CN209050592U - 钢管抛光下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管抛光下料机，包括机架，机架用于运输钢管，机架设有待推料区；勾料机构，能把钢管勾到待推料区；拍打机构，能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构，能对钢管进行矫正；推料机构，能实施推动钢管平移；左堆垛机构，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架，用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管，用于存放钢管；本结构通过机架、勾料机构和拍打机构等组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率。

Description

钢管抛光下料机

技术领域

本实用新型具体涉及一种钢管抛光下料机。

背景技术

不锈钢行业抛光作业环节，现在是通过人工作业来对已经抛光过的不锈钢管进行取料放料。

现有的方式，不锈钢管从抛光机出来，沿滑道向前移动，直到完全脱离抛光机，然后钢管被凌乱不齐的推到待包装的区域，再由人工取料去包装，此过程中由于存在碰撞和摩擦，不锈钢管端有被撞变形和表面有磨花的情况。

该这种作业方式存在以下缺点：人工成本高、生产效率低和产品质量不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动取料，自动堆垛，替代人工作业，避免碰撞和摩擦、提高产品质量和提高效率的钢管抛光下料机。

本实用新型描述的钢管抛光下料机，包括机架，机架用于运输钢管，机架设有待推料区；

勾料机构，勾料机构设置于机架，能把钢管勾到待推料区；

拍打机构，拍打机构设置于机架，能对钢管进行拍打而进行整理；

整形机构，整形机构设置于机架，能对钢管进行矫正；

推料机构，推料机构设置于机架，能实施推动钢管平移；

左堆垛机构，左堆垛机构设置于机架的待推料区左侧，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；

右堆垛机构，右堆垛机构设置于机架的待推料区右侧，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；

物料架，物料架设置于左堆垛机构和右堆垛机构之间并且位于机架的待推料区侧，用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管，并且用于存放钢管。

具体进一步，所述机架的上表面依次设有输送辊轮、感应器和支承管，物料架设有用于限定钢管位置的物料定位柱。

具体进一步，所述勾料机构包括勾料气缸和勾料板，勾料气缸的驱动端与勾料板相连接。

具体进一步，所述左堆垛机构包括第一平移基座、第一升降基座、第一升降气缸、第一承料板、第一升降滑块、第一升降滑轨、第一水平气缸、第一直线导轨和第一水平滑块，第一平移基座与第一升降基座之间通过第一直线导轨和第一水平滑块相连接，第一平移基座与第一升降基座之间通过第一水平气缸相连接，第一升降基座与第一承料板之间通过第一升降滑块和第一升降滑轨相连接，第一升降气缸固定于第一升降基座的顶端，第一升降气缸的驱动端连接于第一承料板。

具体进一步，所述右堆垛机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二平移基座、第二水平气缸、第二承料板、第二旋转气缸、第二固定板、第二升降基座和第二升降气缸，第二平移基座与第二升降基座之间通过第二水平气缸相连接，第二直线导轨和第二滑块相连接，第二平移基座与第二升降基座还通过第二承料板与第二固定板相连接，第二旋转气缸固定于第二承料板，第二承料板连接有护块，第二固定板与第二升降基座之间通过第二垂直导轨和第二垂直滑块相连接，第二垂直滑块与第二固定板相连接，第二升降气缸位于第二升降基座的顶端并且第二升降气缸的驱动端连接于第二固定板。

具体进一步，所述整形机构包括第一整形气缸、第一整形推动板、整形架、第二整形气缸和第二整形推动板，第一整形气缸和第二整形气缸分别固定在整形架，第一整形气缸与第一整形推动板相连接，第二整形气缸与第二整形推动板相连接，整形架固定于机架上。

