CN209054064U - 一种新型行星减速机的密封结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型行星减速机的密封结构，包括：滚珠轴承、油封、输出轴；输入轴端盖设置在保护外壳的后部，且输入轴端盖与保护外壳通过内置螺栓相连接；螺栓设置在行星齿轮架及前端盖的内部下端，且螺栓与行星齿轮架及前端盖通过旋接方式相连接；保护外壳的前部设置有前端盖，且保护外壳与前端盖通过螺栓相连接；第二滚珠轴承设置在保护外壳的内部，且第二滚珠轴承与保护外壳通过过盈方式相连接。本实用新型通过结构上的改进，并结合现有技术，具有密封效果好，轴向力及径向力承载力大，且运行时稳定性高等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种新型行星减速机的密封结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种新型行星减速机的密封结构。

背景技术

行星减速机是一种相对精密的机械，减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，行星减速机为用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机在华东地区、华北地区被广泛的应用于工业场合；又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有的行星减速机普遍存在密封效果差，轴向力及径向力承载力比较小，且运行时稳定性低的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种密封效果好，轴向力及径向力承载力大，且运行时稳定性高的新型行星减速机的密封结构，成为了目前需要解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型行星减速机的密封结构，以解决背景技术中提出的密封效果差，轴向力及径向力承载力比较小，且运行时稳定性低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型行星减速机的密封结构，由以下具体技术手段所达成：

一种新型行星减速机的密封结构，包括：输入轴端盖、保护外壳、行星齿轮架、前端盖、滚珠轴承、油封、输出轴、太阳齿轮、行星轮、油封二、螺栓、输入轴、压盖、第二滚珠轴承和键槽；所述输入轴端盖设置在保护外壳的后部，且输入轴端盖与保护外壳通过内置螺栓相连接；所述螺栓设置在行星齿轮架及前端盖的内部下端，且螺栓与行星齿轮架及前端盖通过旋接方式相连接；所述保护外壳的前部设置有前端盖，且保护外壳与前端盖通过螺栓相连接；所述第二滚珠轴承设置在保护外壳的内部，且第二滚珠轴承与保护外壳通过过盈方式相连接；所述第二滚珠轴承的内部中间设置有输入轴，且第二滚珠轴承与输入轴通过贯穿相连接；所述输入轴端盖及保护外壳的内部中间设置有油封二，且输入轴端盖及保护外壳与油封二通过过盈方式相连接；所述输入轴的前部外端设置有行星轮，且输入轴与行星轮通过过盈方式相连接；所述行星轮的外部设置有太阳齿轮，且行星轮与太阳齿轮通过啮合方式相连接；所述太阳齿轮设置在输出轴的外部，且太阳齿轮与输出轴通过过盈方式相连接；所述输出轴的外部后端设置有行星齿轮架，且输出轴与行星齿轮架通过焊接方式相连接；所述输出轴的设置在滚珠轴承的内部，且输出轴与滚珠轴承通过过盈方式相连接；所述滚珠轴承设置在前端盖的内部前端，且滚珠轴承与前端盖通过镶嵌方式相连接；所述输出轴安装在压盖的内部中间，且输出轴与压盖通过贯穿方式相连接；所述油封设置在压盖的内端，且油封与压盖通过嵌入方式相连接；所述压盖安装在前端盖的前部内端，且压盖与前端盖通过内置螺丝相连接；所述输出轴上开设有键槽。

