CN209062513U - 一种接线板装配自动上螺钉机 - Google Patents

一种接线板装配自动上螺钉机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及接线板自动化装配领域,特别涉及一种接线板装配自动上螺钉机,包括工作台、设置在工作台中央位置的转盘、上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置,工作时,将接线板工件排列放在上工件传送带上,由推料装置将其推至工件治具上,随后转至上螺钉装置处,送螺钉组件负责将螺钉送至直线导轨,再由取螺钉组件将螺钉放至锁眼中,随后转至螺钉锁附装置处,螺钉被锁定在锁眼中,接线板工件完成装配,最后转至下料装置处完成下料,本设备高度自动化,很大程度地释放了人力,缩短了接线板组装工业线的时间,实现了接线板装配工序中的自动化上螺钉,高效便捷,操作简单,有着很强的实用性。

Description

一种接线板装配自动上螺钉机
技术领域
本实用新型涉及接线板自动化装配领域,特别涉及一种接线板装配自动上螺钉机。
背景技术
接线板是插座的一种,是一个把多个插座集中放在一起形成的多孔插座。简单的说接线板插座是指带电源线和插头并且可以移动的多孔插座,是电源转换器的一种俗称。接线板插座可以一座多用,节省空间,节省线路,简单实用,是生活必需品。在接线板组装工序中,在将其外壳固定合并时,需要将其前后塑料外壳进行锁死,主要使用的是螺钉锁定固定,如果安排人工进行螺钉锁附,则会非常浪费人力和时间,不但成本高且效率低下,不利于大规模的生产制造,所以使用自动化螺钉锁附机十分有必要。
根据中国专利申请公布号为CN 103737309 A公开的一种转盘式螺丝锁附机,其特征在于:包括机架,及设置在机架中部的机台,及设置在机台上面中心处的转盘移位机构,及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具,及设置在机台左上角的卸料支架,及设置在卸料支架上端的横向导轨,及滑动设置在横向导轨上的自动卸料机构,及设置在机架上端的上螺丝机构,及设置在机架上端左上角的控制系统;所述上螺丝机构设置有与机架中部后端安装连接的固定架,及设置在固定架上面的升降滑动机构连接板,及设置在升降滑动机构连接板前面的升降滑动机构,及设置在升降滑动机构前面的升降滑动支撑架,及设置在升降滑动支撑架上面的升降电机,及设置在升降滑动支撑架下面的所附固定架,及设置在升降滑动支撑架两端的固定架吊杆,及设置在升降滑动支撑架前端上面的电机固定架;所述电机固定架上面安装设置有锁附电机,及设置在所附电机下面的缩杆转向转换机构;所述锁附固定架下面设置缓冲机构,及设置在缓冲机构下面的锁嘴,及活动设置在锁嘴上端中心出的顶针,及设置在顶针上面的顶针转向转换机构,及设置在锁嘴侧边的输送管接头;所述缩杆转向转换机构与顶针转向转换机构之间活动设置有旋转传动伸缩杆;所述自动卸料机构设置有升降导向架,及设置在升降导向架上面的升降气缸,及设置在升降导向架下面的夹指气缸,及分别设置在夹指气缸下面左右两端的夹指;所述治具设置有两个以上。
上述发明中的一种转盘式螺丝锁附机,在上工件工序和上螺钉工序不具备自动化上料功能,仍需要人工将工件放到治具上,且在此之前需要将螺钉一一放置在工件的锁眼中,上述设备对人力仍有很高的依赖和占用,并不能使装配加工的效率最大化,为实现在接线板装配流水线效率的进一步提高,此本实用新型在其存在缺陷环节进行改进和补强,遂有此案。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种接线板装配自动上螺钉机。