CN209050634U - 一种夹紧驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种夹紧驱动装置，包括伺服电机、直线导轨、左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆、左夹紧座和右夹紧座；所述左夹紧座和右夹紧座均通过滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定在底板上；所述左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆分别固定在底板的两端，且同轴线设置，左旋滚珠丝杆的一端与右旋滚珠丝杆的一端通过联轴器连接，伺服电机与左旋滚珠丝杆或右旋滚珠丝杆连接；所述左夹紧座上装有左旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母安装在左旋滚珠丝杆上；所述右夹紧座上装有右旋丝杆螺母，右旋丝杆螺母安装在右旋滚珠丝杆上。该夹紧驱动装置结构简单、控制方便、夹紧距离控制精度高、夹紧力可调、适用范围广。

Description

一种夹紧驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种夹紧驱动装置。

背景技术

对于需要夹紧的夹具通常采用手指气缸，但是手指气缸适用体积较小和重量轻的物体夹紧，不适用较大的物体，手指气缸还存在的行程固定、夹紧位置不可控、夹紧力调整困难等缺点。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够调节夹紧力、适用范围广、控制精度高的一种夹紧驱动装置，具体技术方案为：

一种夹紧驱动装置，包括伺服电机、直线导轨、左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆、左夹紧座和右夹紧座；所述左夹紧座和右夹紧座均通过滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定在底板上；所述左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆分别固定在底板的两端，且同轴线设置，左旋滚珠丝杆的一端与右旋滚珠丝杆的一端通过联轴器连接，伺服电机与左旋滚珠丝杆或右旋滚珠丝杆连接；所述左夹紧座上装有左旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母安装在左旋滚珠丝杆上；所述右夹紧座上装有右旋丝杆螺母，右旋丝杆螺母安装在右旋滚珠丝杆上。

通过采用上述技术方案，伺服电机与控制器连接，控制器可以设置伺服电机的输出力矩，从而控制夹紧力的大小。当夹紧座带动夹具夹紧物体后伺服电机输出的力矩增大到设定值，伺服电机停止转动，并保持恒定的力矩，实现物体的恒力夹紧。

左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆通过联轴器连接，当伺服电机带动其中一个丝杆转动时，联轴器带动另一个丝杆转动，左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆转动时分别带动左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母相对或相反移动，实现物体的夹紧或松开。滚珠丝杆的轴向承载力大，因此能够夹紧体积较大和重量大的物体，并且行程控制精度高，能实现精确的控制夹紧距离。

优选的，所述左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆的两端均装有轴承座，轴承座固定在底板上；所述左夹紧座和右夹紧座的两端均装有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置正对着轴承座。

通过采用上述技术方案，弹性缓冲装置防止行程过冲直接与轴承座碰撞，损伤一种夹紧驱动装置。弹性缓冲装置能够限制滚珠丝杆的行程，当弹性缓冲装置压紧到轴承座上，伺服电机输出的力矩增大到设定的最大值时伺服电机停止转动。采用弹性缓冲装置可以省去采用槽式光电开关，减少电器元件，降低成本和控制难度。

优选的，所述弹性缓冲装置为弹性聚氨酯块。

通过采用上述技术方案，弹性聚氨酯块即具有一定的弹性，同时能够承受较大的力，并且变形量小，能够使缓冲装置的结构简单，占用空间小。

优选的，所述伺服电机固定在底板的下方，伺服电机上装有主动同步带轮，左旋滚珠丝杆或右旋滚珠丝杆上装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机安装到底板的下方能够缩短夹紧装置的长度，使适用较小长度的安装场所。

优选的，所述左夹紧座或右夹紧座上均装有夹紧杆。

通过采用上述技术方案，夹紧杆可以直接夹紧物体，或通过夹紧杆带动夹具。

优选的，所述夹紧杆上装有测力传感器，测力传感器相对设置。

通过采用上述技术方案，夹紧时，物体两侧的测力传感器检测夹紧力，测力传感器与控制器连接，当达到设定压力值时，控制器控制伺服电机停止转动，并保持力矩。

也可以在其中一个夹紧杆上装有测力传感器，另一夹紧杆上装垫块，垫块的厚度与测力传感器的厚度相同，这样能够减少测力传感器的数量，降低成本。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种夹紧驱动装置结构简单、控制方便、夹紧距离控制精度高、夹紧力可调、适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1所示，一种夹紧驱动装置，包括伺服电机2、直线导轨11、左旋滚珠丝杆3、右旋滚珠丝杆4、左夹紧座5和右夹紧座6；左夹紧座5和右夹紧座6均通过滑块12滑动安装在直线导轨11上，直线导轨11固定在底板1上；左旋滚珠丝杆3和右旋滚珠丝杆4分别固定在底板1的两端，且同轴线设置，左旋滚珠丝杆3的一端与右旋滚珠丝杆4的一端通过联轴器13连接，伺服电机2与左旋滚珠丝杆3或右旋滚珠丝杆4连接；左夹紧座5上装有左旋丝杆螺母31，左旋丝杆螺母31安装在左旋滚珠丝杆3上；右夹紧座6上装有右旋丝杆螺母41，右旋丝杆螺母41安装在右旋滚珠丝杆4上。

