CN209051577U - 一种快拆式锁紧结构、机臂折叠结构以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快拆式锁紧结构、机臂折叠结构以及飞行器。该快拆式锁紧结构包括第一连接件，与第一连接件外壁套接的锁紧件；第一连接件的外壁上设有凸缘、止挡部；以锁紧件套入第一连接件的方向记为正轴向，以锁紧件脱离第一连接件的方向记为负轴向；锁紧件的内壁上设有弹性延伸部，在弹性延伸部的端头设有朝负轴向延伸的限位部；限位部与弹性延伸部上朝负轴向的一面形成锁紧槽；其中，当锁紧件套入第一连接件并被止挡部所止挡时，转动锁紧件使凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘相对移动至并被锁紧在锁紧槽中；反向转动锁紧件时，凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘从锁紧槽中脱离。

Description

一种快拆式锁紧结构、机臂折叠结构以及飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧结构，更具体地，本实用新型涉及一种快拆、快锁式的锁紧结构；本实用新型还涉及一种飞行器上的机臂折叠结构以及飞行器。

背景技术

随着科技的快速发展，飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，也受到了越来越多人的青睐。

为了便于飞行器的运输，通常将飞行器的机臂与飞行器本体之间采用可拆卸的方式或者可折叠的方式结合。也就是说，在不使用或者在运输的过程中通常将机臂与飞行器本体分离开或者折叠起来，在使用飞行器的时候才将机臂安装固定在飞行器本体上或者打开。

飞行器机臂的自锁及拆卸、安装固定是用拧螺丝的拆装方式，操作比较困难，耗时长，使用效率很低。

由此可见，非常有必要研究一种新的飞行器用锁紧结构，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种快拆式锁紧结构的新技术方案。

根据本实用新型的第一个方面，提供一种快拆式锁紧结构，包括第一连接件，以及具有内腔且与第一连接件外壁套接在一起的锁紧件；所述第一连接件的外壁上设置有至少一个径向向外伸出的凸缘；且所述第一连接件的外壁上设置有用于止挡锁紧件的止挡部；

以锁紧件套入第一连接件的方向记为正轴向，以锁紧件脱离第一连接件的方向记为负轴向；

所述锁紧件的内壁上设置有沿其圆周方向延伸的至少一个弹性延伸部，在所述弹性延伸部的端头设置有朝负轴向延伸的限位部；所述限位部与弹性延伸部上朝负轴向的一面形成锁紧槽；

所述锁紧件、第一连接件被构造为：当锁紧件套入第一连接件并被止挡部所止挡时，转动锁紧件使凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘相对移动至并被锁紧在所述锁紧槽中；反向转动锁紧件时，凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘从锁紧槽中脱离。

可选地，所述凸缘用于与限位部接触的表面包括第一斜面，以及与所述第一斜面连接在一起的第一平面；所述第一斜面被配置为：当朝锁紧方向转动时，限位部首先与凸缘上的第一斜面接触配合在一起，以逐渐挤压弹性延伸部。

可选地，所述锁紧槽包括用于与凸缘第一平面接触配合在一起的第二平面，以及用于与凸缘第一斜面接触配合在一起的第二斜面。

可选地，所述锁紧件的内壁上与弹性延伸部相对的位置还设置有径向向外的凹槽；所述凹槽内设置有凸肋，所述凸肋用于与弹性延伸部配合的端面沿正轴向逐渐径向向外倾斜。

可选地，所述锁紧件的内壁上邻近弹性延伸部自由端头的位置还设置有径向向内延伸的配合部，所述配合部被构造为用于与第一连接件的止挡部止挡在一起。

可选地，所述锁紧件上固定安装有第二连接件，所述第一连接件通过锁紧件与第二连接件连接在一起。

可选地，上述的快拆式锁紧结构，还包括与第一连接件铰接在一起的第二连接件，且锁紧件被配置为当与第一连接件锁紧在一起时，所述锁紧件同时套接在第一连接件、第二连接件上，以阻止第二连接件相对于第一连接件转动。

