CN209064818U

CN209064818U - 一种行走在货架通道中的agv车及仓储系统

Info

Publication number: CN209064818U
Application number: CN201821806861.9U
Authority: CN
Inventors: 曾德权; 吴超; 陈彬
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikrobot Co Ltd
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2018-11-02
Publication date: 2019-07-05
Anticipated expiration: 2028-11-02

Abstract

本实用新型公开一种行走在货架通道中的AGV车，包括车体(100)和操控面板(300)，其中，所述操控面板(300)设置在所述车体(100)上朝向所述货架通道(700)的延伸方向的侧面上。上述方案能解决AGV车配置操控面板无法适应较窄的货架通道的问题。本实用新型还公开一种仓储系统。

Description

一种行走在货架通道中的AGV车及仓储系统

技术领域

本实用新型涉及AGV车设计技术领域，尤其涉及一种行走在货架通道中的AGV车及仓储系统。

背景技术

AGV车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，指的是配置有自动导引装置、且能沿着规划好的路径进行行驶的车辆。AGV车具有良好的移动作业能力，因此越来越受到用户的青睐。

虽然目前的AGV车具有较高的自控能力，但是目前的AGV车仍然需要操控面板来供用户进行手动操控或显示其工作状态。但是目前的AGV车并没有配置有操控面板，这导致用户使用不方便。若为AGV车配置操控面板，考虑到操控面板会导致的宽度增大，如何合理地设置操控面板的位置，使得AGV车能够适应仓库货架之间更窄的货架通道，是本领域技术人员设计的难点。

实用新型内容

本实用新型公开一种行走在货架通道中的AGV车，以解决AGV车配置操控面板无法适应较窄的货架通道的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种行走在货架通道中的AGV车，包括车体和操控面板，其中，所述操控面板设置在所述车体上朝向所述货架通道的延伸方向的侧面上。

一种仓储系统，包括上文所述的AGV车和至少两个货架，相邻的两个所述货架之间形成供所述AGV车通过的货架通道。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的行走在货架通道中的AGV车包括操控面板，因此能够满足用户通过操控面板操控AGV车的目的，操控面板和设置在车体朝向货架通道的延伸方向的侧面上，此种设置方式不会导致AGV车的宽度增大，有利于AGV车在货架之间更窄的货架通道内移动。可见，本实用新型实施例公开的AGV车无疑能方便用户的使用，同时又不会增大AGV车的宽度，有利于AGV车在更窄的货架通道内移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的一种AGV车在一种场景下的应用示意图；

图2为图1在另一视角下的示意图，图2中双向箭头A为货物通道的延伸方向。

附图标记说明：

100-车体、110-基座、120-车载机构、200-执行机构、300-操控面板、310-机械按钮区域、320-显示区域、400-安装支架、410-安装板、420-支撑板、500-抓握避让间隙、600-货架、700-货架通道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图2，本实用新型实施例公开一种行走在货架通道中的AGV车，所公开的AGV车包括车体100和操控面板300。

车体100为AGV车的主体部分，至少包括AGV车的动力源、基座110等基础构件，进而确保AGV车的基本行走功能。通常，AGV车还包括执行机构200，车体100也为执行机构200提供安装基础。执行机构200设置在车体100上，执行机构200通常决定AGV车的功能。例如，执行机构200为取放货机构，则AGV车则为具有取放货功能的搬运车。

本实施例中，操控面板300设置在车体100上朝向货架通道700的延伸方向(如图2中双向箭头A所指的方向)的侧面上。本实施例中，操控面板300用于控制AGV车，具体的，操控面板300可以控制车体100的功能，也可以控制执行机构200的功能。

本实用新型实施例公开的AGV车包括操控面板300，因此能够满足用户通过操控面板300操控AGV车的目的，操控面板300和设置在车体100朝向货架通道700的延伸方向的侧面上，此种设置方式不会导致AGV车的宽度增大，有利于AGV车在货架600之间更窄的货架通道700内移动。可见，本实用新型实施例公开的AGV车无疑能方便用户的使用，同时又不会增大AGV车的宽度，有利于AGV车在更窄的货架通道700内移动。

优选的方案中，执行机构200也可以设置在车体100朝向货架通道700延伸方向的侧面上，同样，执行机构200不会导致AGV车的宽度增加，使得AGV车能够在更窄的货架通道700内移动。

车体100上朝向货架通道700的延伸方向的侧面至少有两个，这两个侧面分别位于车体100的两侧。具体的，执行机构200与操控面板300可以设置在车体100的同一侧。为了避免两者之间的影响，优选的方案中，执行机构200与操控面板300分别设置在车体100相对的两侧，即分别位于朝向货架通道700的延伸方向的两个侧面上。

操控面板300可以直接安装在车体100上，也可以通过辅助构件间接安装在操控面板300上。一种具体的实施方式中，AGV车还可以包括安装支架400。安装支架400安装在车体100朝向货架通道700的延伸方向的侧面上，操控面板300安装在安装支架400上，此种情况下，操控面板300通过安装支架400安装在车体100朝向货架通道700的延伸方向的侧面上。当然，操控面板300的线路可以通过内置于安装支架400的方式实现与车体100的控制连接。

