CN209062419U - 一种双翻焊接的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双翻焊接的机器人，包括底架，以及可转动安装在底架上的第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架与底架的转接部设于底架上端的左侧，第二翻转架与底架的转接部设于底架上端的右侧，底架上还安装有用于驱动第一翻转架和第二翻转架翻转的驱动装置，作为优选，本实施例中的驱动装置包括液压缸，底架上还设置有可分别与第一翻转架和第二翻转架可拆卸连接的加工平台。在工作时，加工平台至少与第一翻转架或第二翻转架中的其中一个固定连接，通过第一翻转架或第二翻转架不同方向的翻转，可灵活地对门框的两面进行焊接加工，翻转动作简捷，方便焊接工艺的完成。

Description

一种双翻焊接的机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种双翻焊接的机器人。

背景技术

集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。制造材料是指集装箱主体部件(侧壁、端壁、箱顶等)材料，可分成三种：有钢制装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱，此外还有木集装箱、不锈钢集装箱等。在门框两面焊接时，需要有吊装设备进行吊装翻转，过程复杂，容易跌落损坏门框，安全性低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双翻焊接的机器人，可根据不同的焊接位置翻转门框，翻转动作简捷，方便焊接工艺的完成。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双翻焊接的机器人，包括底架，以及可转动安装在底架上的第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架与底架的转接部设于底架上端的左侧，第二翻转架与底架的转接部设于底架上端的右侧，底架上还安装有用于驱动第一翻转架和第二翻转架翻转的驱动装置，底架上还设置有可分别与第一翻转架和第二翻转架可拆卸连接的加工平台。

根据上述技术方案进行进一步的改进，第一翻转架或第二翻转架上安装有与加工平台配合的锁紧装置，锁紧装置包括安装在加工平台上的销孔部，以及滑动安装在第一翻转架或第二翻转架的插销部。

根据上述技术方案进行进一步的改进，插销部包括固装在第一翻转架或第二翻转架上的导套，以及滑动套接在导套内的销柱，销柱连接有锁紧气缸。

根据上述技术方案进行进一步的改进，第一翻转架或第二翻转架通过多个转动铰支座与底座连接，多个转动铰支座分别设置在底架上端的两侧。

根据上述技术方案进行进一步的改进，底架的边缘均布设置有多个与第一翻转架或第二翻转架抵接的缓冲部，缓冲部包括底架侧部的支架，支架的上端面安装有缓冲垫。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动装置包括液压缸。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一技术方案包括底架，以及可转动安装在底架上的第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架与底架的转接部设于底架上端的左侧，第二翻转架与底架的转接部设于底架上端的右侧，底架上还安装有用于驱动第一翻转架和第二翻转架翻转的驱动装置，底架上还设置有可分别与第一翻转架和第二翻转架可拆卸连接的加工平台。通过驱动第一翻转架和第二翻转架不同方向翻转，可灵活地对门框的两面进行焊接加工，翻转动作简捷，方便焊接工艺的完成。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的俯视状态的结构示意图；

图2是本实用新型的第一翻转架和第二翻转架的结构示意图；

图3是本实用新型的锁紧装置的结构示意图；

图4是本实用新型的第一翻转架和第二翻转架处于翻转状态的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种双翻焊接的机器人，包括底架100，以及可转动安装在底架100上的第一翻转架200和第二翻转架300，第一翻转架200与底架100的转接部设于底架100上端的左侧，第二翻转架300与底架100的转接部设于底架100上端的右侧，底架100上还安装有用于驱动第一翻转架200和第二翻转架300翻转的驱动装置110，作为优选，本实施例中的驱动装置110包括液压缸，底架100上还设置有可分别与第一翻转架200和第二翻转架300可拆卸连接的加工平台400。在工作时，加工平台400至少与第一翻转架200或第二翻转架300中的其中一个固定连接，通过第一翻转架200或第二翻转架300不同方向的翻转，可灵活地对门框的两面进行焊接加工，翻转动作简捷，方便焊接工艺的完成。

进一步，本实施例中的第一翻转架200或第二翻转架300上安装有与加工平台400配合的锁紧装置500，锁紧装置500包括安装在加工平台400上的销孔部501，以及滑动安装在第一翻转架200或第二翻转架300的插销部。当需要向左侧翻转时，第一翻转架200与加工平台400之间的锁紧装置500处于锁紧状态，即第一翻转架200与加工平台400固定连接，而第二翻转架300与加工平台400之间的锁紧装置500处于解锁状态，即第二翻转架300与加工平台400解除连接；当需要向右侧翻转的时候，第二翻转架300与加工平台400之间的锁紧装置500处于锁紧状态，即第二翻转架300与加工平台400固定连接，而第一翻转架200与加工平台400之间的锁紧装置500处于解锁状态，即第一翻转架200与加工平台400解除连接。采用上述机构，提高了翻转的灵活性，自动化程度高，缩短加工时间。

具体的，本实施例中的插销部包括固装在第一翻转架200或第二翻转架300上的导套502，以及滑动套接在导套502内的销柱503，销柱503连接有锁紧气缸504。本实施例中的插销部结构简单，安装便捷，方便维护。

上述中，本实施例中的第一翻转架200或第二翻转架300通过多个转动铰支座110与底座连接，多个转动铰支座110分别设置在底架100上端的两侧，通过多个转动铰支座110安装可大大简化其机械机构，便于安装维护。

进一步，为了减少翻转结束时急停引起对第一翻转架200或第二翻转架300的冲击，保护其免受损伤，本实施例中的底架100的边缘均布设置有多个与第一翻转架200或第二翻转架300抵接的缓冲部120，缓冲部120包括底架100侧部的支架，支架的上端面安装有缓冲垫。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种双翻焊接的机器人，其特征在于：包括底架，以及可转动安装在底架上的第一翻转架和第二翻转架，所述第一翻转架与底架的转接部设于底架上端的左侧，所述第二翻转架与底架的转接部设于底架上端的右侧，所述底架上还安装有用于驱动第一翻转架和第二翻转架翻转的驱动装置，所述底架上还设置有可分别与第一翻转架和第二翻转架可拆卸连接的加工平台。

2.根据权利要求1所述的一种双翻焊接的机器人，其特征在于：所述第一翻转架或第二翻转架上安装有与加工平台配合的锁紧装置，所述锁紧装置包括安装在加工平台上的销孔部，以及滑动安装在第一翻转架或第二翻转架的插销部。

3.根据权利要求2所述的一种双翻焊接的机器人，其特征在于：所述插销部包括固装在第一翻转架或第二翻转架上的导套，以及滑动套接在导套内的销柱，所述销柱连接有锁紧气缸。

4.根据权利要求1所述的一种双翻焊接的机器人，其特征在于：所述第一翻转架或第二翻转架通过多个转动铰支座与底座连接，多个所述转动铰支座分别设置在底架上端的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种双翻焊接的机器人，其特征在于：所述底架的边缘均布设置有多个与第一翻转架或第二翻转架抵接的缓冲部，所述缓冲部包括底架侧部的支架，所述支架的上端面安装有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种双翻焊接的机器人，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸。