CN111891469A - 一种邮袋抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包裹集包技术领域的一种邮袋抓取机构，包括抓取主体、爪手部装、护罩；所述抓取主体包括基座板、电机、驱动系统、控制系统、驱动安装板；所述电机通过电机安装板固定在电机安装底座上，所述电机输出轴上的同步带主动轮与同步带被动轮通过同步带连接；所述同步带被动轮右侧依次设置有滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋，所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋下方设置有直导轨、所述直导轨右部下方设置有行程开关，所述直导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与丝杆固定块连接；爪手部装通过导轨滑块和丝杆固定块连接。本发明抓取邮袋夹紧力大，可安全提起分拣现场的任何邮袋，并送至指定位置；自动化及控制精度高。

Description

一种邮袋抓取机构

技术领域

本发明涉及包裹集包技术领域，特别涉及一种邮袋抓取机构。

背景技术

在以“无人化”为总体目标的分拣技术与装备的发展进程中，大部分环节已逐步实现自动化，比如：供件、扫描识别、分拣落格等。而在邮件集包封袋环节，全行业全世界范围内尚无成熟的自动化处理方案。“自动收格封袋”成为行业自动化发展的一个技术瓶颈。

随着电商的高速发展，为满足市场需求，智能包裹分拣设备也层出不穷，具有代表性的是交叉带分拣系统，能够快速的处理大批量包裹，但缺点也是显著的，为匹配快速分拣的分拣效率，分拣之后收格封袋智能化程度低，需要耗费大量人力进行收格封袋工作，因此为了降低集包人员的工作量，提高了劳动生产率，需要发明一种邮袋抓取机构来配合现场进行抓包、放包、配合封袋工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种邮袋抓取机构，可精确进行抓包、放包工作，并配合扎带机构进行封袋工作。使用本设备，机械抓手可以将输送设备输送过来的邮袋进行抓取，并将邮袋送至扎带工位进行封袋工作，封袋后抓手张开放下邮袋，并将邮袋附属机构送回指定位置。此机构有效的解决人工封袋问题，设备成本可控。

本发明采取以下技术方案：一种邮袋抓取机构，包括抓取主体、爪手部装、护罩；

所述抓取主体包括基座板、电机；所述基座板上下两侧设置有上机械手横梁、下机械手横梁；所述基座板右侧设置有驱动系统、控制系统、驱动安装板；所述电机通过电机安装板固定在电机安装底座上，所述电机输出轴上的同步带主动轮与同步带被动轮通过同步带连接；所述同步带被动轮右侧依次设置有滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋，所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋中部设置有丝杆螺母及丝杆固定块；所述滚珠丝杆左旋与滚珠丝杆右旋两端设置有边轴承座，所述滚珠丝杆左旋与滚珠丝杆右旋交接处设置有中间轴承座；所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋下方设置有直导轨、所述直导轨右部下方设置有行程开关，所述直导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与丝杆固定块连接；所述抓取主体中部通过左机械手模组连接板、右机械手模组连接板固定；

所述爪手部装包括爪手焊接，所述爪手焊接下方设置有抓手凹形块，所述爪手焊接上方设置有触发块，所述爪手部装上设置有夹紧弹簧及压簧垫片；

所述护罩包括护罩支撑座、左护罩、右护罩、上护罩、同步带护罩。

优选的，所述护罩安装在抓取主体的四周。

优选的，所述上护罩上设置有透明有机玻璃板。

优选的，所述触发块与行程开关可以相互接触。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、将邮袋与封袋设备结合，通过抓手配合封袋设备实现精确封袋；

2、抓手自动判断并抓取邮袋，可靠性高；

3、邮袋抓取机构抓取邮袋夹紧力大，可安全有效提起分拣现场的任何邮袋，并送至指定位置；

4、抓取机构爪手行程由触发快和行程开关控制，夹紧力由夹紧弹簧控制，控制精度高，夹紧力可调。

附图说明

图1是本发明邮袋抓取机构的主视图；

图2是本发明邮袋抓取机构的左视图；

图3是本发明邮袋抓取机构的俯视图；

图4是图2中的C-C剖视图。

图中：1主体，2爪手部装，3护罩，4基座板，5上机械手横梁，6下机械手横梁，7驱动系统，8控制系统，9驱动安装板，10电机，11电机安装板焊接，12电机安装底座，13同步带主动轮，14同步带被动轮，15同步带，16滚珠丝杆左旋，17滚珠丝杆右旋，18丝杆螺母，19丝杆固定块，20边轴承座，21中间轴承座，22行程开关，23直导轨，24导轨滑块，25左机械手模组连接板，26右机械手模组连接板，27爪手焊接，28夹紧弹簧，29压簧垫片，30触发块，31抓手凹形块，32支撑座，33左护罩，34右护罩，35上护罩，36同步带护罩，37透明有机玻璃板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1-4，一种邮袋抓取机构，包括抓取主体1、爪手部装2、护罩3；