可选地，所述锁紧件呈锥形,所述锁紧件的直径自所述负轴向至正轴向逐渐增大,所述第一连接件、第二连接件均呈锥形,用以与所述锁紧件紧密配合。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种机臂折叠结构，其包括上述的快拆式锁紧结构，还包括机臂、机身，所述机臂连接在第一连接件上，所述机身连接在第二连接件上；

或者，机臂连接在第二连接件上，所述机身连接在第一连接件上。

根据本实用新型的第三个方面，提供一种飞行器，包括上述的机臂折叠结构。

本实用新型实施例提供的快拆式锁紧结构，其第一连接件、第二连接件、锁紧件之间的配合结构为快拆结构，在使用中可以实现机臂的快速折叠、快速打开。而且操作方便、简单，能有效提高工作及使用的效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型机臂折叠结构的示意图。

图2是本实用新型快拆式锁紧结构的示意图。

图3是本实用新型第一连接件的结构示意图。

图4是本实用新型锁紧件的结构示意图。

图5是本实用新型锁紧件与第一连接件、第二连接件配合关系的剖视图。

图6是本实用新型锁紧件与第一连接件配合关系的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供的一种机臂折叠结构，其包括快拆式锁紧结构以及机臂、机身，机臂与机身通过该快拆式锁紧结构锁紧在一起。快拆式锁紧结构包括与第一连接件铰接在一起的第二连接件，以及锁紧件。机臂可与第一连接件固定安装在一起，机身可与第二连接件固定安装在一起。由于第一连接件铰接在一起的第二连接件，使得机臂可以相对于机身发生偏转，以使机臂与机身折叠在一起，或者使机臂相对于机身打开，以支撑机身。这种机臂、机身的结构以及相关功能均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

当机臂与机身呈打开状态时，锁紧件同时套接第一连接件、第二连接件的外侧，且该锁紧件与第一连接件锁紧在一起，从而可以阻止第二连接件相对于第一连接件转动，使机臂保持在打开的状态。

当然，对于本领域的技术人员而言，机臂也可以与第二连接件固定安装在一起，机身也可以与第一连接件固定安装在一起，在此不再具体说明。

本实用新型第一连接件、第二连接件、锁紧件之间的配合结构为快拆结构，从而可以实现机臂的快速折叠、快速打开，而且操作简易、方便、快速，有效提高了工作及使用的效率。

为了便于描述，现以第一连接件与机身固定、第二连接件与机臂固定为例，对本实用新型折叠结构的技术方案进行详尽的描述。

参考图1、图2以及图3，第一连接件1呈圆柱状或者圆筒状，第一连接件1可以通过螺丝或者本领域技术人员所熟知的其它方式固定在机身(视图未给出)上。在第一连接件1外壁上设置有至少一个凸缘10，该凸缘10从第一连接件1的外壁沿径向向外延伸。其中，凸缘10的数量可以设置有多个。在本实用新型一个具体的实施方式中，凸缘10的数量设置有三个，三个凸缘10均匀分布在第一连接件1的圆周方向上。

在第一连接件1的外壁还设置有止挡部12，该止挡部12用于与第二连接件2配合在一起，例如用于与第二连接件2的端面接触配合在一起，以阻止第二连接件2的继续穿入。该止挡部12可以是形成在第一连接件1外壁上的一圈环形的凸起，在此不再具体说明。

参考图1、图2以及图4，本实用新型的第二连接件2可以通过螺丝或者本领域技术人员所熟知的其它方式安装在机臂3上。第二连接件2与第一连接件1的形状相配，例如呈圆柱形或者圆筒形。第一连接件1与第二连接件2铰接在一起。

参考图2，第二连接件2端头的其中一侧与第一连接件1端头的相应侧铰接在一起，使得第二连接件2可以相对于该铰接轴转动，以实现机臂3与机身的折叠。当第二连接件2转动至使其端头与第一连接件1的端头对齐之后，第一连接件1与第二连接件2近似在一条直线上。

