向开设在输出端摆动块45上，第二滑销421一端插在第二滑槽422中，另一端固定连接在水平移动的滑块423上，反向利用第一换向组件41的换向原理，将输出端摆动块45的摆弧运动转化为了滑块423的水平之间往复运动。用于安装填充机构2中下料模具21的安装座22固定在滑块423的前端，从而下料模具21随着滑块423做着水平直线往复运动。

如图3和图4所示，当移动块在第一极限位置时，移动块带动输入端摆动块44和输出端摆动块45向图中左侧运动，此时下料模具21的出料口位于左侧出料斗11的上方，而左侧的出料斗11处于关闭位置，流经下料模具21的药剂颗粒正好落入到左侧出料斗11与分隔板12临时组成的左计量斗内。移动块向第二极限位置运动时，移动块带动输入端摆动块44和输出端摆动块45向图中右侧运动，此时移动板61上右侧的推动杆613释放了右侧联动轴31上的触发杆32，右侧出料斗11回到关闭位置，同时左侧的出料口在左侧推动杆613和触发杆32的作用下，向出料位置运动与分隔板12分离，让计量斗内的药剂颗粒落下。而下料模具21在滑块423和输出端摆动块45的驱动下来到了右侧出料斗11的上方，流经下料模具21的药剂颗粒又正好落入到右侧出料斗11与分隔板12临时组成的右计量斗内。移动板61的往复运动实现了填充机构2向左右侧出料斗11的交替填充和左右侧出料斗11的交替落料，并且保证了填充机构2在始终在处于关闭位置的出料斗11内填充药剂颗粒，避免了药剂颗粒的漏撒。

为了保持滑块423的水平运动稳定性，如图7所示，靠近滑块423的支架上也设有了第二水平导轨424，滑块423与第二水平导轨424滑动连接。

除了通过调节填充机构2的充料行程以调节各出料斗11中的下料量，本实施例提供的颗粒包装机还可以通过调节分隔板12与出料斗11的相对高度，改变出料斗11与分隔板12组成的计量斗的容量来调节。

如图1和图8所示，本实施例中的基座8上还设有升降装置7，包括固定于基座8上的固定座72和可相对基座8上下运动的升降架71，升降架71通过高度调整结构73连接于固定座72上。固定座72固定连接在前端支架81。上分隔板12、第二联动单元4及第二水平导轨424均固定连接于升降架71，升降装置7通过高度调整结构73调节分隔板12与出料斗11的相对高度。

具体的，如图8所示，本实施例中的升降架71为图中所示的门型结构，传动轴43通过升降架71上转动支撑点穿过门型结构的两块竖板711架立在升降上。分隔板12通过连接块固定在与其相近的一块竖板711，而滑块423配合的第二水平导轨424则固定在同一块竖板711上。固定座72则与基座8上的前端支架81固定连接。因此当升降架71整体沿竖向运动时，分隔板12、第二联动单元4以及第二水平导轨424一同随着升降架71运动，而出料斗11与第一联动单元3相连接，而第一联动单元3中的联动轴31又都安装在支架上，所以调节升降架71实现了分隔板12与出料斗11之间的相对高度的改变，同时又不会改变第二联动单元4以及填充机构2的相对位置关系，第二联动单元4以及填充机构2的联动关系不会发生改变。再者，移动板61上的竖向第一滑槽412为第一滑销411的高度位置变化提供了活动空间，因此当第一滑销411随着升降架71一同升高或降低之后，第一滑销411与传动轴43之间的距离不会发生改变，也就不会影响到输入端摆动块44的摆弧大小。

通过调整分隔板12与出料斗11之间的相对高度，两者之间组成的计量斗的最大容量将由分隔板12顶部与出料斗11底部之间的高度所决定。分隔板12顶部又能够封堵下料模具21的出料口，因此下料模具21填充完一个计量斗后运动到分隔板12上不再下料，每个出料斗11的下料量即由计量斗的容量所决定。

如图8所示，本实施例中的高度调整结构73包括螺杆731，沿竖向旋转连接于固定座72上，并螺纹连接于升降架71上。旋钮732固定设置于螺杆731远离升降架71的一端；高度调整结构73通过旋转螺杆731调节升降架71的高度。具体的，固定座72的上部延伸至升降架71上方，螺杆731传过固定座72下端和升降架71的顶板712螺纹连接，旋钮732固定连接在螺杆731突出固定座72的部分，转动旋钮732后升降架71的高度发生变化。为了保证升降架71沿着高度方向运动，基座8上还设有两个竖向的导向柱74，升降架71门型结构的两个竖板711下端滑动套设在导向柱74上，使得升降架71沿着竖向的导向柱74运动。

升降装置7通过高度调整结构73调节分隔板12与出料斗11的相对高度，改变了出料斗11在关闭位置时的容量大小，从而能够调节出料斗11的容量实现了下料量的调节操作，相比于现有技术中在联动轴31上调节两侧出料斗11高度的方式调节出料斗11容量，该种调节方法中出料斗11不会发生移动，因而能够在调节过程中能够保持两侧出料斗11容量一致性。

作为可调换的实施方式，本实施例中的驱动机构5也可替换为气缸，由气缸直接驱动移动板61做水平往复运动。

作为可替换的实施方式，本实施例中的第一滑销411上可以套设有轴承用以减小与第一滑槽412的摩擦，进而降低第一滑槽412与第一滑销411的磨损。

作为可替换的实施方式，本实施例中的丝杆461端部可以设置小型伺服电机，通过控制伺服电机的转动角度调整丝杆螺母462的位置，用以代替手动调节。

作为可替换的实施方式，本实施例中的驱动装置和偏心轮62之间的齿轮结构可以替换为带传动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种颗粒包装机，包括基座(8)以及设于基座(8)上的：