优选的，所述输出轴及输入轴的外部均设置有油封及油封二，且油封及油封二为聚丙烯酸酯橡胶结构设置。

优选的，所述滚珠轴承及第二滚珠轴承为高铬钢结构设置，且滚珠轴承及第二滚珠轴承通过过盈方式设置在输出轴及输入轴的外部。

优选的，所述输出轴上开设有与平键配合的键槽，且键槽为长圆形状设置。

优选的，所述行星齿轮架前部设置有三组行星轮，且行星齿轮架与行星轮通过焊接方式相连接。

优选的，所述太阳齿轮为内部开设有锯齿状凸起的外圆形结构设置，且太阳齿轮与行星轮通过啮合方式配合连接。

优选的，所述压盖的内部中间开设有与输出轴相贯穿的通孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过输出轴及输入轴的外部均设置有油封及油封二，且油封及油封二为聚丙烯酸酯橡胶结构设置，油封及油封二具有耐油、耐热性能优越，耐磨，抗臭氧，耐紫外线辐射，密封唇口与输出轴及输入轴表面之间的接触，是油封的最重要功能，油封唇部与轴界面之间形成一层流体动压油膜，这层油膜能够起到密封作用；这层油膜不但可以起到密封流体介质的作用，还可以起到唇与轴之间的润滑作用；实现了密封效果好的优点。

2、本实用新型通过滚珠轴承及第二滚珠轴承为高铬钢结构设置，且滚珠轴承及第二滚珠轴承通过过盈方式设置在输出轴及输入轴的外部，滚珠轴承及第二滚珠轴承能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，且能够对输出轴进行双位支撑，提高输出轴所能承受的最大径向力和轴向力，同时保证输出轴的平稳输出，实现了轴向力及径向力承载力大的优点。

3、本实用新型通过输出轴上开设有与平键配合的键槽，且键槽为长圆形状设置，键槽通过与键的配合能够实现传递较大的扭矩，承受较大的负载，有效的保护输出轴与零件之间的连接紧固，实现了运行时稳定性高的优点。

4、本实用新型通过对新型行星减速机的密封结构的改进，具有密封效果好，轴向力及径向力承载力大，且运行时稳定性高等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的实例结构示意图。

图3为本实用新型的实例结构示意图。

图中：输入轴端盖1、保护外壳2、行星齿轮架3、前端盖4、滚珠轴承5、油封6、输出轴7、太阳齿轮8、行星轮9、油封二10、螺栓11、输入轴12、压盖13、第二滚珠轴承14、键槽701。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种新型行星减速机的密封结构的具体技术实施方案：

一种新型行星减速机的密封结构，包括：输入轴端盖1、保护外壳2、行星齿轮架3、前端盖4、滚珠轴承5、油封6、输出轴7、太阳齿轮8、行星轮9、油封二10、螺栓11、输入轴12、压盖13、第二滚珠轴承14和键槽701；输入轴端盖1设置在保护外壳2的后部，且输入轴端盖1与保护外壳2通过内置螺栓相连接；螺栓11设置在行星齿轮架3及前端盖4的内部下端，且螺栓11与行星齿轮架3及前端盖4通过旋接方式相连接；保护外壳2的前部设置有前端盖4，且保护外壳2与前端盖4通过螺栓11相连接；第二滚珠轴承14设置在保护外壳2的内部，且第二滚珠轴承14与保护外壳2通过过盈方式相连接；第二滚珠轴承14的内部中间设置有输入轴12，且第二滚珠轴承14与输入轴12通过贯穿相连接；输入轴端盖1及保护外壳2的内部中间设置有油封二10，且输入轴端盖1及保护外壳2与油封二10通过过盈方式相连接；输入轴12的前部外端设置有行星轮9，且输入轴12与行星轮9通过过盈方式相连接；行星轮9的外部设置有太阳齿轮8，且行星轮9与太阳齿轮8通过啮合方式相连接；太阳齿轮8设置在输出轴7的外部，且太阳齿轮8与输出轴7通过过盈方式相连接；输出轴7的外部后端设置有行星齿轮架3，且输出轴7与行星齿轮架3通过焊接方式相连接；输出轴7的设置在滚珠轴承5的内部，且输出轴7与滚珠轴承5通过过盈方式相连接；滚珠轴承5设置在前端盖4的内部前端，且滚珠轴承5与前端盖4通过镶嵌方式相连接；输出轴7安装在压盖13的内部中间，且输出轴7与压盖13通过贯穿方式相连接；油封6设置在压盖13的内端，且油封6与压盖13通过嵌入方式相连接；压盖13安装在前端盖4的前部内端，且压盖13与前端盖4通过内置螺丝相连接；输出轴7上开设有键槽701。