锁紧件4呈圆筒状，其具有两端开口的内腔。初始状态时，锁紧件4可以套在第二连接件2上或者机臂3上，将锁紧件4沿着机臂3、第二连接件2朝第一连接件1的方向滑动，并使第一连接件1的外壁可以伸入到该锁紧件4的内腔中，并与第一连接件1套接在一起。

下面为了便于描述本实用新型的技术方案，现以锁紧件4套入第一连接件1的方向记为正轴向，以锁紧件4脱离第一连接件的方向记为负轴向。以图2的视图方向为准，当第一连接件1与第二连接件2对接在一起后，且二者的轴向均为水平方向时，正轴向为朝向左侧的方向(锁紧件4朝第一连接件1靠近的方向)，负轴向为朝向右侧的方向(锁紧件4朝第一连接件1远离的方向)。

参考图4，在锁紧件4的内壁上设置有至少一个弹性延伸部40，弹性延伸部40的数量与第一连接件1上凸缘10的数量相对应。在本实用新型一个具体的实施方式中，弹性延伸部40设置有三个，均匀分布在锁紧件4内壁的圆周方向上。

另外，锁紧件可以采用本领域熟知的弹性材料制成，例如可以采用TPSiv(热塑性有机硅弹性体)、PA66-CF20(20％碳纤维增强PA66)等，本实用新型不作限制。

每个弹性延伸部40沿着锁紧件4的圆周方向延伸，即弹性延伸部40呈圆弧状，且被配置为可沿着锁紧件4的正轴向方向发生变形。在弹性延伸部40的端头位置设置有朝负轴向延伸的限位部400，该限位部400与弹性延伸部40可以是一体成型的，其可以看成是弹性延伸部40端头位置形成的凸起。在限位部400与弹性延伸部40上朝负轴向的一面形成一用于锁紧第一连接件1凸缘10的锁紧槽401。

在需要锁紧的时候，将锁紧件4套入第一连接件1，直至锁紧件4止挡在第一连接件1的止挡部12，通过该止挡部12来阻止锁紧件4继续沿着正轴向运动。

此时，第一连接件1上凸缘10的一端与弹性延伸部40端头的限位部400接触在一起。转动锁紧件4使凸缘10可以挤压限位部400使弹性延伸部40朝正轴向变形，直至凸缘10相对移动至锁紧槽401中，弹性延伸部40复位后，限位部400与凸缘10的侧壁配合在一起，从而将凸缘10锁紧在锁紧槽401中。即凸缘10朝正轴向的一面与弹性延伸部40上朝负轴向的一面接触配合在一起，使得锁紧件4无法往负轴向运动。另外止挡部12阻止了锁紧件4往正轴向运动，从而将锁紧件4与第一连接件1锁合在一起。

此时，由于锁紧件4部分套接在第二连接件2上，部分套接在第一连接件1上，且锁紧件4内腔的形状、尺寸与第一连接件1、第二连接件2一致，使得第二连接件2与第一连接件1之间无法发生相对转动，从而可以将机臂保持在打开状态。

当需要折叠的时候，反向转动锁紧件4，凸缘10的侧壁102会挤压限位部400并使弹性延伸部40朝正轴向变形。在锁紧件4的持续反向转动过程中，当凸缘10越过限位部400时，凸缘10与锁紧槽401脱离。此时弹性延伸部40不会对凸缘10造成干涉，锁紧件4沿着负轴向移动至与第一连接件1脱离。此时，锁紧件4不会对第一连接件1造成干涉，使得可以将机臂折叠起来。

在此需要注意的是，初始状态时，锁紧件4可以套在第一连接件1上，也可以套在第二连接件2上，只要锁紧件4与第一连接件1锁紧时，部分锁紧件4套在第一连接件1上，部分锁紧件4套在第二连接件2上，即可将机臂保持在打开状态。

