CN209079871U - 一种防公路边坡滑坡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防公路边坡滑坡装置，包括箱体以及称重传感器，所述称重传感器安置于箱体内上壁面，所述箱体内安置有限位结构，所述箱体内安置有升降结构，且位于限位结构上方，所述限位结构，其包括：连接块、棘爪、伺服电机、棘轮以及凸轮，所述连接块安置于箱体下壁面上，所述连接块上开设有开口，所述棘爪嵌装于开口内，且与连接块活动连接，所述伺服电机安置于箱体侧壁面上，且位于棘爪一侧，本实用新型涉及防公路边坡滑坡技术领域，解决了现有的防滑坡手段仅限于增大地面摩擦，减少对地面的加工，减少路面破坏，降低安全隐患，解决现有的防滑坡手段在坡面上安置挡块，升降挡块方便车子移出车位。

Description

一种防公路边坡滑坡装置

技术领域

本实用新型涉及防公路边坡滑坡技术领域，具体为一种防公路边坡滑坡装置。

背景技术

随时社会的变迁，每家每户都会有了私家车，人们出行时都会选择开车出行，在出行停放车时，都会有几率遇到停放在有坡度的路面上，这时离开车子后，车子有可能出现滑坡现象，现有的防滑坡手段仅限于增大地面摩擦，坡度较大时不能提供足够大的摩擦力，导致安全隐患，现有的防滑坡手段在坡面上安置挡块，在车子移出车位时会发生阻碍，出行不方便，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防公路边坡滑坡装置，解决了现有的防滑坡手段仅限于增大地面摩擦，坡度较大时不能提供足够大的摩擦力，导致安全隐患，现有的防滑坡手段在坡面上安置挡块，在车子移出车位时会发生阻碍，出行不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防公路边坡滑坡装置，包括箱体以及称重传感器，所述称重传感器安置于箱体内上壁面，所述箱体内安置有限位结构，所述箱体内安置有升降结构，且位于限位结构上方；

所述限位结构，其包括：连接块、棘爪、伺服电机、棘轮、凸轮、滚珠轴承以及支撑杆；

所述连接块安置于箱体下壁面上，所述连接块上开设有开口，所述棘爪嵌装于开口内，且与连接块活动连接，所述伺服电机安置于箱体侧壁面上，且位于棘爪一侧，所述棘轮安置于伺服电机驱动端上，且与棘爪相触碰，所述凸轮安置于棘轮上，所述凸轮上开设有第一凹槽，所述凸轮侧壁面上开设有第三凹槽，且第三凹槽圆心与棘轮圆心在同一水平面上，所述滚珠轴承嵌装于第二凹槽内，所述支撑杆一端安置于箱体内侧壁面上，且另一端嵌装于滚珠轴承内；

所述升降结构，其包括：固定盒、连接杆、挡块、弹簧以及滚轮；

所述箱体上壁面上开设有第一通孔，且位于称重传感器一侧，所述固定盒嵌装于第一通孔内，所述固定盒下壁面开设有第二通孔，所述连接杆一端嵌装于第二通孔内，且贯穿于第二通孔，所述挡块安置于连接杆另一端，且位于固定盒内，所述弹簧安置于挡块与固定盒之间，且套装于连接杆上，所述连接杆一端开设有第一凹槽，所述滚轮嵌装于第一凹槽内，且与连接杆活动连接。

优选的，所述称重传感器与箱体之间安置有固定座：该固定座用于固定称重传感器。

优选的，所述连接块与箱体之间安置有固定板：该固定板用于固定连接块。

优选的，所述伺服电机与箱体之间安置有支撑架：该支撑架用于支撑伺服电机。

优选的，所述凸轮上安置有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦。

优选的，所述固定盒与箱体之间安置有加强杆：该加强杆用于加强支撑固定盒。

有益效果

本实用新型提供了一种防公路边坡滑坡装置，具备以下有益效果：防公路边坡滑坡装置通过称重传感器检测到车子进入，通过限位结构以及升降结构解决了现有的防滑坡手段仅限于增大地面摩擦，减少对地面的加工，减少路面破坏，降低安全隐患，解决现有的防滑坡手段在坡面上安置挡块，升降挡块方便车子移出车位。