具体进一步，所述推料机构包括滑轴、推料架和推料气缸，滑轴和推料气缸分别安装于推料架，滑轴设有辅助推板，推料气缸的驱动端连接于辅助推板。

具体进一步，所述拍打机构包括拍打板和拍打气缸，拍打板和拍打气缸相连接，拍打气缸固定在机架上。

具体进一步，所述机架的尾端处设有安全感应装置，安全感应装置包括第一挡板和安全感应器，第一挡板和安全感应器相连接，安全感应器固定在机架上。

本实用新型的有益效果是：本结构通过机架、勾料机构、拍打机构、整形机构、推料机构、左堆垛机构、右堆垛机构和物料架组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，起到使用简单、节省人力、能降低人工成本、降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的机架结构示意图。

图3是本实用新型的左堆垛机构结构示意图。

图4是本实用新型的右堆垛机构结构示意图。

图5是本实用新型的物料架结构示意图。

图6是图2的A处局部放大结构示意图。

图7是图2的B处局部放大结构示意图。

图8是本实用新型的机架、推料机构、拍打机构和安全感应装置相连接结构示意图。

图9是图8的C处局部放大结构示意图。

以下附图的图标说明：

机架10；

输送辊轮11；感应器12；支承管13；

左堆垛机构20；

第一平移基座21；第一升降基座22；第一升降气缸23；第一承料板24；第一升降滑块25；第一升降滑轨26；第一水平气缸27；第一直线导轨28；第一水平滑块29；

物料架30；

物料定位柱31；

右堆垛机构40；

第二直线导轨41；第二滑块42；第二平移基座43；第二水平气缸44；第二承料板45；第二旋转气缸46；第二固定板47；第二升降基座48；第二升降气缸49；

勾料机构50；

勾料气缸51；勾料板52；

整形机构60；

第一整形气缸61；第一整形推动板62；整形架63；第二整形气缸64；第二整形推动板65；

推料机构70；

滑轴71；推料架72；推料气缸73；辅助推板74；

拍打机构80；

拍打板81；拍打气缸82；

安全感应装置90；

第一挡板91；安全感应器92。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图9所示，本实用新型描述的钢管抛光下料机，机架10，机架10用于运输钢管，机架10设有待推料区；

勾料机构50，勾料机构50设置于机架10，能把钢管勾到待推料区；

拍打机构80；拍打机构80设置于机架10，能对钢管进行拍打而进行整理；

整形机构60，整形机构60设置于机架10，能对钢管进行矫正；

推料机构70，推料机构70设置于机架10，能实施推动钢管平移；

左堆垛机构20，左堆垛机构20设置于机架10的待推料区左侧，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；

右堆垛机构40，右堆垛机构40设置于机架10的待推料区右侧，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；

物料架30，物料架30设置于左堆垛机构20和右堆垛机构40之间并且位于机架10的待推料区侧，用于接收左堆垛机构20和右堆垛机构40输送的钢管，并且用于存放钢管。

如图1和图2所示，本结构通过机架10、勾料机构50、拍打机构80、整形机构60、推料机构70、左堆垛机构20、右堆垛机构40和物料架30组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，起到使用简单、节省人力、能降低人工成本、降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率。

如图1和图2所示，本实用新型所述机架10的上表面依次设有输送辊轮11、感应器12和支承管13，物料架30设有用于限定钢管位置的物料定位柱31。感应器12用于检测钢管位置，输送辊轮11用于钢管实施移位，支承管13用于承托钢管和等待下一个工序。

如图1和图2所示，本实用新型所述勾料机构50包括勾料气缸51和勾料板52，勾料气缸51的驱动端与勾料板52相连接。勾料气缸51能驱动勾料板52，勾料板52能把钢管勾到待推料区。

如图1和图3所示，本实用新型所述左堆垛机构20包括第一平移基座21、第一升降基座22、第一升降气缸23、第一承料板24、第一升降滑块25、第一升降滑轨26、第一水平气缸27、第一直线导轨28和第一水平滑块29，第一平移基座21与第一升降基座22之间通过第一直线导轨28和第一水平滑块29相连接，第一平移基座21与第一升降基座22之间通过第一水平气缸27相连接，第一升降基座22与第一承料板24之间通过第一升降滑块25和第一升降滑轨26相连接，第一升降气缸23固定于第一升降基座22的顶端，第一升降气缸23的驱动端连接于第一承料板24。其中第一水平气缸27能驱动第一升降基座22在第一平移基座21上移动，并且配合第一直线导轨28和第一水平滑块29，使第一升降基座22实施平移，第一升降气缸23能驱动第一承料板24在第一升降基座2的垂直方向上下移位，使钢管垂直下移作用。