在本实用新型一个优选的实施方式中，在锁紧件4的转动过程中，为了便于凸缘10挤压限位部400，限位部400用于与凸缘10接触的表面为圆弧面。以便于凸缘10沿着限位部400进入到锁紧槽401中或者从锁紧槽401中脱离，参考图4。

在本实用新型一个优选的实施方式中，参考图3，凸缘10用于与限位部400接触的表面包括第一斜面100，以及与所述第一斜面100连接在一起的第一平面101。

参考图6，凸缘10用于与限位部400接触的表面为凸缘10朝向正轴向一侧的面，凸缘10的该面能够与锁紧件4的弹性延伸部40上朝负轴向的一面接触配合，以实现第一连接件1和锁紧紧4的连接。参考图3，凸缘10该面上远离侧壁102的一侧为第一斜面100，另一侧为平面101。当锁紧件4朝锁紧方向转动时，弹性延伸部40上的凸缘限位部400首先与凸缘10上的第一斜面100接触配合在一起，以该第一斜面100逐渐挤压弹性延伸部40朝正轴向发生变形。

为了将凸缘10锁紧在弹性延伸部40的锁紧槽401中，设计使锁紧槽的形状与凸缘10的形状相一致。即锁紧槽包括用于与凸缘10第一平面101接触配合在一起的第二平面，以及用于与凸缘10第一斜面100接触配合在一起的第二斜面402。

本实用新型的凸缘10在挤压弹性延伸部40朝正轴向发生变形的时候，由于锁紧件4持续在转动，此时可能会造成使弹性延伸部40发生微小的径向向外的变形。这种微小的径向向外变形对弹性延伸部40是有益的，可以避免由于弹性延伸部40单方向变形而造成的疲劳，从而可以提高弹性延伸部40的使用寿命。

另外，本实用新型的锁紧件4优选采用锥形结构,且该锁紧件4的直径自负轴向至正轴向逐渐增大,第一连接件1、第二连接件2亦采用该锥形结构,以与锁紧件4相配合(参考图5)，这有利于使锁紧件4同时与第一连接件1、第二连接件2较为紧密配合在一起，防止留有空隙而造成机臂与机身之间的晃动。而锁紧件4采用锥形结构时，由于弹性延伸部40沿着锁紧件4的圆周方向延伸，因此弹性延伸部40需要与锁紧件4的形状保持一致。在锁紧件4转动锁紧的过程中，由于弹性延伸部40逐渐被凸缘10的第一斜面100挤压而朝正轴向发生变形,而第一连接件1的直径朝正轴向逐渐增大,因此弹性延伸部40会径向向外发生微小的变形。

基于此，在锁紧件4的内壁上与弹性延伸部40相对的位置还设置有径向向外的凹槽41。该凹槽41为弹性延伸部40朝径向向外的方向发生变形提供了空间。在凹槽41内还设置有凸肋43，该凸肋43用于与弹性延伸部40配合的端面为倾斜面，且凸肋43该端面沿正轴向逐渐朝径向向外的方向倾斜。当凸缘10挤压限位部400使弹性延伸部40径向向外发生变形后，弹性延伸部40会与凸肋43的端面接触配合在一起，并在凸肋43倾斜的端面上逐渐朝正轴向发生变形。

弹性延伸部40朝正轴向发生变形的幅度越大，则其朝向径向向外的方向发生的变形也越大。因此凸肋43上的倾斜面还为弹性延伸部40的径向变形提供空间。另外，当凸缘10与限位部400脱离后，弹性延伸部40沿着凸肋43的倾斜端面复位，还有助于弹性延伸部40复原到初始状态。