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:一种接线板装配自动上螺钉机,包括工作台、设置在工作台中央位置的转盘、上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置,所述转盘上设置有四个等距的工件治具,所述上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置依次设置在工作台上且位于转盘的四周,所述上工件装置包括上工件传送带和上工件电机,所述上工件传送带设置在工作台上,所述上工件电机的输出端与上工件传送带连接,所述上螺钉装置包括送螺钉组件、取螺钉组件和第一固定架,所述第一固定架设置在工作台上,所述取螺钉组件固定在第一固定件上且位于送螺钉组件和转盘正上方,所述螺钉锁附装置包括螺钉锁批、锁批电机、锁批气缸和第二固定架,所述锁批气缸固定在第二固定架上,所述锁批气缸输出端设置在有电机承托台,所述锁批电机设置在电机承托台上,所述螺钉锁批设置在锁批电机的前端,螺钉锁批的方向朝向转盘,所述下料装置包括下料夹爪、下料升降气缸、下料横向丝杆和第三固定架,所述下料横向丝杆设置在第三固定架上,所述下料升降气缸固定在下料横向丝杆上,所述下料夹爪固定在下料升降气缸前端,下料夹爪方向的朝向转盘。
进一步地,所述工作台下方设置有旋转电机,所述旋转电机为步进电机,所述旋转电机的输出端朝上并且与转盘相连接。
进一步地,所述上工件装置还包括推料装置,所述推料装置设置在上工件传送带靠近转盘的一端,所述推料装置包括推料气缸和推料块,所述推料气缸固定在工作台上,所述推料块设置在推料气缸的前端,推料块位于上工件传送带上方,所述推料块的大小形状与工件治具结构相配合。
进一步地,所述送螺钉组件包括螺钉振动盘和直线导轨,所述直线导轨的一端与螺钉振动盘相连接,所述螺钉振动盘和直线导轨均设置有两个,两个螺钉振动盘和直线导轨对称设置,两条直线导轨相互平行。
进一步地,所述取螺钉组件包括取螺钉丝杆、取螺钉气缸、电磁控制器和电磁吸附杆,所述取螺钉丝杆固定在第一固定架上且与直线导轨平行,所述取螺钉丝杆的长度大于工件治具到直线导轨的距离,所述取螺钉气缸设置在取螺钉丝杆上,取螺钉气缸垂直于工作台,所述电磁控制器设置在取螺钉气缸的前端,所述电磁吸附杆固定在电磁控制器上。
进一步地,所述电磁吸附杆方向朝向转盘,所述电磁吸附杆的数目与工件上的锁眼数目相同,电磁吸附杆设置成两排,电磁吸附杆的位置与直线导轨的位置相配合,所述电磁吸附杆的内部设置有电磁线圈。
进一步地,所述锁批电机和螺钉锁批均与转盘垂直,所述锁批电机和螺钉锁批的数目与电磁吸附杆的数目相同,每个锁批电机前端均对应设置有一个螺钉锁批。
进一步地,所述下料装置还包括收集箱,所述收集箱固定在工作台上,收集箱位于下料夹爪下方,收集箱为向上敞开结构。
进一步地,所述下料横向丝杆平行于工作台,所述下料升降气缸垂直于下料横向丝杆和工作台,所述下料横向丝杆的长度大于收集箱到工件治具的距离。
进一步地,所述下料夹爪为气动夹爪,所述气动夹爪的手指处设置有软性材料垫。
有益效果:本实用新型的一种接线板装配自动上螺钉机,包括工作台、设置在工作台中央位置的转盘、上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置,工作时,将接线板工件排列放在上工件传送带上,等到其被运到转盘处,由推料装置将其推至工件治具上,在旋转电机的驱动下,转至上螺钉装置处,送螺钉组件负责将螺钉送至直线导轨,再由取螺钉组件将螺钉移动安放至接线板工件上的锁眼中,随后转盘转至螺钉锁附装置处,在螺钉锁批、锁批电机和锁批气缸的相互配合下,螺钉被锁定在锁眼中,接线板工件完成装配,最后转至下料装置处,由下料夹爪、下料升降气缸和下料横向丝杆相互配合完成下料。对比此前的技术,本设备高度自动化,尤其是在上工件和对工件上锁眼处上螺钉,这两道工序实现了自动化装配,很大程度的释放了人力,缩短了接线板组装工业线的时间,实现了装配工序中的自动化上螺钉,高效便捷,操作简单,有着很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为图1中B处的放大示意图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型的主视图;
图6为本实用新型的局部拆分结构示意图一;
图7为本实用新型的局部拆分结构示意图二;
图8为本实用新型的局部拆分结构示意图三;
图9为本实用新型的局部拆分结构示意图四;