附图说明

图1为本实用新型所述一种防公路边坡滑坡装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种防公路边坡滑坡装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种防公路边坡滑坡装置的俯视结构示意图。

图中：1-箱体；2-称重传感器；3-连接块；4-棘爪；5-伺服电机；6-棘轮；7-凸轮；8-滚珠轴承；9-支撑杆；10-固定盒；11-连接杆；12-挡块；13-弹簧；14-滚轮；15-固定座；16-固定板；17-支撑架；18-橡胶垫；19-加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防公路边坡滑坡装置，包括箱体1以及称重传感器2，所述称重传感器2安置于箱体1内上壁面，所述箱体1内安置有限位结构，所述箱体1内安置有升降结构，且位于限位结构上方，所述限位结构，其包括：连接块3、棘爪4、伺服电机5、棘轮6、凸轮7、滚珠轴承8以及支撑杆9，所述连接块3安置于箱体1下壁面上，所述连接块3上开设有开口，所述棘爪4嵌装于开口内，且与连接块3活动连接，所述伺服电机5安置于箱体1侧壁面上，且位于棘爪4一侧，所述棘轮6安置于伺服电机5驱动端上，且与棘爪4相触碰，所述凸轮7安置于棘轮6上，所述凸轮7上开设有第一凹槽，所述凸轮7侧壁面上开设有第三凹槽，且第三凹槽圆心与棘轮6圆心在同一水平面上，所述滚珠轴承8嵌装于第二凹槽内，所述支撑杆9一端安置于箱体1内侧壁面上，且另一端嵌装于滚珠轴承8内，所述升降结构，其包括：固定盒10、连接杆11、挡块12、弹簧13以及滚轮14，所述箱体1上壁面上开设有第一通孔，且位于称重传感器2一侧，所述固定盒10嵌装于第一通孔内，所述固定盒10下壁面开设有第二通孔，所述连接杆11一端嵌装于第二通孔内，且贯穿于第二通孔，所述挡块12安置于连接杆11另一端，且位于固定盒10内，所述弹簧13安置于挡块12与固定盒10之间，且套装于连接杆11上，所述连接杆11一端开设有第一凹槽，所述滚轮14嵌装于第一凹槽内，且与连接杆11活动连接，所述称重传感器2与箱体1之间安置有固定座15：该固定座15用于固定称重传感器2，所述连接块3与箱体1之间安置有固定板16：该固定板16用于固定连接块3，所述伺服电机5与箱体1之间安置有支撑架17：该支撑架17用于支撑伺服电机，所述凸轮7上安置有橡胶垫18：该橡胶垫18用于增大摩擦，所述固定盒10与箱体1之间安置有加强杆19：该加强杆19用于加强支撑固定盒10。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案的各组件型号及作用：

伺服电机：海得生产的型号为ACSM80-G1330LZ的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

称重传感器：天光上产的型号为TJH-4A的称重传感器，称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的箱体、弹簧、棘轮以及挡块的形状以及材质的说明；

箱体：采用金属材质的长方体，起到支撑零部件的作用。

弹簧：采用金属材质的螺旋柱体，弹簧圈与圈之间会有一定的间隙，当受到外载荷的时候弹簧收缩变形，储存变形能。

棘轮：采用金属材质的圆形齿轮，此棘轮只限于单向旋转。

挡块：采用金属材质的四分之一圆的块状物，起到阻挡车轮的作用。

实施例：将装置嵌装进车位路面上车轮位置附近，在使用时进行通电，车子移动进车位，称重传感器2接收到重力信号，将重力信号转换为电信号传递给伺服电机5，伺服电机5开始工作转动，此时棘轮6转动，与之相连接的凸轮7也随之转动，当凸轮7转动到最高点时，伺服电机5停止工作，棘爪4与棘轮6相接使棘轮6卡住防止转动，此时滚轮14在凸轮7上滚动到开口内，连接杆11向上移动，挡块12从固定盒10中向上运动，弹簧13受力压缩，起到压紧固定作用，此时车子车轮被挡块12挡住防止下滑，当车子离开车位时，称重传感器2检测到重力信号减小，将重力信号转换为电信号传递给伺服电机5，此时伺服电机5再次工作，棘轮6传动，凸轮7转动至最低点，连接杆11下移，挡块12下移，弹簧13回弹到原位置，挡块12收回到固定盒10中，工作完毕。