具体的，输出轴7及输入轴12的外部均设置有油封6及油封二10，且油封6及油封二10为聚丙烯酸酯橡胶结构设置，油封及油封二具有耐油、耐热性能优越，耐磨，抗臭氧，耐紫外线辐射，密封唇口与输出轴及输入轴表面之间的接触，是油封的最重要功能，油封唇部与轴界面之间形成一层流体动压油膜，这层油膜能够起到密封作用；这层油膜不但可以起到密封流体介质的作用，还可以起到唇与轴之间的润滑作用；实现了密封效果好的优点。

具体的，滚珠轴承5及第二滚珠轴承14为高铬钢结构设置，且滚珠轴承5及第二滚珠轴承14通过过盈方式设置在输出轴7及输入轴12的外部，滚珠轴承及第二滚珠轴承能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，且能够对输出轴进行双位支撑，提高输出轴所能承受的最大径向力和轴向力，同时保证输出轴的平稳输出，实现了轴向力及径向力承载力大的优点。

具体的，输出轴7上开设有与平键配合的键槽701，且键槽701为长圆形状设置，键槽通过与键的配合能够实现传递较大的扭矩，承受较大的负载，有效的保护输出轴与零件之间的连接紧固，实现了运行时稳定性高的优点。

具体的，行星齿轮架3前部设置有三组行星轮9，且行星齿轮架3与行星轮9通过焊接方式相连接，行星架外廓尺寸小、重量轻，能保证行星轮间的载荷均匀分配及载荷沿啮合齿宽均匀分布，并具有良好的加工工艺和装配工艺，使行星齿轮传动具有高的承载能力，较小的振动和噪音。

具体的，太阳齿轮8为内部开设有锯齿状凸起的外圆形结构设置，且太阳齿轮8与行星轮9通过啮合方式配合连接，太阳齿轮8用单齿轮联轴器直接和高速轴联接，不另加支承，以实现太阳齿轮浮动，达到均载的目的，实现浮动灵活、结构简单、制造和安装工艺性好，成本低。

具体的，压盖13的内部中间开设有与输出轴7相贯穿的通孔，便于拆卸安装维护。

具体实施步骤：

首先，输入轴12通过键与电机输出轴连接，电机输出轴在运行时，将力传递到输入轴12上，输入轴12通过太阳齿轮8与行星轮9啮合连接带动输出轴7旋转，并通过输出轴7将力作用于外部器件上，输入轴12及输出轴7在运行时通过滚珠轴承5及第二滚珠轴承14运行时能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，且能够对输出轴进行双位支撑，提高输出轴所能承受的最大径向力和轴向力；油封6及油封二10为聚丙烯酸酯的橡胶结构具有耐油、耐热性能优越，耐磨，抗臭氧，耐紫外线辐射，密封唇口与输出轴及输入轴表面之间的接触，是油封的最重要功能，油封唇部与轴界面之间形成一层流体动压油膜，这层油膜能够起到密封作用；这层油膜不但可以起到密封流体介质的作用，还可以起到唇与轴之间的润滑作用。