抓取主体包括基座板4、电机10；所述基座板4上下两侧设置有上机械手横梁5、下机械手横梁6；基座板4右侧设置有驱动系统7、控制系统8、驱动安装板9；电机10通过电机安装板11固定在电机安装底座12上，电机10输出轴上的同步带主动轮13与同步带被动轮14通过同步带15连接；同步带被动轮14右侧依次设置有滚珠丝杆左旋16、滚珠丝杆右旋17，滚珠丝杆左旋16、滚珠丝杆右旋17中部设置有丝杆螺母18及丝杆固定块19；滚珠丝杆左旋16与滚珠丝杆右旋17两端设置有边轴承座20，滚珠丝杆左旋16与滚珠丝杆右旋17交接处设置有中间轴承座21；滚珠丝杆左旋16、滚珠丝杆右旋17下方设置有直导轨23、直导轨23右部下方设置有行程开关22，直导轨23上设置有导轨滑块24，导轨滑块24与丝杆固定块19连接；抓取主体中部通过左机械手模组连接板25、右机械手模组连接板26固定；

爪手部装2包括爪手焊接27，爪手焊接27下方设置有抓手凹形块31，爪手焊接27上方设置有触发块30，爪手部装2上设置有夹紧弹簧28及压簧垫片29；

护罩3包括护罩支撑座32、左护罩33、右护罩34、上护罩35、同步带护罩36。

上述护罩3安装在抓取主体1的四周。

上述上护罩35上设置有透明有机玻璃板37。

上述触发块30与行程开关22可以相互接触。

本发明的工作原理阐述如下：抓取主体1和爪手部装2通过导轨滑块24和丝杆固定块19连接，通过电机10驱动滚珠丝杆左旋16与滚珠丝杆右旋17，带动丝杆固定块19带动爪手部装2通过导轨滑块24沿着直导轨23往复运动实现抓取和放下动作，抓手的行程和位置通过抓手上的触发块30触碰行程开关22来控制；夹紧弹簧28可有效调节抓手部装2的夹紧力；上护罩35上设置的透明有机玻璃板37可以看到机器内部的运转情况。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种邮袋抓取机构，其特征在于：包括抓取主体(1)、爪手部装(2)、护罩(3)；

所述抓取主体包括基座板(4)、电机(10)；所述基座板(4)上下两侧设置有上机械手横梁(5)、下机械手横梁(6)；所述基座板(4)右侧设置有驱动系统(7)、控制系统(8)、驱动安装板(9)；所述电机(10)通过电机安装板(11)固定在电机安装底座(12)上，所述电机(10)输出轴上的同步带主动轮(13)与同步带被动轮(14)通过同步带(15)连接；所述同步带被动轮(14)右侧依次设置有滚珠丝杆左旋(16)、滚珠丝杆右旋(17)，所述滚珠丝杆左旋(16)、滚珠丝杆右旋(17)中部设置有丝杆螺母(18)及丝杆固定块(19)；所述滚珠丝杆左旋(16)与滚珠丝杆右旋(17)两端设置有边轴承座(20)，所述滚珠丝杆左旋(16)与滚珠丝杆右旋(17)交接处设置有中间轴承座(21)；所述滚珠丝杆左旋(16)、滚珠丝杆右旋(17)下方设置有直导轨(23)、所述直导轨(23)右部下方设置有行程开关(22)，所述直导轨(23)上设置有导轨滑块(24)，所述导轨滑块(24)与丝杆固定块(19)连接；所述抓取主体中部通过左机械手模组连接板(25)、右机械手模组连接板(26)固定；

所述爪手部装(2)包括爪手焊接(27)，所述爪手焊接(27)下方设置有抓手凹形块(31)，所述爪手焊接(27)上方设置有触发块(30)，所述爪手部装(2)上设置有夹紧弹簧(28)及压簧垫片(29)；

所述护罩(3)包括护罩支撑座(32)、左护罩(33)、右护罩(34)、上护罩(35)、同步带护罩(36)。

2.根据权利要求1所述的一种邮袋抓取机构，其特征在于：所述护罩(3)安装在抓取主体(1)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种邮袋抓取机构，其特征在于：所述上护罩(35)上设置有透明有机玻璃板(37)。

4.根据权利要求1所述的一种邮袋抓取机构，其特征在于：所述触发块(30)与行程开关(22)可以相互接触。

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