图10为本实用新型的局部拆分结构示意图五;
附图标记说明:工作台1,转盘1a,工件治具1a1,旋转电机1b,上工件装置2,上工件传送带2a,上工件电机2b,推料装置2c,推料气缸2c1,推料块2c2,上螺钉装置3,送螺钉组件3a,螺钉振动盘3a1,直线导轨3a2,取螺钉组件3b,取螺钉丝杆3b1,取螺钉气缸3b2,电磁控制器3b3,电磁吸附杆3b4,第一固定架3c,螺钉锁附装置4,螺钉锁批4a,锁批电机4b,锁批气缸4c,电机承托台4c1,第二固定架4d,下料装置5,下料夹爪5a,下料升降气缸5b,下料横向丝杆5c,第三固定架5d,收集箱5e,接线板工件6,锁眼6a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种接线板装配自动上螺钉机,包括工作台1、设置在工作台1中央位置的转盘1a、上工件装置2、上螺钉装置3、螺钉锁附装置4和下料装置5,所述转盘1a上设置有四个等距的工件治具1a1,所述上工件装置2、上螺钉装置3、螺钉锁附装置4和下料装置5依次设置在工作台1上且位于转盘1a的四周,所述上工件装置2包括上工件传送带2a和上工件电机2b,所述上工件传送带2a设置在工作台1上,所述上工件电机2b的输出端与上工件传送带2a连接,所述上螺钉装置3包括送螺钉组件3a、取螺钉组件3b和第一固定架3c,所述第一固定架3c设置在工作台1上,所述取螺钉组件3b固定在第一固定件上且位于送螺钉组件3a和转盘1a正上方,所述螺钉锁附装置4包括螺钉锁批4a、锁批电机4b、锁批气缸4c和第二固定架4d,所述锁批气缸4c固定在第二固定架4d上,所述锁批气缸4c输出端设置在有电机承托台4c1,所述锁批电机4b设置在电机承托台4c1上,所述螺钉锁批4a设置在锁批电机4b的前端,螺钉锁批4a的方向朝向转盘1a,所述下料装置5包括下料夹爪5a、下料升降气缸5b、下料横向丝杆5c和第三固定架5d,所述下料横向丝杆5c设置在第三固定架5d上,所述下料升降气缸5b固定在下料横向丝杆5c上,所述下料夹爪5a固定在下料升降气缸5b前端,下料夹爪5a方向的朝向转盘1a。工作时,将接线板工件6排列放在上工件传送带2a上,等到其被运到转盘1a处,由推料装置2c将其推至工件治具1a1上,在旋转电机1b的驱动下,转至上螺钉装置3处,送螺钉组件3a负责将螺钉送至直线导轨3a2,再由取螺钉组件3b将螺钉移动安放至接线板工件6上的锁眼6a中,随后转盘1a转至螺钉锁附装置4处,在螺钉锁批4a、锁批电机4b和锁批气缸4c的相互配合下,螺钉被锁定在锁眼6a中,接线板工件6完成装配,最后转至下料装置5处,由下料夹爪5a、下料升降气缸5b和下料横向丝杆5c相互配合完成下料,本设备高度自动化,很大程度的释放了人力,缩短了接线板组装工业线的时间,实现了装配工序中的自动化上螺钉,高效便捷,操作简单,有着很强的实用性。
所述工作台1下方设置有旋转电机1b,所述旋转电机1b为步进电机,所述旋转电机1b的输出端朝上并且与转盘1a相连接。旋转电机1b可以带动转盘1a在工作台1上转动,使转盘1a上的工件治具1a1到达不同的子装置处进行不同工序,步进电机的精确定位,能够保证工件治具1a1在不同工位准确停留,实现了多工位同时工作运行,使得生产装配效率最大化。
所述上工件装置2还包括推料装置2c,所述推料装置2c设置在上工件传送带2a靠近转盘1a的一端,所述推料装置2c包括推料气缸2c1和推料块2c2,所述推料气缸2c1固定在工作台1上,所述推料块2c2设置在推料气缸2c1的前端,推料块2c2位于上工件传送带2a上方,所述推料块2c2的大小形状与工件治具1a1结构相配合。当接线板工件6放置的在上工件传送带2a上后,被传送至推料装置2c处,推料气缸2c1推动推料块2c2顶住接线板工件6进入转盘1a上的工件治具1a1,同时推料块2c2阻挡住后续的接线板工件6,在完成一次上工件后,推料气缸2c1带动推料块2c2返回,使得下一个接线板工件6到达推料工位,如此反复。
