CN209050787U - 一种切菜效率高的切菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切菜效率高的切菜机器人，包括工作台，工作台顶部左侧开设有第一横槽，第一横槽内壁上有第一电动推杆，第一电动推杆有挡板，工作台上连接有支撑板，支撑板顶部通有第一电机，第一电机连接有转盘，转盘侧壁连接有连接杆，连接杆底部连接有直杆，直杆与横板活动连接，横板底部在直杆的右侧固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆底部固定连接有压板，工作台顶部右侧开设有第二横槽，第一横槽侧壁通过轴承与螺纹杆一端转动连接，螺纹杆另一端与第二电机的输出端固定连接，螺纹杆活动连接有推板，本实用新型通过第二电动推杆带动压板下次移动，压板将菜品压住，使得刀片切割时菜品不会翘起，使得切割效果更好。

Description

一种切菜效率高的切菜机器人

技术领域

本实用新型涉及切菜机器人技术领域，具体为一种切菜效率高的切菜机器人。

背景技术

随着机器人技术的成熟，现在市面上出现各种各样的机器人来代替人力劳动，提高工作效率。

为了更加方便切菜设计一些简单的切菜机器人，但是现在切菜机器人还存在一些问题。

例如中国专利号：CN201721328158.7一种切菜机器人，包括切菜机器人本体、刀柄连接杆、第一固定轴、支撑柱、接菜盒、竹木切菜台、切菜台挡板和电机安装座，所述切菜机器人本体的外部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有第二固定轴，且支撑柱的一侧靠近第二固定轴的一侧位置处设置有第一固定轴。设置了第一凸轮，可以使菜刀通过第一凸轮做出快速上下切削运动，有效的提高切菜效率，且切菜的角度完全复制人工切削动作，减少对食物纤维的破坏，有效的保鲜菜品中的营养，增加菜品的味道，设置了滑槽，能调节遮挡板的距离，有效的控制菜品切削的长短及厚度，设置了挡板，能防止机器人在切削时造成菜品溅出的问题，但是切菜机器人切割时菜品容易翘起，容易影响切割效果好。

基于此，本实用新型设计了具体为一种切菜效率高的切菜机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切菜效率高的切菜机器人，以解决上述背景技术中提出的虽然设置了挡板，能防止机器人在切削时造成菜品溅出的问题，但是切菜机器人切割时菜品容易翘起，容易影响切割效果好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切菜效率高的切菜机器人，包括工作台、挡板、第一电动推杆、支撑板、直杆、连接杆、转盘、第一电机、横板、推板、侧板、压板、螺纹杆、第二电机、菜筐和第二电动推杆，所述工作台顶部左侧开设有第一横槽，所述第一横槽内壁上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有挡板，所述工作台在第一横槽上固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过安装板固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘侧壁边缘处通过横杆转动连接有连接杆，所述连接杆底部转动连接有直杆，所述直杆与横板活动连接，所述横板底部在直杆的右侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部固定连接有压板，所述工作台顶部右侧开设有第二横槽，所述第一横槽侧壁通过轴承与螺纹杆一端转动连接，所述螺纹杆另一端与第二电机的输出端固定连接，所述螺纹杆活动连接有推板。

优选的，所述挡板的形状为T形，所述挡板底部与第一横槽滑动连接。

优选的，所述直杆底端贯穿横板的通孔固定连接有刀片。

优选的，所述压板侧壁与刀片侧壁顶部滑动连接。

优选的，所述工作台在刀片下方处开设有卸菜槽，所述卸菜槽下方设有菜筐。

优选的，所述推板底部固定连接有轴承，所述螺纹杆与推板底部的轴承内环螺纹连接，所述工作台在推板的前后两端的顶部固定连接有侧板。

优选的，所述工作台上固定安装有控制器，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二电动推杆带动压板下次移动，压板将菜品压住，使得刀片切割时菜品不会翘起，使得切割效果更好。本实用新型通过在控制器上设定挡板右侧壁和压板左侧壁之间的距离，使得切菜机器人可根据需要调节菜品的切割厚度或者长度，相较于对比文件厚度或者长度调节更加方便。本实用新型通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动推板移动，推板推动菜品向前移动，便于菜品继续切割。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二电动推杆及其连接结构示意图；

图3为本实用新型功能示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.工作台2.挡板3.控制器4.第一电动推杆5.第一横槽6.切刀7.支撑板8.直杆9.连接杆10.转盘11.第一电机12.横板13.推板14.侧板15.压板16.第二横槽17.螺纹杆18.第二电机19.菜筐20.第二电动推杆21.卸菜槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种切菜效率高的切菜机器人，包括工作台1、挡板2、第一电动推杆4、支撑板7、直杆8、连接杆9、转盘10、第一电机11、横板12、推板13、侧板14、压板15、螺纹杆17、第二电机18、菜筐19和第二电动推杆20，工作台1顶部左侧开设有第一横槽5，第一横槽5内壁上固定安装有第一电动推杆4，第一电动推杆4的输出端固定连接有挡板6，工作台1在第一横槽5上固定连接有支撑板7，支撑板7顶部通过安装板固定安装有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有转盘10，转盘10侧壁边缘处通过横杆转动连接有连接杆9，连接杆9底部转动连接有直杆8，第一电机11转动带动转盘10转动，转盘10带动连接杆9移动，带动直杆8上下移动，直杆8带动刀片6上下移动对菜品进行切割；直杆8与横板12活动连接，横板12底部在直杆8的右侧固定安装有第二电动推杆20，第二电动推杆20底部固定连接有压板15，通过第二电动推杆20带动压板15下次移动，压板将菜品压住，使得刀片切割时菜品不会翘起，使得切割效果更好；工作台1顶部右侧开设有第二横槽16，第二横槽16侧壁通过轴承与螺纹杆17一端转动连接，螺纹杆17另一端与第二电机18的输出端固定连接，螺纹杆17活动连接有推板13，通过第二电机18带动螺纹杆17转动，螺纹杆17转动带动推板13移动，推板13推动菜品向前移动，便于菜品继续切割。

