CN209078755U - 一种隔离开关作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隔离开关检修技术领域，尤其涉及一种隔离开关作业机器人，包括移动升降平台、平移装置、轴臂装置和检修装置，平移装置安装于移动升降平台上，轴臂装置滑动连接于平移装置，检修装置连接于轴臂装置的自由端；检修装置包括安装架、滑动组件和打磨组件，滑动组件安装于安装架，安装架连接于轴臂装置的自由端，滑动组件的两端分别连接有用于固定隔离开关的夹具，打磨组件滑动设置于滑动组件，打磨组件包括第一边夹和第二边夹，第一边夹和第二边夹之间形成用于夹持隔离开关进行打磨的容纳槽。本实用新型实现检修装置的多个方向的移动，使机器人使用更灵活；检修装置将隔离开关表面的氧化层打磨掉，提高隔离开关的导电效率。

Description

一种隔离开关作业机器人

技术领域

本实用新型涉及隔离开关检修技术领域，尤其涉及一种隔离开关作业机器人。

背景技术

在变电检修领域的日常工作中，常常需要面向一些动辄数百公斤的变电设备进行搬运、拆除、更换等高强度作业。检修人员在开展该类作业时，往往需合数人之力进行搬抬(如更换电容器，或SF6气瓶搬运等)，或者是人力无法完成的则需借助其他大型工具(如GW16型隔离开关更换、避雷器的拆除吊装等作业)。

由于变电设备的隔离开关长期使用后表面会形成氧化层，氧化层会影响隔离开关的导电效率，且在对隔离开关进行检修维护时，由于隔离开关的体积和重量较大，不方便拆除后搬运到另外的地方进行维护，因此，经常是施工人员在高空进行作业检修，一方面，施工人员高空作业的危险性较高，另一方面，人工对隔离开关的氧化层进行打磨的效率较低，不利于提高变电设备的检修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供降低施工人员的劳动强度，减少施工人员高空作业的危险，同时提高变电设备检修效率的一种隔离开关作业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种隔离开关作业机器人，包括移动升降平台、平移装置、轴臂装置和检修装置，所述平移装置安装于移动升降平台上，所述轴臂装置滑动连接于所述平移装置，所述检修装置连接于轴臂装置的自由端；

所述检修装置包括安装架、滑动组件和打磨组件，所述安装架连接于轴臂装置的自由端，所述滑动组件安装于安装架，所述滑动组件的两端分别连接有所述用于固定隔离开关的夹具，所述打磨组件滑动设置于所述滑动组件，所述打磨组件包括第一边夹和第二边夹，所述第一边夹和第二边夹之间形成用于夹持隔离开关进行打磨的容纳槽。

可选的，所述滑动组件包括第一滑块和导向杆，所述第一滑块滑动连接于导向杆，所述第一边夹和第二边夹连接于所述第一滑块，所述第一边夹和第二边夹均包括固定板、导向柱和活动板，所述固定板开设有导向孔，所述导向柱可滑动穿设于所述导向孔，所述活动板连接于导向柱的一端，所述第一边夹和第二边夹对称布置，所述第一边夹的活动板与第二边夹的活动板之间形成所述容纳槽。

可选的，所述导向柱套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵接于固定板和活动板。

可选的，所述活动板背向固定板的一侧开设有阶梯槽，所述阶梯槽的底面贴附有打磨片。

可选的，所述打磨组件通过调节板连接于滑动组件，所述调节板靠近两端的位置分别开设有调节槽，所述第一边夹和第二边夹分别活动设置于所述调节槽。

可选的，所述安装架安装有雾化喷嘴装置。

可选的，所述安装架安装有气动打磨装置，所述气动打磨装置包括气动电机和打磨头，所述打磨头连接于所述气动电机的动力输出端。

可选的，所述平移装置包括支撑架和平移导轨，所述平移导轨安装于支撑架上，所述轴臂装置通过第二滑块滑动连接于所述平移导轨。

可选的，所述移动升降平台上设有储气罐和控制装置，所述控制装置和储气罐均与检修装置和轴臂装置连接。

可选的，所述移动升降平台包括移动车、剪叉式升降架和安装平台，所述剪叉式升降架固定于移动车上，所述安装平台固定于剪叉式升降架远离移动车的一端，所述轴臂装置安装于安装平台。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型结构紧凑，通过移动升降平台、平移装置和轴臂装置，实现检修装置的多个方向的移动，使机器人使用更灵活；检修装置通过滑动组件两端的夹具夹紧隔离开关，然后通过滑动组件驱动打磨组件移动对隔离开关进行打磨，使隔离开关穿设容纳槽，在第一边夹和第二边夹移动的过程中，第一边夹和第二边夹对隔离开关进行打磨，使隔离开关表面的氧化层打磨掉，提高隔离开关的导电效率。