所述送螺钉组件3a包括螺钉振动盘3a1和直线导轨3a2,所述直线导轨3a2的一端与螺钉振动盘3a1相连接,所述螺钉振动盘3a1和直线导轨3a2均设置有两个,两个螺钉振动盘3a1和直线导轨3a2对称设置,两条直线导轨3a2相互平行。螺钉振动盘3a1将螺钉整齐地排列传输至直线导轨3a2上,因为接线板工件6装配需要六个螺钉,为两排每排三个,所以设置有两组螺钉振动盘3a1和直线导轨3a2,直线导轨3a2和取螺钉组件3b中的电磁吸附杆3b4位置相配合。
所述取螺钉组件3b包括取螺钉丝杆3b1、取螺钉气缸3b2、电磁控制器3b3和电磁吸附杆3b4,所述取螺钉丝杆3b1固定在第一固定架3c上且与直线导轨3a2平行,所述取螺钉丝杆3b1的长度大于工件治具1a1到直线导轨3a2的距离,所述取螺钉气缸3b2设置在取螺钉丝杆3b1上,取螺钉气缸3b2垂直于工作台1,所述电磁控制器3b3设置在取螺钉气缸3b2的前端,所述电磁吸附杆3b4固定在电磁控制器3b3上。取螺钉丝杆3b1带动取螺钉气缸3b2和电磁控制器3b3横向移动,往返于直线导轨3a2和工件治具1a1上方,当其移动至直线导轨3a2上方时,取螺钉气缸3b2向下推动电磁控制器3b3,电磁控制器3b3随后启动,使得前端的电磁吸附杆3b4上产生磁力,并从直线导轨3a2中吸附螺钉,随后取螺钉气缸3b2向上提起电磁控制器3b3,取螺钉丝杆3b1向转盘1a移动,到达工件治具1a1上方时,取螺钉气缸3b2再向下推动电磁控制器3b3,随后电磁控制器3b3断开电力,使得电磁吸附杆3b4失去磁力,将先前吸附的螺钉放置到接线板工件6上的锁眼6a中,如此反复。
所述电磁吸附杆3b4方向朝向转盘1a,所述电磁吸附杆3b4的数目与工件上的锁眼6a数目相同,电磁吸附杆3b4设置成两排,电磁吸附杆3b4的位置与直线导轨3a2的位置相配合,所述电磁吸附杆3b4的内部设置有电磁线圈。电磁吸附杆3b4会在取螺钉丝杆3b1的带动下,移动至直线导轨3a2正上方,电磁吸附杆3b4也设置有两排,内置的电磁线圈会受到电磁控制器3b3的控制产生和失去磁力,借此来吸附和放下螺钉,实现自动化上螺钉,省去了人工劳动,节约了时间,显著地提升了装配效率。
所述锁批电机4b和螺钉锁批4a均与转盘1a垂直,所述锁批电机4b和螺钉锁批4a的数目与电磁吸附杆3b4的数目相同,每个锁批电机4b前端均对应设置有一个螺钉锁批4a。当接线板工件6上完螺钉后,转盘1a带动其转至螺钉锁附装置4处,锁批电机4b推动电机承托台4c1上的锁批电机4b下降,螺钉锁批4a插入接线板工件6上的锁眼6a,锁批电机4b会带动螺钉锁批4a转动,对螺钉进行固定锁死,实现自动化锁螺钉,螺钉锁批4a精准地对应着锁眼6a,并能高效快速地锁螺钉。
所述下料装置5还包括收集箱5e,所述收集箱5e固定在工作台1上,收集箱5e位于下料夹爪5a下方,收集箱5e为向上敞开结构。在螺钉锁死后,下料装置5将成品从工件治具1a1上移动至收集箱5e中。
所述下料横向丝杆5c平行于工作台1,所述下料升降气缸5b垂直于下料横向丝杆5c和工作台1,所述下料横向丝杆5c的长度大于收集箱5e到工件治具1a1的距离。在接线板工件6的螺钉锁定完成后,转盘1a将成品转至下料装置5处,下料升降气缸5b推动前端的下料夹爪5a向下,将成品从工件治具1a1上夹取住,随后下料升降气缸5b上升,下料横向丝杆5c同时带动相关组件离开工件治具1a1上方,移动到收集箱5e上方,下料夹爪5a松开将成品放入收集箱5e中,完成下料。
所述下料夹爪5a为气动夹爪,所述气动夹爪的手指处设置有软性材料垫。气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,软性材料垫能在下料的时候,对接线板工件6起到一定的保护作用,避免产品受损有划痕。
工作原理:工作时,将接线板工件6排列放在上工件传送带2a上,等到其被运到转盘1a处,由推料装置2c将其推至工件治具1a1上,在旋转电机1b的驱动下,转至上螺钉装置3处,送螺钉组件3a负责将螺钉送至直线导轨3a2,再由取螺钉组件3b将螺钉移动安放至接线板工件6上的锁眼6a中,随后转盘1a转至螺钉锁附装置4处,在螺钉锁批4a、锁批电机4b和锁批气缸4c的相互配合下,螺钉被锁定在锁眼6a中,接线板工件6完成装配,最后转至下料装置5处,由下料夹爪5a、下料升降气缸5b和下料横向丝杆5c相互配合完成下料,本设备高度自动化,很大程度的释放了人力,缩短了接线板组装工业线的时间,实现了装配工序中的自动化上螺钉,高效便捷,操作简单,有着很强的实用性。