在具体的操作过程中，为了方便用户在操作过程中的抓握，优选的方案中，安装支架400与车体100上安装操控面板300的侧面(即车体100朝向货架通道700的延伸方向的侧面)之间可以形成抓握避让间隙500。操控面板300固定在安装支架400背离所述的侧面(即车体100上安装操控面板300的侧面)的表面上。用户可以手伸入抓握避让间隙500，进而实现对安装支架400的抓握，进而方便对操控面板300的操控。

安装支架400的结构有多种，请再次参考图1，一种具体的实施方式中，安装支架400可以包括安装板410和设置在安装板410的至少一端的支撑板420。支撑板420支撑于安装板410与车体100的侧面(即车体100上安装操控面板300的侧面)之间。操控面板300设置在安装板410背离车体100的表面上。上述结构的安装支架400较容易形成抓握避让间隙500。

优选的方案中，安装板410的两端均设置有支撑板420，支撑板420的数量为两个，两个支撑板420分别设置在安装板410的两端、且支撑于安装板410与车体100的侧面之间，进而能达到更稳定的支撑。

一种具体的实施方式中，安装支架400可以为U型折弯件或L型折弯件，U型折弯件或L型折弯件与车体100之间形成抓握避让间隙500，U型折弯件或L型折弯件能够更容易形成抓握避让间隙500。

形成抓握避让间隙500的方式有多种。一种具体的实施方式中，安装支架400还可以为框式结构件。安装支架400所围成的空间为抓握避让空间。当然，能够形成抓握避让空间的结构有多种，本实施例不限制安装支架400的具体种类。

在实际的工作过程中，安装支架400可以可移动地设置在车体100的侧面(即车体100上安装操控面板300的侧面)上、且能沿车体100的高度方向升降。此种情况下，安装支架400的升降能够带动操控面板300的升降，进而能够使得操控面板300的高度适配不同身高的用户，这无疑能进一步方便用户的操控。

本实施例中，车体100可以包括基座110和设置在基座110上的车载机构120，安装支架400安装在车载机构120上，安装支架400与操控面板300在竖直方向的投影位于基座110相对的边缘之内。此种情况下，安装支架400的布设并没有伸到车体100的最大轮廓之外，并没有使得AGV车由于安装支架400导致其外围尺寸的大幅度增大，同样，这有利于AGV车在较窄的货架通道700内的移动。

在具体的操纵过程中，为了更方便用户的操控，优选的方案中，操控面板300可以转动地设置在车体100上、且能通过转动控制操控面板300的朝向。用户在操作之前，可以转动操控面板300使得操控面板300倾斜到更容易观察的位置，这无疑能方便用户的使用。

本实用新型实施例公开的AGV车中，操控面板300可以为显示操控面板。当然，操控面板300也可以包括机械按钮区域310和显示区域320。当然，操控面板300上可以设置有照明光源，进而能方便用户在较暗的环境中对操控面板300进行操控。

基于本实用新型实施例公开的行走在货架通道中的AGV车，本实用新型实施例还公开一种仓储系统，所公开的仓储系统包括上文所述的AGV车和至少两个货架600，相邻的两个货架600之间形成供AGV车通过的货架通道700。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.一种行走在货架通道中的AGV车，其特征在于，包括车体(100)和操控面板(300)，其中，所述操控面板(300)设置在所述车体(100)上朝向所述货架通道(700)的延伸方向的侧面上。

2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括执行机构(200)，所述执行机构(200)与所述操控面板(300)设置在所述车体(100)的同一侧，或者，所述执行机构(200)与所述操控面板(300)分别设置在所述车体(100)相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括安装支架(400)，所述安装支架(400)安装在所述侧面上，所述操控面板(300)安装在所述安装支架(400)上。

4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)与所述侧面之间形成抓握避让间隙(500)，所述操控面板(300)固定在所述安装支架(400)背离所述侧面的表面上。

5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)包括安装板(410)以及设置在所述安装板(410)的至少一端、且支撑于所述安装板(410)与所述侧面之间的支撑板(420)，所述安装板(410)与所述侧面之间形成所述抓握避让间隙(500)，所述操控面板(300)设置在所述安装板(410)背离所述侧面的表面上。

6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)为U型折弯件或L型折弯件。

7.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)为框式结构件，所述安装支架(400)所围成的空间为抓握避让空间。

8.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)可移动地设置在所述侧面上、且能沿所述车体(100)的高度方向升降。

9.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述车体(100)包括基座(110)和设置在所述基座(110)上的车载机构(120)，所述安装支架(400)安装在所述车载机构(120)上，所述安装支架(400)和所述操控面板(300)在竖直方向的投影位于所述基座(110)相对的边缘之内。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的AGV车和至少两个货架(600)，相邻的两个所述货架(600)之间形成供所述AGV车通过的货架通道(700)。