根据本实用新型上述的实施例，锁紧件4的端面与第一连接件1的止挡部12配合在一起。在本实用新型另一个优选的实施方式中，在锁紧件4的内壁上邻近弹性延伸部40自由端头的位置设置有配合部42，该配合部42在锁紧件4的内壁上径向向内延伸。需要注意的是，第一连接件1上的凸缘10从锁紧槽401滑出但未完全脱离限位部400时，配合部42可阻止凸缘10向正轴向运动,即,阻止操作人员在锁紧件4未反向转动到位的情况下,过早翻转机臂3,导致弹性延伸部40折断，从而能对弹性延伸部40起到一定的保护作用。也就是说,当采用配合部42这种结构时,需要继续转动锁紧件4以使凸缘10跨越该配合部42才能将锁紧件4从第一连接件1上取下，本实用新型在此不再具体说明。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供了一种飞行器，其包括上述的机臂折叠结构。通过锁紧件的锁紧，可以保证机臂稳固地支撑机身；当不使用时，可以快速将锁紧件扭下，并将机臂与机身折叠在一起，以便于包装、储存、运输。

上述各实施例描述了锁紧件应用在折叠结构中，通过锁紧件阻止第二连接件相对于第一连接件发生转动。根据本实用新型的另一方面，本实用新型的快拆式锁紧结构也可以直接应用到其它快拆结构中。例如包括第二连接件，该第二连接件直接固定连接在锁紧件上，通过将锁紧件锁紧在第一连接件上，可以实现第一连接件与第二连接件的连接；当需要拆卸的时候，使锁紧件与第一连接件脱离，即可实现第一连接件与第二连接件的拆卸、分离。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种快拆式锁紧结构，其特征在于：包括第一连接件，以及具有内腔且与第一连接件外壁套接在一起的锁紧件；所述第一连接件的外壁上设置有至少一个径向向外伸出的凸缘；且所述第一连接件的外壁上设置有用于止挡锁紧件的止挡部；

以锁紧件套入第一连接件的方向记为正轴向，以锁紧件脱离第一连接件的方向记为负轴向；

所述锁紧件的内壁上设置有沿其圆周方向延伸的至少一个弹性延伸部，在所述弹性延伸部的端头设置有朝负轴向延伸的限位部；所述限位部与弹性延伸部上朝负轴向的一面形成锁紧槽；

所述锁紧件、第一连接件被构造为：当锁紧件套入第一连接件并被止挡部所止挡时，转动锁紧件使凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘相对移动至并被锁紧在所述锁紧槽中；反向转动锁紧件时，凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘从锁紧槽中脱离。

2.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述凸缘用于与限位部接触的表面包括第一斜面，以及与所述第一斜面连接在一起的第一平面；所述第一斜面被配置为：当朝锁紧方向转动时，限位部首先与凸缘上的第一斜面接触配合在一起，以逐渐挤压弹性延伸部。

3.根据权利要求2所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧槽包括用于与凸缘第一平面接触配合在一起的第二平面，以及用于与凸缘第一斜面接触配合在一起的第二斜面。

4.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件的内壁上与弹性延伸部相对的位置还设置有径向向外的凹槽；所述凹槽内设置有凸肋，所述凸肋用于与弹性延伸部配合的端面沿正轴向逐渐径向向外倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件的内壁上邻近弹性延伸部自由端头的位置还设置有径向向内延伸的配合部，所述配合部被构造为用于与第一连接件的止挡部止挡在一起。

6.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件上固定安装有第二连接件，所述第一连接件通过锁紧件与第二连接件连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：还包括与第一连接件铰接在一起的第二连接件，且锁紧件被配置为当与第一连接件锁紧在一起时，所述锁紧件同时套接在第一连接件、第二连接件上，以阻止第二连接件相对于第一连接件转动。

8.根据权利要求7所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件呈锥形,所述锁紧件的直径自所述负轴向至正轴向逐渐增大,所述第一连接件、第二连接件均呈锥形,用以与所述锁紧件紧密配合。

9.一种机臂折叠结构，其包括如权利要求7或8所述的快拆式锁紧结构，还包括机臂、机身，所述机臂连接在第一连接件上，所述机身连接在第二连接件上；

或者，机臂连接在第二连接件上，所述机身连接在第一连接件上。

10.一种飞行器，包括如权利要求9所述的机臂折叠结构。