优选的，挡板2的形状为T形，挡板2底部与第一横槽5滑动连接，便于第一电动推杆4移动，带动挡板2移动，使得挡板2右侧壁和压板15左侧壁之间的距离可调节，使得切菜机器人可根据需要调节菜品的切割厚度或者长度，相较于对比文件厚度或者长度调节更加方便。

优选的，直杆8底端贯穿横板的通孔固定连接有刀片6，便于进行切割。

优选的，压板15侧壁与刀片6侧壁顶部滑动连接，使得切割厚度或者长度与设定切割厚度或者长度尽可能一致

优选的，工作台15在刀片6下方处开设有卸菜槽21，卸菜槽21下方设有菜筐19，便于收集切割后的菜品。

优选的，推板13底部固定连接有轴承，螺纹杆17与推板13底部的轴承内环螺纹连接，便于螺纹杆17，工作台1在推板13的前后两端的顶部固定连接有侧板14。

优选的，工作台1上固定安装有控制器3，控制器3与外界电源电性连接，控制器3分别与第一电机11、第二电机18、第一电动推杆4和第二电动推杆20电性连接，控制器3选用FP-0808MR_Nplc一体机

，第一电动推杆4和第二电动推杆20选用博睿盛电机IP54A款200mm伸缩杆，第一电机11和第二电机18选用中国专利号：CN201721328158.7第一电机。

本实施例的一个具体应用为：根据菜品的切割长度和宽度要求，在控制器3上设定好第一电动推杆4的推进长度，控制器3启动第一电动推杆4，第一电动推杆4带动挡板2移动指定位置，使得挡板2右侧壁和压板15左侧壁之间的距离适合菜品的切割长度和宽度要求，使得切菜机器人可根据需要调节菜品的切割厚度或者长度，相较于对比文件厚度或者长度调节更加方便。在控制器3上设定第一电机11、第二电动推杆20和第二电机18的周期做功频率，同时根据菜品的厚度设定第二电动推杆20的推动长度，将菜品摆放到两块侧板14之间的，通过控制器3启动第一电机11、第二电机18和第二电动推杆20，第二电机18带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动推板13底部的轴承移动，推板13底部的轴承带动推板13移动，推板13推动菜品向前移动，第二电动推杆20带动压板15向下移动将菜品压住，使得刀片6切割时菜品不会翘起，使得切割效果更好；第一电机11转动带动转盘10转动，转盘10带动连接杆9上下移动，连接杆9带动直杆8上下移动，直杆8带动刀片6上下移动对菜品进行切割，切割后的菜品从卸菜槽21落到菜筐19内，控制器3控制刀片6向上移动时，第二电动推20杆带动压板15向上移动，第二电机18带动推板13移动，推板13推动菜品移动至挡板2接触，控制器3再控制第一电机11、第二电机18和第二电动推杆20作用，周而复始的对菜品进行切割。其中，通过第二电机18带动螺纹杆17转动，螺纹杆17转动带动推板13移动，推板13推动菜品向前移动，便于菜品继续切割。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种切菜效率高的切菜机器人，包括工作台、挡板、第一电动推杆、支撑板、直杆、连接杆、转盘、第一电机、横板、推板、侧板、压板、螺纹杆、第二电机、菜筐和第二电动推杆，其特征在于：所述工作台顶部左侧开设有第一横槽，所述第一横槽内壁上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有挡板，所述工作台在第一横槽上固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过安装板固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘侧壁边缘处通过横杆转动连接有连接杆，所述连接杆底部转动连接有直杆，所述直杆与横板活动连接，所述横板底部在直杆的右侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部固定连接有压板，所述工作台顶部右侧开设有第二横槽，所述第一横槽侧壁通过轴承与螺纹杆一端转动连接，所述螺纹杆另一端与第二电机的输出端固定连接，所述螺纹杆活动连接有推板。

2.根据权利要求1所述的一种切菜效率高的切菜机器人，其特征在于：所述挡板的形状为T形，所述挡板底部与第一横槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种切菜效率高的切菜机器人，其特征在于：所述直杆底端贯穿横板的通孔固定连接有刀片。

4.根据权利要求1所述的一种切菜效率高的切菜机器人，其特征在于：所述压板侧壁与刀片侧壁顶部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种切菜效率高的切菜机器人，其特征在于：所述工作台在刀片下方处开设有卸菜槽，所述卸菜槽下方设有菜筐。

6.根据权利要求1所述的一种切菜效率高的切菜机器人，其特征在于：所述推板底部固定连接有轴承，所述螺纹杆与推板底部的轴承内环螺纹连接，所述工作台在推板的前后两端的顶部固定连接有侧板。

7.根据权利要求1所述的一种切菜效率高的切菜机器人，其特征在于：所述工作台上固定安装有控制器，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆电性连接。