CN209063125U - 一种板式磁吸抓取器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板式磁吸抓取器，其包括外框体、透明移动板以及若干抓取头，其中，该外框体具有一固定窗，该透明移动板固定设置在该固定窗中，该透明移动板由透明材料制成，若干该抓取头可以移动的设置在该透明移动板上，每一个该抓取头都包括杆体、第一磁吸块、第二磁吸块以及吸嘴。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路板测试抓取装置，特别是指一种应用在电路板检测设备中用以抓取电路板的磁吸抓取器。
背景技术
电路板也可称为印刷线路板或印刷电路板，其一般是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性的印刷电路板。其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前绝大多数工业产品中都会设置电路板。由于电路板产量很大，且其集成的电路、电子原件较多所以如何对其进行质量、品质检测就成为了一个技术难题。现有技术中一般通过针床法以及飞针测试的方法完成对电路板的检测，其中，针床法是由带有弹簧的探针连接到电路板上的每一个检测点。弹簧使每个探针具有压力，以保证每个检测点接触良好，这样的探针排列在一起被称为"针床"。在检测软件的控制下，可以对检测点和检测信号进行编程，检测者可以获知所有测试点的信息。飞针测试仪不依赖于安装在夹具或支架上的插脚图案。基于这种系统，两个或更多的探针安装在x-y 平面上可自由移动的微小磁头上，探针能够独立地移动以此检测者可以获知所有测试点的信息。但是实践中测试设备的用以移动电路板的抓取装置一般都为不透明的且不能移动电路板位置的抓取装置，这种抓取装置不利于操作人员随时观察电路板的位置，同时不能对电路板的位置进行调整，而此是为传统技术的主要缺点。
实用新型内容
本实用新型所采用的技术方案为：一种板式磁吸抓取器，其包括外框体、透明移动板以及若干抓取头，其中，该外框体具有一固定窗，该透明移动板固定设置在该固定窗中，该透明移动板由透明材料制成。
若干该抓取头可以移动的设置在该透明移动板上，每一个该抓取头都包括杆体、第一磁吸块、第二磁吸块以及吸嘴，其中，该吸嘴设置在该杆体底部，该第一磁吸块设置在该杆体顶部，同时，该第一磁吸块滑动设置在该透明移动板的底面上，该第二磁吸块与该第一磁吸块相对应滑动设置在该透明移动板的顶面上，该透明移动板被夹设在该第一磁吸块与该第二磁吸块之间。
本实用新型的有益效果为：本实用新型工作的时候，由若干该抓取头的吸嘴吸附电路板类产品，以达到通过该板式磁吸抓取器抓取产品的目的，在完成抓取动作或者需要调整不同该抓取头之间相对位置的时候，操作者可以通过挪动在该透明移动板上该抓取头位置的方式改变若干该抓取头的空间位置以达到调整抓取头的空间位置的作用。在挪动该抓取头的时候，由于透明移动板是被夹设在第一磁吸块与第二磁吸块之间的，所以借助磁铁吸附力能够将抓取头可移动的设置在透明移动板上。同时由于该透明移动板是由透明材料制成的，所以操作人员能够从上方随时观察到电路板产品的位置，方便操作。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1至2所示，一种板式磁吸抓取器300其包括外框体310、透明移动板320以及若干抓取头330。
其中，该外框体310具有一固定窗311，该透明移动板320固定设置在该固定窗311中。
该透明移动板320由透明材料制成，操作者能够从该透明移动板320上方观察到其下方的物体。
具体实施的时候，该透明移动板320可以有透明亚克力材料、透明塑料等透明板状材料制成。
若干该抓取头330可以移动的设置在该透明移动板320上。
每一个该抓取头330都包括杆体331、第一磁吸块332、第二磁吸块333以及吸嘴334。
其中，该吸嘴334设置在该杆体331底部，该第一磁吸块332设置在该杆体331顶部。
同时，该第一磁吸块332滑动设置在该透明移动板320的底面上，该第二磁吸块333与该第一磁吸块332相对应滑动设置在该透明移动板320的顶面上。
该透明移动板320被夹设在该第一磁吸块332与该第二磁吸块333之间。
一种板式磁吸抓取器300工作的时候，由若干该抓取头330的吸嘴334吸附电路板类产品，以达到通过该板式磁吸抓取器300抓取产品的目的，在完成抓取动作或者需要调整不同该抓取头330之间相对位置的时候，操作者可以通过挪动在该透明移动板320上该抓取头330位置的方式改变若干该抓取头330的空间位置以达到调整抓取头330的空间位置的作用。
在挪动该抓取头330的时候，由于透明移动板320是被夹设在第一磁吸块332与第二磁吸块333之间的，所以借助磁铁吸附力能够将抓取头330可移动的设置在透明移动板320上。
同时由于该透明移动板320是由透明材料制成的，所以操作人员能够从上方随时观察到电路板产品的位置，方便操作。
在具体实施的时候，该吸嘴334为吸盘，该吸盘与该杆体331的内腔相连通，该吸盘与该杆体331的内腔外接气管335，工作的时候，气泵与该气管335相连接，通过气泵抽气以达到利用吸盘吸附电路板的目的。
在具体实施的时候，该外框体310包括连接板312以及框体313。
该框体313固定连接在该连接板312下方，该固定窗311设置在该框体313中。
在具体实施的时候，该连接板312与驱动装置相连接，通过驱动装置能够驱动该板式磁吸抓取器300整体上下左右移动抓取特定位置的电路板。
Claims (6)
1.一种板式磁吸抓取器，其特征在于：包括外框体、透明移动板以及若干抓取头，其中，该外框体具有一固定窗，该透明移动板固定设置在该固定窗中，该透明移动板由透明材料制成，
若干该抓取头可以移动的设置在该透明移动板上，每一个该抓取头都包括杆体、第一磁吸块、第二磁吸块以及吸嘴，其中，该吸嘴设置在该杆体底部，该第一磁吸块设置在该杆体顶部，同时，该第一磁吸块滑动设置在该透明移动板的底面上，该第二磁吸块与该第一磁吸块相对应滑动设置在该透明移动板的顶面上，该透明移动板被夹设在该第一磁吸块与该第二磁吸块之间。
2.如权利要求1所述的一种板式磁吸抓取器，其特征在于：该吸嘴为吸盘。
3.如权利要求2所述的一种板式磁吸抓取器，其特征在于：该吸盘与该杆体的内腔相连通，该吸盘与该杆体的内腔外接气管。
4.如权利要求1所述的一种板式磁吸抓取器，其特征在于：该外框体包括连接板以及框体，该框体固定连接在该连接板下方，该固定窗设置在该框体中。
5.如权利要求1所述的一种板式磁吸抓取器，其特征在于：该透明移动板由透明亚克力板制成。
6.如权利要求1所述的一种板式磁吸抓取器，其特征在于：该透明移动板由透明塑料板制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821836140.2U CN209063125U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种板式磁吸抓取器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209063125U true CN209063125U (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67098230
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-11-08 CN CN201821836140.2U patent/CN209063125U/zh active Active
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