左旋滚珠丝杆3和右旋滚珠丝杆4的两端均装有轴承座15，轴承座15固定在底板1上；左夹紧座5和右夹紧座6的两端均装有弹性缓冲装置8，弹性缓冲装置8正对着轴承座15。弹性缓冲装置8为弹性聚氨酯块。弹性聚氨酯块即具有一定的弹性，同时能够承受较大的力，并且变形量小，能够使缓冲装置的结构简单，占用空间小。

弹性缓冲装置8防止行程过冲直接与轴承座15碰撞，损伤一种夹紧驱动装置。弹性缓冲装置8能够限制滚珠丝杆的行程，当弹性缓冲装置8压紧到轴承座15上，伺服电机2输出的力矩增大到设定的最大值时伺服电机2停止转动。采用弹性缓冲装置8可以省去采用槽式光电开关，减少电器元件，降低成本和控制难度。

伺服电机2固定在底板1的下方，伺服电机2上装有主动同步带22轮21，左旋滚珠丝杆3或右旋滚珠丝杆4上装有从动同步带22轮23，主动同步带22轮21与从动同步带22轮23通过同步带22连接。伺服电机2安装到底板1的下方能够缩短夹紧装置的长度，使适用较小长度的安装场所。

伺服电机2与控制器连接，控制器可以设置伺服电机2的输出力矩，从而控制夹紧力的大小。当左夹紧座5和右夹紧座6带动夹具夹紧物体后伺服电机2输出的力矩增大到设定值，伺服电机2停止转动，并保持恒定的力矩，实现物体的恒力夹紧。

左旋滚珠丝杆3和右旋滚珠丝杆4通过联轴器13连接，当伺服电机2带动其中一个丝杆转动时，联轴器13带动另一个丝杆转动，左旋滚珠丝杆3和右旋滚珠丝杆4转动时分别带动左旋丝杆螺母31和右旋丝杆螺母41相对或相反移动，实现物体的夹紧或松开。滚珠丝杆的轴向承载力大，因此能够夹紧体积较大和重量大的物体，并且行程控制精度高，能实现精确的控制夹紧距离。

实施例二

在上述实施例的基础上，左夹紧座5或右夹紧座6上均装有夹紧杆7。夹紧杆7可以直接夹紧物体，或通过夹紧杆7带动夹具。

夹紧杆7上装有测力传感器，测力传感器相对设置。夹紧时，物体两侧的测力传感器检测夹紧力，测力传感器与控制器连接，当达到设定压力值时，控制器控制伺服电机2停止转动，并保持力矩。

也可以在其中一个夹紧杆7上装有测力传感器，另一夹紧杆7上装垫块，垫块的厚度与测力传感器的厚度相同，这样能够减少测力传感器的数量，降低成本。

Claims (6)

1.一种夹紧驱动装置，其特征在于，包括伺服电机(2)、直线导轨(11)、左旋滚珠丝杆(3)、右旋滚珠丝杆(4)、左夹紧座(5)和右夹紧座(6)；

所述左夹紧座(5)和右夹紧座(6)均通过滑块(12)滑动安装在直线导轨(11)上，直线导轨(11)固定在底板(1)上；

所述左旋滚珠丝杆(3)和右旋滚珠丝杆(4)分别固定在底板(1)的两端，且同轴线设置，左旋滚珠丝杆(3)的一端与右旋滚珠丝杆(4)的一端通过联轴器(13)连接，伺服电机(2)与左旋滚珠丝杆(3)或右旋滚珠丝杆(4)连接；

所述左夹紧座(5)上装有左旋丝杆螺母(31)，左旋丝杆螺母(31)安装在左旋滚珠丝杆(3)上；

所述右夹紧座(6)上装有右旋丝杆螺母(41)，右旋丝杆螺母(41)安装在右旋滚珠丝杆(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于，所述左旋滚珠丝杆(3)和右旋滚珠丝杆(4)的两端均装有轴承座(15)，轴承座(15)固定在底板(1)上；

所述左夹紧座(5)和右夹紧座(6)的两端均装有弹性缓冲装置(8)，弹性缓冲装置(8)正对着轴承座(15)。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置(8)为弹性聚氨酯块。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于，所述伺服电机(2)固定在底板(1)的下方，伺服电机(2)上装有主动同步带(22)轮(21)，左旋滚珠丝杆(3)或右旋滚珠丝杆(4)上装有从动同步带(22)轮(23)，主动同步带(22)轮(21)与从动同步带(22)轮(23)通过同步带(22)连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于，所述左夹紧座(5)或右夹紧座(6)上均装有夹紧杆(7)。

6.根据权利要求5所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于，所述夹紧杆(7)上装有测力传感器，测力传感器相对设置。