一方面，在隔离开关检修的过程中无需拆除后移动再检修，降低了人工的投入，避免了搬运的时间浪费，通过移动升降平台、平移装置和轴臂装置可以实现原位进行检修，提高检修的效率；

另一方面，打磨过程通过打磨组件自动打磨，无需人工进行打磨，减少了施工人员高空作业的风险，且相对人工打磨效率更高。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中检修装置的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中打磨组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、移动升降平台，11、移动车，12、剪叉式升降架，13、安装平台，2、平移装置，21、支撑架，22、平移导轨，23、第二滑块，3、轴臂装置，4、检修装置，41、安装架，42、滑动组件，421、第一滑块，422、导向杆，43、打磨组件，431、第一边夹，432、第二边夹，433、固定板，434、导向柱，435、活动板，436、弹簧，437、打磨片，44、夹具，45、调节板，451、调节槽，5、雾化喷嘴装置，6、气动打磨装置，61、气动电机，62、打磨头，7、储气罐，8、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1～图3，本实施例提供了一种隔离开关作业机器人，包括移动升降平台1、平移装置2、轴臂装置3和检修装置4，平移装置2安装于移动升降平台1上，轴臂装置3滑动连接于平移装置2，检修装置4连接于轴臂装置3的自由端；

检修装置4包括安装架41、滑动组件42和打磨组件43，安装架41连接于轴臂装置3的自由端，滑动组件42安装于安装架41，滑动组件42的两端分别连接有用于固定隔离开关的夹具44，打磨组件43滑动设置于滑动组件42，打磨组件43包括第一边夹431和第二边夹432，第一边夹431和第二边夹432之间形成用于夹持隔离开关进行打磨的容纳槽。

本实用新型结构紧凑，通过移动升降平台1、平移装置2和轴臂装置3，实现检修装置4的多个方向的移动，使机器人使用更灵活；检修装置4通过滑动组件42两端的夹具44夹紧隔离开关，然后通过滑动组件42驱动打磨组件43移动对隔离开关进行打磨，使隔离开关穿设容纳槽，在第一边夹431和第二边夹432移动的过程中，第一边夹431和第二边夹432对隔离开关进行打磨，将隔离开关表面的氧化层打磨掉，提高隔离开关的导电效率；

一方面，在隔离开关检修的过程中无需拆除后移动再检修，降低了人工的投入，避免了搬运的时间浪费，通过移动升降平台1、平移装置2和轴臂装置3可以实现原位进行检修，提高检修的效率；

另一方面，打磨过程通过打磨组件自动打磨，无需人工进行打磨，减少了施工人员高空作业的风险，且相对人工打磨效率更高。

具体的，参考图2，滑动组件42包括第一滑块421和导向杆422，第一滑块421滑动连接于导向杆422，第一边夹431和第二边夹432连接于第一滑块421，通过第一滑块421在导向杆422进行滑动带动第一边夹431和第二边夹432滑动，进行打磨隔离开关，有利于提高第一边夹431和第二边夹432滑动过程中的稳定性，第一边夹431和第二边夹432均包括固定板433、导向柱434和活动板435，固定板433开设有导向孔，导向柱434可滑动穿设于导向孔，活动板435连接于导向柱434的一端，使活动板435沿导向柱434长度方向运动，提高活动板435在打磨隔离开关过程中的稳定性，第一边夹431和第二边夹432对称布置，使第一边夹431和第二边夹432打磨隔离开关的程度更均衡，提高打磨的质量，第一边夹431的活动板435与第二边夹432的活动板435之间形成容纳槽，使隔离开关在第一边夹431和第二边夹432之间进行打磨。

参考图3，本实施例的导向柱434套设有弹簧436，弹簧436两端分别抵接于固定板433和活动435板，使活动板435在打磨过程中始终贴近隔离开关进行打磨，提高打磨的效率和质量。

进一步的，活动板435背向固定板433的一侧开设有阶梯槽，阶梯槽的底面贴附有打磨片437，方便设置打磨片437，通过阶梯槽对打磨片437进行限位，防止打磨片437打磨隔离开关的过程中移动，提高打磨的稳定性。