作为优选方案，更进一步的，称重传感器2与箱体1之间安置有固定座15：该固定座15用于固定称重传感器2。

作为优选方案，更进一步的，连接块3与箱体1之间安置有固定板16：该固定板16用于固定连接块3。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机5与箱体1之间安置有支撑架17：该支撑架17用于支撑伺服电机。

作为优选方案，更进一步的，凸轮7上安置有橡胶垫18：该橡胶垫18用于增大摩擦。

作为优选方案，更进一步的，固定盒10与箱体1之间安置有加强杆19：该加强杆19用于加强支撑固定盒10。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防公路边坡滑坡装置，包括箱体(1)以及称重传感器(2)，其特征在于，所述称重传感器(2)安置于箱体(1)内上壁面，所述箱体(1)内安置有限位结构，所述箱体(1)内安置有升降结构，且位于限位结构上方；

所述限位结构，其包括：连接块(3)、棘爪(4)、伺服电机(5)、棘轮(6)、凸轮(7)、滚珠轴承(8)以及支撑杆(9)；

所述连接块(3)安置于箱体(1)下壁面上，所述连接块(3)上开设有开口，所述棘爪(4)嵌装于开口内，且与连接块(3)活动连接，所述伺服电机(5)安置于箱体(1)侧壁面上，且位于棘爪(4)一侧，所述棘轮(6)安置于伺服电机(5)驱动端上，且与棘爪(4)相触碰，所述凸轮(7)安置于棘轮(6)上，所述凸轮(7)上开设有第一凹槽，所述凸轮(7)侧壁面上开设有第三凹槽，且第三凹槽圆心与棘轮(6)圆心在同一水平面上，所述滚珠轴承(8)嵌装于第二凹槽内，所述支撑杆(9)一端安置于箱体(1)内侧壁面上，且另一端嵌装于滚珠轴承(8)内；

所述升降结构，其包括：固定盒(10)、连接杆(11)、挡块(12)、弹簧(13)以及滚轮(14)；

所述箱体(1)上壁面上开设有第一通孔，且位于称重传感器(2)一侧，所述固定盒(10)嵌装于第一通孔内，所述固定盒(10)下壁面开设有第二通孔，所述连接杆(11)一端嵌装于第二通孔内，且贯穿于第二通孔，所述挡块(12)安置于连接杆(11)另一端，且位于固定盒(10)内，所述弹簧(13)安置于挡块(12)与固定盒(10)之间，且套装于连接杆(11)上，所述连接杆(11)一端开设有第一凹槽，所述滚轮(14)嵌装于第一凹槽内，且与连接杆(11)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防公路边坡滑坡装置，其特征在于，所述称重传感器(2)与箱体(1)之间安置有固定座(15)：该固定座(15)用于固定称重传感器(2)。

3.根据权利要求1所述的一种防公路边坡滑坡装置，其特征在于，所述连接块(3)与箱体(1)之间安置有固定板(16)：该固定板(16)用于固定连接块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种防公路边坡滑坡装置，其特征在于，所述伺服电机(5)与箱体(1)之间安置有支撑架(17)：该支撑架(17)用于支撑伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种防公路边坡滑坡装置，其特征在于，所述凸轮(7)上安置有橡胶垫(18)：该橡胶垫(18)用于增大摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种防公路边坡滑坡装置，其特征在于，所述固定盒(10)与箱体(1)之间安置有加强杆(19)：该加强杆(19)用于加强支撑固定盒(10)。