下料机构(1)，具有出料斗(11)和分隔板(12)，所述出料斗(11)分别设于所述分隔板(12)的两侧，所述出料斗(11)在出料位置和关闭位置之间转动；

填充机构(2)，其具有初始位置以及分别向两侧的所述出料斗(11)直线移动的充料行程，用于轮流向位于关闭位置的出料斗(11)充料；

其特征在于还包括：

联动机构，其包括与所述出料斗(11)连接的第一联动单元(3)以及与所述填充机构(2)连接的第二联动单元(4)，所述第一联动单元(3)将驱动机构(5)的输出转换为所述出料斗(11)的转动，所述第二联动单元(4)将驱动机构(5)的输出转换为所述充料机构的直线移动；

所述第二联动单元(4)还包括调节装置(46)，通过所述调节装置(46)调节所述填充机构(2)的充料行程以调节各所述出料斗(11)中的下料量。

2.根据权利要求1所述的颗粒包装机，其特征在于，所述联动机构还包括传动单元(6)，其连接于驱动机构(5)的输出端并将驱动机构(5)的旋转输出转换成在第一极限位置和第二极限位置之间的水平直线往复运动，所述第一联动单元(3)和所述第二联动单元(4)分别与所述传动单元(6)连接，所述传动单元(6)包括偏心轮(62)以及移动板(61)，所述偏心轮(62)由所述驱动机构(5)驱动旋转，所述偏心轮(62)上设有偏心销轴(621)，所述移动板(61)上设有与所述偏心销轴(621)滑动连接的竖直滑槽(611)。

3.根据权利要求2所述的颗粒包装机，其特征在于，所述第一联动单元(3)包括两个平行设置的联动轴(31)，两个所述联动轴(31)的一端分别与所述第一极限位置和第二极限位置对应地设置，另一端分别与两侧的所述出料斗(11)固定连接，当所述传动单元(6)运动至所述极限位置处分别触发所述第一联动单元(3)带动出料斗(11)绕其转动支撑点转动。

4.根据权利要求3所述的颗粒包装机，其特征在于，所述联动轴(31)靠近所述移动板(61)的一端设有触发杆(32)，所述触发杆(32)包括触发臂(321)和连接于所述触发臂(321)和联动轴(31)之间的连接臂(322)，所述连接臂(322)垂直于联动轴(31)轴线设置，所述触发臂(321)平行于联动轴(31)轴线设置；所述移动板(61)上端沿水平方向设有横梁(612)，所述横梁(612)的两端设有推动杆(613)，所述移动板(61)运动到所述第一极限位置或所述第二极限位置时，所述推动杆(613)驱动所述触发臂(321)带动联动轴(31)转动。

5.根据权利要求3或4所述的颗粒包装机，其特征在于，所述第二联动单元(4)包括传动轴(43)，以及固定连接于所述传动轴(43)上的绕其同步摆动的输入端摆动块(44)和输出端摆动块(45)；所述输入端摆动块(44)通过第一换向组件(41)与所述移动板(61)活动连接将所述移动板(61)的水平直线运动转换为摆动运动，所述输出端摆动块(45)通过第二换向组件(42)与所述填充机构(2)连接将所述摆动运动转换为所述填充机构(2)的水平直线移动，所述输入端摆动块(44)内设有可调节其摆幅的所述调节装置(46)。

6.根据权利要求5所述的颗粒包装机，其特征在于，所述第一换向组件(41)包括第一滑销(411)以及与其滑动配合的第一滑槽(412)，所述第一滑槽(412)竖向设于所述移动板(61)上，所述第一滑销(411)设于所述输入端摆动块(44)上。

7.根据权利要求6所述的颗粒包装机，其特征在于，所述调节装置(46)包括设于所述输入端摆动块(44)内的丝杆(461)以及丝杆螺母(462)，所述第一滑销(411)固定于所述丝杆螺母(462)上，通过调节所述丝杆螺母(462)调节所述第一滑销(411)与所述传动轴(43)轴线之间的距离。

8.根据权利要求5所述的颗粒包装机，其特征在于，所述第二换向组件(42)包括第二滑销(421)和与其滑动连接的第二滑槽(422)，所述第二滑槽(422)设于所述输出端摆动块(45)上，所述第二滑销(421)设于水平移动的滑块(423)上，所述滑块(423)上设有所述填充机构(2)。

9.根据权利要求8所述的颗粒包装机，其特征在于，靠近所述移动板(61)以及靠近所述滑块(423)的支架上分别设有引导所述移动板(61)和所述滑块(423)水平滑动的第一水平导轨(63)和第二水平导轨(424)。

10.根据权利要求9所述的颗粒包装机，其特征在于，所述基座(8)上还设有升降装置(7)，其包括固定于所述基座(8)上的固定座(72)和可相对所述基座(8)上下运动的升降架(71)，所述升降架(71)通过高度调整结构(73)连接于所述固定座(72)上；所述分隔板(12)、所述第二联动单元(4)及所述第二水平导轨(424)均固定连接于所述升降架(71)；所述升降装置(7)通过所述高度调整结构(73)调节所述分隔板(12)与所述出料斗(11)的相对高度。