本实施例的活动板435位于容纳槽开口方向的一端设有导向斜面，方便隔离开关进入容纳槽进行打磨。

参考图3，打磨组件43通过调节板45连接于滑动组件42，调节板45靠近两端的位置分别开设有调节槽451，第一边夹431和第二边夹432分别活动设置于调节槽451，方便调节第一边夹431和第二边夹432之间的距离，适用不同规格的隔离开关进行打磨，适用范围更广，提高机器人的利用率。

进一步的，参考图1，安装架41安装有雾化喷嘴装置5，通过雾化喷嘴装置5对隔离开关进行喷油，保持隔离开关运动结构的润滑，使机器人的功能更强，使用更方便。

参考图2，安装架41安装有气动打磨装置6，气动打磨装置6包括气动电机61和打磨头62，打磨头62连接于气动电机61的动力输出端，对隔离开关不同的部分进行进一步的打磨，使用更方便。

参考图1，具体的，平移装置2包括支撑架21和平移导轨22，平移导轨22安装于支撑架21上，轴臂装置3通过第二滑块23滑动连接于平移导轨22，通过平移导轨22提高轴臂装置3移动的距离，且通过平移导轨22进行移动轴臂装置3，有利于提高轴臂装置3移动的速度，提高隔离开关打磨的效率。

进一步的，移动升降平台1上设有储气罐7和控制装置8，控制装置8和储气罐7均与检修装置4和轴臂装置3连接，减小储气罐7和控制装置8与检修装置4与轴臂装置3之间的连接距离，提高连接的稳定性，使用更方便。

本实施例的移动升降平台1包括移动车11、剪叉式升降架12和安装平台13，剪叉式升降架12固定于移动车11上，安装平台13固定于剪叉式升降架12远离移动车11的一端，轴臂装置3安装于安装平台13，剪叉式升降架12实现了安装平台13的垂直升降，节省机器人作业的占用面积，更利于机器人在空间较为狭窄的环境下对隔离开关进行检修。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种隔离开关作业机器人，其特征在于，包括移动升降平台、平移装置、轴臂装置和检修装置，所述平移装置安装于移动升降平台上，所述轴臂装置滑动连接于所述平移装置，所述检修装置连接于轴臂装置的自由端；

所述检修装置包括安装架、滑动组件和打磨组件，所述安装架连接于轴臂装置的自由端，所述滑动组件安装于安装架，所述滑动组件的两端分别连接有用于固定隔离开关的夹具，所述打磨组件滑动设置于所述滑动组件，所述打磨组件包括第一边夹和第二边夹，所述第一边夹和第二边夹之间形成用于夹持隔离开关进行打磨的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑块和导向杆，所述第一滑块滑动连接于导向杆，所述第一边夹和第二边夹连接于所述第一滑块，所述第一边夹和第二边夹均包括固定板、导向柱和活动板，所述固定板开设有导向孔，所述导向柱可滑动穿设于所述导向孔，所述活动板连接于导向柱的一端，所述第一边夹和第二边夹对称布置，所述第一边夹的活动板与第二边夹的活动板之间形成所述容纳槽。

3.根据权利要求2所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述导向柱套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵接于固定板和活动板。

4.根据权利要求2所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述活动板背向固定板的一侧开设有阶梯槽，所述阶梯槽的底面贴附有打磨片。

5.根据权利要求1所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述打磨组件通过调节板连接于滑动组件，所述调节板靠近两端的位置分别开设有调节槽，所述第一边夹和第二边夹分别活动设置于所述调节槽。

6.根据权利要求1所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述安装架安装有雾化喷嘴装置。

7.根据权利要求1所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述安装架安装有气动打磨装置，所述气动打磨装置包括气动电机和打磨头，所述打磨头连接于所述气动电机的动力输出端。

8.根据权利要求1所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述平移装置包括支撑架和平移导轨，所述平移导轨安装于支撑架上，所述轴臂装置通过第二滑块滑动连接于所述平移导轨。

9.根据权利要求1所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述移动升降平台上设有储气罐和控制装置，所述控制装置和储气罐均与检修装置和轴臂装置连接。

10.根据权利要求1所述的隔离开关作业机器人，其特征在于，所述移动升降平台包括移动车、剪叉式升降架和安装平台，所述剪叉式升降架固定于移动车上，所述安装平台固定于剪叉式升降架远离移动车的一端，所述轴臂装置安装于安装平台。