CN209064500U - 一种投勺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种投勺机，属于机械设备技术领域，包括：支架、上盖理勺机构、感应器一、导轨、直振动器、感应器二、下料气缸、放料感应器、控制器。本实用新型的有益效果：本实用新型让客户减少人员成本，提高自动投料效果，并且针对部分客户勺状产品实现不了自动化生产为问题而开发一种自动上料投勺机，有效的解决产品自动投料问题；本实用新型产品不需要筛选和计数有效率的自动投料，比以往人员投勺的效率和成本有了很大的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种投勺机。
背景技术
以往人工投勺人员成本太高，而对有部分客户勺状产品实现不了自动化生产，从而降低了生产效率提高了人员生产的成本。
实用新型内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种投勺机能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种投勺机，包括：支架、上盖理勺机构、感应器一、导轨、直振动器、感应器二、下料气缸、放料感应器、控制器，所述上盖理勺机构设置于支架顶端与支架连接，所述导轨设置于上盖理勺机构一侧与上盖理勺机构连接，所述导轨的进料口与上盖理勺机构的出料口相通，所述感应器一设置于导轨的进料口与导轨连接，所述感应器二设置于导轨的出料口与导轨连接，所述直振动器设置于导轨下端，所述直振动器的固定端与支架的顶端连接，所述直振动器的振动端与导轨的底端连接，所述下料气缸设置于导轨的出料口端与导轨连接，所述放料感应器设置于导轨出料口的外侧壁与导轨连接，所述控制器设置于支架下端一侧与支架连接，所述上盖理勺机构、感应器一、直振动器、感应器二、下料气缸、放料感应器分别与控制器电连接。
进一步的，所述支架由不锈钢材料制成。
上述的有益效果在于，不锈钢材料具有硬度高，耐腐蚀，耐摩擦，易制作等的优点，由不锈钢材料制成的支架使用寿命长。
进一步的，所述支架的底端设置有吸盘组件。
上述的有益效果在于，吸盘组件能够提高支架在工作时的稳定性，防止上盖理勺机构或直振动器振动而使支架发生位移现象。
进一步的，所述吸盘组件由橡胶材料制成。
上述的有益效果在于，橡胶材料具有高弹性，耐腐蚀，耐摩擦，成本低等的优点，由橡胶材料制成的吸盘组件使用寿命长。
进一步的，所述导轨倾斜放置，所述导轨与水平面的夹角为30度。
上述的有益效果在于，这种设置能够便于产品根据自身的重力顺着导轨滑向导轨的出料口，从而提高了生产效率。
进一步的，所述控制器为PLC控制器。
上述的有益效果在于，PLC控制器操作简单，控制功能强大，能够有效控制上盖理勺机构、感应器一、直振动器、感应器二、下料气缸和放料感应器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型让客户减少人员成本，提高自动投料效果，并且针对部分客户勺状产品实现不了自动化生产为问题而开发一种自动上料投勺机，有效的解决产品自动投料问题；本实用新型产品不需要筛选和计数有效率的自动投料，比以往人员投勺的效率和成本有了很大的提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型提供一种投勺机，包括：支架1、上盖理勺机构2、感应器一3、导轨4、直振动器5、感应器二6、下料气缸7、放料感应器8、控制器9，所述上盖理勺机构2设置于支架1顶端与支架1连接，所述导轨4设置于上盖理勺机构2一侧与上盖理勺机构2连接，所述导轨4的进料口与上盖理勺机构2的出料口相通，所述感应器一3设置于导轨4的进料口与导轨4连接，所述感应器二6设置于导轨4的出料口与导轨4连接，所述直振动器5设置于导轨4下端，所述直振动器5的固定端与支架1的顶端连接，所述直振动器5的振动端与导轨4的底端连接，所述下料气缸7设置于导轨4的出料口端与导轨4连接，所述放料感应器8设置于导轨4出料口的外侧壁与导轨4连接，所述控制器9设置于支架1下端一侧与支架1连接，所述上盖理勺机构2、感应器一3、直振动器5、感应器二6、下料气缸7、放料感应器8分别与控制器9电连接。
支架1由不锈钢材料制成，不锈钢材料具有硬度高，耐腐蚀，耐摩擦，易制作等的优点，由不锈钢材料制成的支架1使用寿命长。
