CN209051643U - 一种机器人收放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人收放料设备，包括一个呈竖直状设置的机器人法兰，所述机器人法兰其中一侧的侧壁上固定连接有一个与其相匹配的支撑框架，所述支撑框架远离机器人法兰一侧的侧壁外设有一个呈上下两端开口设置的接料漏斗，所述支撑框架的下表面固定安装有一个呈平行状设置的抽板气缸，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种机器人收放料设备，支撑框架可以通过机器人法兰固定连接在机器人上，同时支撑框架可以对抽板气缸与接料漏斗抽板进行支撑，使得接料漏斗抽板与接料漏斗的下端开口相抵，并通过抽板气缸带动接料漏斗抽板移动，控制接料漏斗的放料与收料，简单便捷的实现了物料暂存以及搬运输送的功能。

Description

一种机器人收放料设备

技术领域

本实用新型涉及一种收放料设备，特别涉及一种机器人收放料设备，属于收放料设备技术领域。

背景技术

在包装领域，塑料扎带是用途广泛的包束件，其体积小，结实耐用，而在进行扎带包装之前，要将零散的扎带进行收集，再将其整体打包，因此需要具有能够实现物料暂存以及搬运输送的功能，而针对以上问题有必要提出一种机器人收放料设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人收放料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人收放料设备，包括一个呈竖直状设置的机器人法兰，所述机器人法兰其中一侧的侧壁上固定连接有一个与其相匹配的支撑框架，所述支撑框架远离机器人法兰一侧的侧壁外设有一个呈上下两端开口设置的接料漏斗，所述支撑框架的下表面固定安装有一个呈平行状设置的抽板气缸，所述抽板气缸的输出端固定连接有一根推动杆，所述推动杆远离抽板气缸的一端固定连接有一块固定块，所述固定块的下表面固定连接有一块连接板，所述连接板上表面远离固定块一侧的位置固定连接有接料漏斗抽板，所述接料漏斗抽板远离连接板的一端与接料漏斗相抵，所述支撑框架、抽板气缸、连接板与接料漏斗抽板之间均呈平行状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料漏斗的上端开口处固定套接有一个与其相匹配的环形挡板，所述环形挡板关于接料漏斗呈倾斜状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料漏斗呈倒圆台设置，所述接料漏斗相对于支撑框架呈竖直状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料漏斗抽板关于接料漏斗的下端开口处呈平行状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料漏斗抽板远离连接板一端位置的上表面与接料漏斗的下端开口处紧密贴合。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种机器人收放料设备，支撑框架可以通过机器人法兰固定连接在机器人上，同时支撑框架可以对抽板气缸与接料漏斗抽板进行支撑，使得接料漏斗抽板与接料漏斗的下端开口相抵，并通过抽板气缸带动接料漏斗抽板移动，控制接料漏斗的放料与收料，简单便捷的实现了物料暂存以及搬运输送的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的第一立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二立体结构示意图。

图中：1、机器人法兰；2、支撑框架；3、接料漏斗；4、抽板气缸；5、推动杆；6、固定块；7、连接板；8、接料漏斗抽板；9、环形挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种机器人收放料设备，包括一个呈竖直状设置的机器人法兰1，机器人法兰1其中一侧的侧壁上固定连接有一个与其相匹配的支撑框架2，支撑框架2远离机器人法兰1一侧的侧壁外设有一个呈上下两端开口设置的接料漏斗3，支撑框架2的下表面固定安装有一个呈平行状设置的抽板气缸4，抽板气缸4的输出端固定连接有一根推动杆5，推动杆5远离抽板气缸4的一端固定连接有一块固定块6，固定块6的下表面固定连接有一块连接板7，连接板7上表面远离固定块6一侧的位置固定连接有接料漏斗抽板8，接料漏斗抽板8远离连接板7的一端与接料漏斗3相抵，支撑框架2、抽板气缸4、连接板7与接料漏斗抽板8之间均呈平行状设置。

接料漏斗3的上端开口处固定套接有一个与其相匹配的环形挡板9，环形挡板9关于接料漏斗3呈倾斜状设置，便于向接料漏斗3中倒入扎带。

接料漏斗3呈倒圆台设置，接料漏斗3相对于支撑框架2呈竖直状设置，接料漏斗抽板8关于接料漏斗3的下端开口处呈平行状设置，接料漏斗抽板8远离连接板7一端位置的上表面与接料漏斗3的下端开口处紧密贴合，使得接料漏斗3中的扎带不会轻易泄露。

具体的，使用本实用新型时，首先通过机器人法兰1将支撑框架2固定安装在机器人上，同时支撑框架2可以对抽板气缸4与接料漏斗抽板8进行支撑，并使得接料漏斗抽板8与接料漏斗3的下端开口相抵，当需要实现接料漏斗3的存储功能时，可以通过抽板气缸4收缩推动杆5，进而带动接料漏斗抽板8与接料漏斗3的下端开口处紧密贴合，使得接料漏斗3中的扎带不会轻易泄露，而当需要实现接料漏斗3的放料功能时，可以通过抽板气缸4向外推动推动杆5，推动杆5带动接料漏斗抽板8向外移动，使得接料漏斗抽板8与接料漏斗3的下端开口脱离接触，可以进行放料，简单便捷的实现了物料暂存以及搬运输送的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人收放料设备，包括一个呈竖直状设置的机器人法兰（1），其特征在于，所述机器人法兰（1）其中一侧的侧壁上固定连接有一个与其相匹配的支撑框架（2），所述支撑框架（2）远离机器人法兰（1）一侧的侧壁外设有一个呈上下两端开口设置的接料漏斗（3），所述支撑框架（2）的下表面固定安装有一个呈平行状设置的抽板气缸（4），所述抽板气缸（4）的输出端固定连接有一根推动杆（5），所述推动杆（5）远离抽板气缸（4）的一端固定连接有一块固定块（6），所述固定块（6）的下表面固定连接有一块连接板（7），所述连接板（7）上表面远离固定块（6）一侧的位置固定连接有接料漏斗抽板（8），所述接料漏斗抽板（8）远离连接板（7）的一端与接料漏斗（3）相抵，所述支撑框架（2）、抽板气缸（4）、连接板（7）与接料漏斗抽板（8）之间均呈平行状设置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗（3）的上端开口处固定套接有一个与其相匹配的环形挡板（9），所述环形挡板（9）关于接料漏斗（3）呈倾斜状设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗（3）呈倒圆台设置，所述接料漏斗（3）相对于支撑框架（2）呈竖直状设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗抽板（8）关于接料漏斗（3）的下端开口处呈平行状设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗抽板（8）远离连接板（7）一端位置的上表面与接料漏斗（3）的下端开口处紧密贴合。