CN208034226U - 一种数控机床的放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的放料装置，包括固定杆、手爪单元与连接扣，且固定杆的上端外表面设置有滑槽，所述固定杆的另一端外表面设置有活动轨，且活动轨远离固定杆的一端外表面固定连接有二号橡胶挡板，所述二号橡胶挡板的一侧内表面设置有磁铁，所述固定杆的底端外表面固定连接有支架，且支架的前端外表面设置有固定螺栓，所述固定杆的上端外表面设置有一号电机与二号电机，所述一号电机的一侧外表面固定连接有一号连接带。本实用新型所述的一种数控机床的放料装置，设有活动轨、磁铁和连接扣，能够增大工作范围，并能方便活动轨的回收，还便于拆卸吸盘，方便更换，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种数控机床的放料装置。
背景技术
数控机床的放料装置是一种将机床加工后的物料取出并放到指定位置的装置，能够实现自动化，是数控机床的一个重要组成部分；现有的放料装置在使用时存在一定的弊端，机床的放料臂在滑轨上移动的距离有限，导致其工作范围小，使用的局限性增大，不利于人们的使用，下料装置在使用过程中，导轨在工作时会出现一定的问题，导致放料过程中断，影响工作效率，由于吸盘要保证密封性，会导致连接处过于牢固，给更换的过程造成的麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种数控机床的放料装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种数控机床的放料装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种数控机床的放料装置，包括固定杆、手爪单元与连接扣，所述固定杆的一端外表面固定连接有一号橡胶挡板，且固定杆的上端外表面设置有滑槽，所述固定杆的另一端外表面设置有活动轨，且活动轨远离固定杆的一端外表面固定连接有二号橡胶挡板，所述二号橡胶挡板的一侧内表面设置有磁铁，所述固定杆的底端外表面固定连接有支架，且支架的前端外表面设置有固定螺栓，所述固定杆的上端外表面设置有一号电机与二号电机，且二号电机位于一号电机的一侧，所述一号电机的一侧外表面固定连接有一号连接带，所述二号电机的上端外表面设置有二号连接带，且二号连接带的一端外表面设置有竖直导轨，所述手爪单元的一侧外表面设置有凹槽，且手爪单元的下端外表面设置有吸盘，所述手爪单元的下端外表面通过连接扣的一侧外表面与吸盘的上端外表面固定连接，且连接扣位于凹槽内部。
优选的，所述一号电机与二号电机的底端外表面均设置有滚轮，且一号电机的下端外表面与二号电机的下端外表面均通过滚轮与活动轨的上端外表面活动连接。
优选的，所述二号电机的上端外表面通过二号连接带的一端外表面与竖直导轨的上端外表面活动连接，且二号电机的底端外表面通过螺栓与手爪单元的上端外表面活动连接。
优选的，所述支架的前端外表面通过固定螺栓的一侧外表面与数控机床固定连接，固定螺栓的数量为五组。
优选的，所述活动轨位于滑槽的内部，且活动轨的一侧外表面通过滑槽与固定杆的上端外表面活动连接。
优选的，所述磁铁通过强粘胶胶粘在二号橡胶挡板的一侧内表面，所述活动轨与滑槽之间涂有润滑油。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该数控机床的放料装置，通过设置的活动轨，能够有效的增大放料装置的操作范围，减小了资源的浪费，在实际使用过程中具有重要意义，通过设置的磁铁，可以利用磁铁的磁性，在延伸后可以回卷到原来的位置，防止放料臂在移动过程中发生意外情况，提高工作效率，连接扣的设置，可以快速的更换损坏的吸盘，且操作过程比较简便，整个放料装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种数控机床的放料装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种数控机床的放料装置的局部视图。
图3为本实用新型一种数控机床的放料装置的图2中A的放大图。
图4为本实用新型一种数控机床的放料装置的手爪单元结构图。
图中：1、固定杆；2、一号橡胶挡板；3、滑槽；4、活动轨；5、二号橡胶挡板；6、磁铁；7、支架；8、固定螺栓；9、一号电机；10、二号电机；11、一号连接带；12、二号连接带；13、竖直导轨；14、手爪单元；15、凹槽；16、连接扣；17、吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种数控机床的放料装置，包括固定杆1、手爪单元14与连接扣16，固定杆1的一端外表面固定连接有一号橡胶挡板2，且固定杆1的上端外表面设置有滑槽3，固定杆1的另一端外表面设置有活动轨4，活动轨4能够有效的增大放料装置的操作范围，减小了资源的浪费，在实际使用过程中具有重要意义，且活动轨4远离固定杆1的一端外表面固定连接有二号橡胶挡板5，二号橡胶挡板5的一侧内表面设置有磁铁6，磁铁6可以利用磁铁的磁性，在延伸后可以回卷到原来的位置，防止放料臂在移动过程中发生意外情况，提高工作效率，固定杆1的底端外表面固定连接有支架7，且支架7的前端外表面设置有固定螺栓8，固定杆1的上端外表面设置有一号电机9与二号电机10，且二号电机10位于一号电机9的一侧，一号电机9的一侧外表面固定连接有一号连接带11，二号电机10的上端外表面设置有二号连接带12，且二号连接带12的一端外表面设置有竖直导轨13，手爪单元14的一侧外表面设置有凹槽15，且手爪单元14的下端外表面设置有吸盘17，手爪单元14的下端外表面通过连接扣16的一侧外表面与吸盘17的上端外表面固定连接，且连接扣16位于凹槽15内部，连接扣16的设置，可以快速的更换损坏的吸盘17，且操作过程比较简便。