旋转电机1b可以带动转盘1a在工作台1上转动,使转盘1a上的工件治具1a1到达不同的子装置处进行不同工序,步进电机的精确定位,能够保证工件治具1a1在不同工位准确停留,实现了多工位同时工作运行,使得生产装配效率最大化。
当接线板工件6放置的在上工件传送带2a上后,被传送至推料装置2c处,推料气缸2c1推动推料块2c2顶住接线板工件6进入转盘1a上的工件治具1a1,同时推料块2c2阻挡住后续的接线板工件6,在完成一次上工件后,推料气缸2c1带动推料块2c2返回,使得下一个接线板工件6到达推料工位,如此反复。
螺钉振动盘3a1将螺钉整齐地排列传输至直线导轨3a2上,因为接线板工件6装配需要六个螺钉,为两排每排三个,所以设置有两组螺钉振动盘3a1和直线导轨3a2,直线导轨3a2和取螺钉组件3b中的电磁吸附杆3b4位置相配合。
取螺钉丝杆3b1带动取螺钉气缸3b2和电磁控制器3b3横向移动,往返于直线导轨3a2和工件治具1a1上方,当其移动至直线导轨3a2上方时,取螺钉气缸3b2向下推动电磁控制器3b3,电磁控制器3b3随后启动,使得前端的电磁吸附杆3b4上产生磁力,并从直线导轨3a2中吸附螺钉,随后取螺钉气缸3b2向上提起电磁控制器3b3,取螺钉丝杆3b1向转盘1a移动,到达工件治具1a1上方时,取螺钉气缸3b2再向下推动电磁控制器3b3,随后电磁控制器3b3断开电力,使得电磁吸附杆3b4失去磁力,将先前吸附的螺钉放置到接线板工件6上的锁眼6a中,如此反复。
电磁吸附杆3b4会在取螺钉丝杆3b1的带动下,移动至直线导轨3a2正上方,电磁吸附杆3b4也设置有两排,内置的电磁线圈会受到电磁控制器3b3的控制产生和失去磁力,借此来吸附和放下螺钉,实现自动化上螺钉,省去了人工劳动,节约了时间,显著地提升了装配效率。
当接线板工件6上完螺钉后,转盘1a带动其转至螺钉锁附装置4处,锁批电机4b推动电机承托台4c1上的锁批电机4b下降,螺钉锁批4a插入接线板工件6上的锁眼6a,锁批电机4b会带动螺钉锁批4a转动,对螺钉进行固定锁死,实现自动化锁螺钉,螺钉锁批4a精准地对应着锁眼6a,并能高效快速地锁螺钉。
在螺钉锁死后,下料装置5将成品从工件治具1a1上移动至收集箱5e中。
在接线板工件6的螺钉锁定完成后,转盘1a将成品转至下料装置5处,下料升降气缸5b推动前端的下料夹爪5a向下,将成品从工件治具1a1上夹取住,随后下料升降气缸5b上升,下料横向丝杆5c同时带动相关组件离开工件治具1a1上方,移动到收集箱5e上方,下料夹爪5a松开将成品放入收集箱5e中,完成下料。
气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,软性材料垫能在下料的时候,对接线板工件6起到一定的保护作用,避免产品受损有划痕。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:包括工作台(1)、设置在工作台(1)中央位置的转盘(1a)、上工件装置(2)、上螺钉装置(3)、螺钉锁附装置(4)和下料装置(5),所述转盘(1a)上设置有四个等距的工件治具(1a1),所述上工件装置(2)、上螺钉装置(3)、螺钉锁附装置(4)和下料装置(5)依次设置在工作台(1)上且位于转盘(1a)的四周,所述上工件装置(2)包括上工件传送带(2a)和上工件电机(2b),所述上工件传送带(2a)设置在工作台(1)上,所述上工件电机(2b)的输出端与上工件传送带(2a)连接,所述上螺钉装置(3)包括送螺钉组件(3a)、取螺钉组件(3b)和第一固定架(3c),所述第一固定架(3c)设置在工作台(1)上,所述取螺钉组件(3b)固定在第一固定件上且位于送螺钉组件(3a)和转盘(1a)正上方,所述螺钉锁附装置(4)包括螺钉锁批(4a)、锁批电机(4b)、锁批气缸(4c)和第二固定架(4d),所述锁批气缸(4c)固定在第二固定架(4d)上