支架1的底端设置有吸盘组件10，吸盘组件10能够提高支架1在工作时的稳定性，防止上盖理勺机构2或直振动器5振动而使支架1发生位移现象。
吸盘组件10由橡胶材料制成，橡胶材料具有高弹性，耐腐蚀，耐摩擦，成本低等的优点，由橡胶材料制成的吸盘组件10使用寿命长。
导轨4倾斜放置，所述导轨4与水平面的夹角为30度，这种设置能够便于产品根据自身的重力顺着导轨4滑向导轨4的出料口，从而提高了生产效率。
控制器9为PLC控制器，PLC控制器操作简单，控制功能强大，能够有效控制上盖理勺机构2、感应器一3、直振动器5、感应器二6、下料气缸7和放料感应器8。
具体工作过程，把杂乱的产品放置于上盖理勺机构2内，控制器9控制上盖理勺机构2和直振动器5工作，上盖理勺机构2产生振动并把产品有规律的振动到导轨4上，直振动器5产生振动把产品振动到导轨4前端，当导轨4满料时触发感应器一3给控制器9传递信号，控制器9控制上盖理勺机构2停止工作，当客户需要放产品的物品经过导轨4出料口时触发放料感应器8给控制器9传递信号，控制器9控制下料气缸7打开放一个产品到物品上，直振动器5一直振动，当导轨4没有产品时触发感应器二6给控制器9传递信号，控制器9控制上盖理勺机构2把导轨4装满产品。
本实用新型让客户减少人员成本，提高自动投料效果，并且针对部分客户勺状产品实现不了自动化生产为问题而开发一种自动上料投勺机，有效的解决产品自动投料问题；本实用新型产品不需要筛选和计数有效率的自动投料，比以往人员投勺的效率和成本有了很大的提高。
本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。
Claims (6)
1.一种投勺机，其特征在于，包括：支架(1)、上盖理勺机构(2)、感应器一(3)、导轨(4)、直振动器(5)、感应器二(6)、下料气缸(7)、放料感应器(8)、控制器(9)，所述上盖理勺机构(2)设置于支架(1)顶端与支架(1)连接，所述导轨(4)设置于上盖理勺机构(2)一侧与上盖理勺机构(2)连接，所述导轨(4)的进料口与上盖理勺机构(2)的出料口相通，所述感应器一(3)设置于导轨(4)的进料口与导轨(4)连接，所述感应器二(6)设置于导轨(4)的出料口与导轨(4)连接，所述直振动器(5)设置于导轨(4)下端，所述直振动器(5)的固定端与支架(1)的顶端连接，所述直振动器(5)的振动端与导轨(4)的底端连接，所述下料气缸(7)设置于导轨(4)的出料口端与导轨(4)连接，所述放料感应器(8)设置于导轨(4)出料口的外侧壁与导轨(4)连接，所述控制器(9)设置于支架(1)下端一侧与支架(1)连接，所述上盖理勺机构(2)、感应器一(3)、直振动器(5)、感应器二(6)、下料气缸(7)、放料感应器(8)分别与控制器(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种投勺机，其特征在于，所述支架(1)由不锈钢材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种投勺机，其特征在于，所述支架(1)的底端设置有吸盘组件(10)。
4.根据权利要求3所述的一种投勺机，其特征在于，所述吸盘组件(10)由橡胶材料制成。
5.根据权利要求4所述的一种投勺机，其特征在于，所述导轨(4)倾斜放置，所述导轨(4)与水平面的夹角为30度。
6.根据权利要求4所述的一种投勺机，其特征在于，所述控制器(9)为PLC控制器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113387020A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-14 | 马鞍山立白日化有限公司 | 一种针对重叠勺横向推进分离的投勺装置 |
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2018
- 2018-11-01 CN CN201821793159.3U patent/CN209064500U/zh not_active Expired - Fee Related
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