一号电机9与二号电机10的底端外表面均设置有滚轮，且一号电机9的下端外表面与二号电机10的下端外表面均通过滚轮与活动轨4的上端外表面活动连接；二号电机10的上端外表面通过二号连接带12的一端外表面与竖直导轨13的上端外表面活动连接，且二号电机10的底端外表面通过螺栓与手爪单元14的上端外表面活动连接；支架7的前端外表面通过固定螺栓8的一侧外表面与数控机床固定连接，固定螺栓8的数量为五组；活动轨4位于滑槽3的内部，且活动轨4的一侧外表面通过滑槽3与固定杆1的上端外表面活动连接；磁铁6通过强粘胶胶粘在二号橡胶挡板5的一侧内表面，活动轨4与滑槽3之间涂有润滑油。
需要说明的是，本实用新型为一种数控机床的放料装置，在使用时，先把支架7通过固定螺栓8安装在机床上，然后，打开一号电机9，一号连接带11带动一号电机9移动，一号橡胶挡板2与二号橡胶挡板5能够防止活动轨4滑出滑槽3，磁铁6可以使得活动轨4在超出固定杆1的范围后可以回到初始位置，当移动到指定位置后，打开二号电机10，二号连接带12带动竖直导轨13移动，手爪单元14下方的吸盘17吸住物料，然后带动物料移动到指定位置并放下，凹槽15与连接扣16便于吸盘17的拆卸，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种数控机床的放料装置，包括固定杆（1）、手爪单元（14）与连接扣（16），其特征在于：所述固定杆（1）的一端外表面固定连接有一号橡胶挡板（2），且固定杆（1）的上端外表面设置有滑槽（3），所述固定杆（1）的另一端外表面设置有活动轨（4），且活动轨（4）远离固定杆（1）的一端外表面固定连接有二号橡胶挡板（5），所述二号橡胶挡板（5）的一侧内表面设置有磁铁（6），所述固定杆（1）的底端外表面固定连接有支架（7），且支架（7）的前端外表面设置有固定螺栓（8），所述固定杆（1）的上端外表面设置有一号电机（9）与二号电机（10），且二号电机（10）位于一号电机（9）的一侧，所述一号电机（9）的一侧外表面固定连接有一号连接带（11），所述二号电机（10）的上端外表面设置有二号连接带（12），且二号连接带（12）的一端外表面设置有竖直导轨（13），所述手爪单元（14）的一侧外表面设置有凹槽（15），且手爪单元（14）的下端外表面设置有吸盘（17），所述手爪单元（14）的下端外表面通过连接扣（16）的一侧外表面与吸盘（17）的上端外表面固定连接，且连接扣（16）位于凹槽（15）内部。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的放料装置，其特征在于：所述一号电机（9）与二号电机（10）的底端外表面均设置有滚轮，且一号电机（9）的下端外表面与二号电机（10）的下端外表面均通过滚轮与活动轨（4）的上端外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的放料装置，其特征在于：所述二号电机（10）的上端外表面通过二号连接带（12）的一端外表面与竖直导轨（13）的上端外表面活动连接，且二号电机（10）的底端外表面通过螺栓与手爪单元（14）的上端外表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的放料装置，其特征在于：所述支架（7）的前端外表面通过固定螺栓（8）的一侧外表面与数控机床固定连接，固定螺栓（8）的数量为五组。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的放料装置，其特征在于：所述活动轨（4）位于滑槽（3）的内部，且活动轨（4）的一侧外表面通过滑槽（3）与固定杆（1）的上端外表面活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的放料装置，其特征在于：所述磁铁（6）通过强粘胶胶粘在二号橡胶挡板（5）的一侧内表面，所述活动轨（4）与滑槽（3）之间涂有润滑油。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110977015A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-10 | 马鞍山市中亚机床制造有限公司 | 一种带有整料机构的剪板机床 |
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2018
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| CN110977015B (zh) * | 2019-12-19 | 2020-11-03 | 马鞍山市中亚机床制造有限公司 | 一种带有整料机构的剪板机床 |
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