,所述锁批气缸(4c)输出端设置在有电机承托台(4c1),所述锁批电机(4b)设置在电机承托台(4c1)上,所述螺钉锁批(4a)设置在锁批电机(4b)的前端,螺钉锁批(4a)的方向朝向转盘(1a),所述下料装置(5)包括下料夹爪(5a)、下料升降气缸(5b)、下料横向丝杆(5c)和第三固定架(5d),所述下料横向丝杆(5c)设置在第三固定架(5d)上,所述下料升降气缸(5b)固定在下料横向丝杆(5c)上,所述下料夹爪(5a)固定在下料升降气缸(5b)前端,下料夹爪(5a)方向的朝向转盘(1a),所述送螺钉组件(3a)包括螺钉振动盘(3a1)和直线导轨(3a2),所述直线导轨(3a2)的一端与螺钉振动盘(3a1)相连接,所述螺钉振动盘(3a1)和直线导轨(3a2)均设置有两个,两个螺钉振动盘(3a1)和直线导轨(3a2)对称设置,两条直线导轨(3a2)相互平行,
所述取螺钉组件(3b)包括取螺钉丝杆(3b1)、取螺钉气缸(3b2)、电磁控制器(3b3)和电磁吸附杆(3b4),所述取螺钉丝杆(3b1)固定在第一固定架(3c)上且与直线导轨(3a2)平行,所述取螺钉丝杆(3b1)的长度大于工件治具(1a1)到直线导轨(3a2)的距离,所述取螺钉气缸(3b2)设置在取螺钉丝杆(3b1)上,取螺钉气缸(3b2)垂直于工作台(1),所述电磁控制器(3b3)设置在取螺钉气缸(3b2)的前端,所述电磁吸附杆(3b4)固定在电磁控制器(3b3)上。
2.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:所述工作台(1)下方设置有旋转电机(1b),所述旋转电机(1b)为步进电机,所述旋转电机(1b)的输出端朝上并且与转盘(1a)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:所述上工件装置(2)还包括推料装置(2c),所述推料装置(2c)设置在上工件传送带(2a)靠近转盘(1a)的一端,所述推料装置(2c)包括推料气缸(2c1)和推料块(2c2),所述推料气缸(2c1)固定在工作台(1)上,所述推料块(2c2)设置在推料气缸(2c1)的前端,推料块(2c2)位于上工件传送带(2a)上方,所述推料块(2c2)的大小形状与工件治具(1a1)结构相配合。
4.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:所述电磁吸附杆(3b4)方向朝向转盘(1a),所述电磁吸附杆(3b4)的数目与工件上的锁眼(6a)数目相同,电磁吸附杆(3b4)设置成两排,电磁吸附杆(3b4)的位置与直线导轨(3a2)的位置相配合,所述电磁吸附杆(3b4)的内部设置有电磁线圈。
5.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:所述锁批电机(4b)和螺钉锁批(4a)均与转盘(1a)垂直,所述锁批电机(4b)和螺钉锁批(4a)的数目与电磁吸附杆(3b4)的数目相同,每个锁批电机(4b)前端均对应设置有一个螺钉锁批(4a)。
6.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:所述下料装置(5)还包括收集箱(5e),所述收集箱(5e)固定在工作台(1)上,收集箱(5e)位于下料夹爪(5a)下方,收集箱(5e)为向上敞开结构。
7.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:所述下料横向丝杆(5c)平行于工作台(1),所述下料升降气缸(5b)垂直于下料横向丝杆(5c)和工作台(1),所述下料横向丝杆(5c)的长度大于收集箱(5e)到工件治具(1a1)的距离。
8.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机,其特征在于:所述下料夹爪(5a)为气动夹爪,所述气动夹爪的手指处设置有软性材料垫。
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