综上所述：该一种新型行星减速机的密封结构，通过输出轴及输入轴的外部均设置有油封及油封二，且油封及油封二为聚丙烯酸酯橡胶结构设置，油封及油封二具有耐油、耐热性能优越，耐磨，抗臭氧，耐紫外线辐射，密封唇口与输出轴及输入轴表面之间的接触，是油封的最重要功能，油封唇部与轴界面之间形成一层流体动压油膜，这层油膜能够起到密封作用；这层油膜不但可以起到密封流体介质的作用，还可以起到唇与轴之间的润滑作用；实现了密封效果好的优点；通过滚珠轴承及第二滚珠轴承为高铬钢结构设置，且滚珠轴承及第二滚珠轴承通过过盈方式设置在输出轴及输入轴的外部，滚珠轴承及第二滚珠轴承能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，且能够对输出轴进行双位支撑，提高输出轴所能承受的最大径向力和轴向力，同时保证输出轴的平稳输出，实现了轴向力及径向力承载力大的优点；通过输出轴上开设有与平键配合的键槽，且键槽为长圆形状设置，键槽通过与键的配合能够实现传递较大的扭矩，承受较大的负载，有效的保护输出轴与零件之间的连接紧固，实现了运行时稳定性高的优点；解决了上述中出现的密封效果差，轴向力及径向力承载力比较小，且运行时稳定性低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型行星减速机的密封结构，包括：输入轴端盖(1)、保护外壳(2)、行星齿轮架(3)、前端盖(4)、滚珠轴承(5)、油封(6)、输出轴(7)、太阳齿轮(8)、行星轮(9)、油封二(10)、螺栓(11)、输入轴(12)、压盖(13)、第二滚珠轴承(14)和键槽(701)；其特征在于：所述输入轴端盖(1)设置在保护外壳(2)的后部，且输入轴端盖(1)与保护外壳(2)通过内置螺栓相连接；所述螺栓(11)设置在行星齿轮架(3)及前端盖(4)的内部下端，且螺栓(11)与行星齿轮架(3)及前端盖(4)通过旋接方式相连接；所述保护外壳(2)的前部设置有前端盖(4)，且保护外壳(2)与前端盖(4)通过螺栓(11)相连接；所述第二滚珠轴承(14)设置在保护外壳(2)的内部，且第二滚珠轴承(14)与保护外壳(2)通过过盈方式相连接；所述第二滚珠轴承(14)的内部中间设置有输入轴(12)，且第二滚珠轴承(14)与输入轴(12)通过贯穿相连接；所述输入轴端盖(1)及保护外壳(2)的内部中间设置有油封二(10)，且输入轴端盖(1)及保护外壳(2)与油封二(10)通过过盈方式相连接；所述输入轴(12)的前部外端设置有行星轮(9)，且输入轴(12)与行星轮(9)通过过盈方式相连接；所述行星轮(9)的外部设置有太阳齿轮(8)，且行星轮(9)与太阳齿轮(8)通过啮合方式相连接；所述太阳齿轮(8)设置在输出轴(7)的外部，且太阳齿轮(8)与输出轴(7)通过过盈方式相连接；所述输出轴(7)的外部后端设置有行星齿轮架(3)，且输出轴(7)与行星齿轮架(3)通过焊接方式相连接；所述输出轴(7)的设置在滚珠轴承(5)的内部，且输出轴(7)与滚珠轴承(5)通过过盈方式相连接；所述滚珠轴承(5)设置在前端盖(4)的内部前端，且滚珠轴承(5)与前端盖(4)通过镶嵌方式相连接；所述输出轴(7)安装在压盖(13)的内部中间，且输出轴(7)与压盖(13)通过贯穿方式相连接；所述油封(6)设置在压盖(13)的内端，且油封(6)与压盖(13)通过嵌入方式相连接；所述压盖(13)安装在前端盖(4)的前部内端，且压盖(13)与前端盖(4)通过内置螺丝相连接；所述输出轴(7)上开设有键槽(701)。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机的密封结构，其特征在于：所述输出轴(7)及输入轴(12)的外部均设置有油封(6)及油封二(10)，且油封(6)及油封二(10)为聚丙烯酸酯橡胶结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机的密封结构，其特征在于：所述滚珠轴承(5)及第二滚珠轴承(14)为高铬钢结构设置，且滚珠轴承(5)及第二滚珠轴承(14)通过过盈方式设置在输出轴(7)及输入轴(12)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机的密封结构，其特征在于：所述输出轴(7)上开设有与平键配合的键槽(701)，且键槽(701)为长圆形状设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机的密封结构，其特征在于：所述行星齿轮架(3)前部设置有三组行星轮(9)，且行星齿轮架(3)与行星轮(9)通过焊接方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机的密封结构，其特征在于：所述太阳齿轮(8)为内部开设有锯齿状凸起的外圆形结构设置，且太阳齿轮(8)与行星轮(9)通过啮合方式配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机的密封结构，其特征在于：所述压盖(13)的内部中间开设有与输出轴(7)相贯穿的通孔。