如图1和图4所示，所述右堆垛机构40包括第二直线导轨41、第二滑块42、第二平移基座43、第二水平气缸44、第二承料板45、第二旋转气缸46、第二固定板47、第二升降基座48和第二升降气缸49，第二平移基座43与第二升降基座48之间通过第二水平气缸44相连接，第二直线导轨41和第二滑块42相连接，第二平移基座43与第二升降基座48还通过第二承料板45与第二固定板47相连接，第二旋转气缸46固定于第二承料板45，第二承料板45连接有护块，第二固定板47与第二升降基座48之间通过第二垂直导轨和第二垂直滑块相连接，第二垂直滑块与第二固定板47相连接，第二升降气缸49位于第二升降基座48的顶端并且第二升降气缸49的驱动端连接于第二固定板47。第二升降基座48在第二平移基座43平移，并且通过第二水平气缸44驱动第二升降基座48移位，第二升降气缸49能驱动第二固定板47上下移位，还通过第二旋转气缸46对护块实施驱动，护块实施向上或向侧移动，从而限制钢管位置；其中第二承料板45与第二固定板47是一体而成，第二承料板45用于承托钢管作用。

如图1和图7所示，本实用新型所述整形机构60包括第一整形气缸61、第一整形推动板62、整形架63、第二整形气缸64和第二整形推动板65，第一整形气缸61和第二整形气缸64分别固定在整形架63，第一整形气缸61与第一整形推动板62相连接，第二整形气缸64与第二整形推动板65相连接，整形架63固定于机架10上。其中第二整形气缸64和第二整形推动板65分别推动第一整形推动板62和第二整形推动板65，推动第一整形推动板62和第二整形推动板65分别对钢管的侧面和底面进行整理；

如图1、图2和图8所示，本实用新型所述推料机构70包括滑轴71、推料架72和推料气缸73，滑轴71和推料气缸73分别安装于推料架72，滑轴71设有辅助推板74，推料气缸73的驱动端连接于辅助推板74；推料气缸73推动辅助推板74移位，使钢管平移至左堆垛机构20和右堆垛机构40处；另外，如图1、图2和图8所示，所述拍打机构80包括拍打板81和拍打气缸82，拍打板81和拍打气缸82相连接，拍打气缸82固定在机架10上。拍打气缸82推动拍打板81，使钢管进行整理，便于进入下一个工序；再者，如图1、图2、图8和图9所示，机架10的尾端处设有安全感应装置90，安全感应装置90包括第一挡板91和安全感应器92，第一挡板91和安全感应器92相连接，安全感应器92固定在机架10上。其中钢管的一端顶于第一挡板91，第一挡板91接触安全感应器92时，安全感应器92输出电信号到控制电路上，控制电路通过报警器发出警示声音，操作人员操作进行停止输送。

如图1至图9所示，本实用新型通过以下内容对钢管抛光下料机的进行说明:

步骤一、钢管从抛光机出料口出来，沿平行于输送系统方向移动；

步骤二、钢管端部移动到安全感应器92上方时，被安全感应器92感应到，输送辊轮11在输送气缸的驱动下，在竖直方向升起，输送辊轮11与钢管接触，钢管在输送辊轮11的支撑下滚动向前移动；

步骤三、钢管端部依次经过感应器12时，相应的输送辊轮11在输送气缸的驱动下升起，支撑钢管不断向前移动；

步骤四、钢管向前移动到设定位置时，全部输送辊轮11由输送气缸驱动向下运动到原位，钢管落在支撑管13上；

步骤五、勾料机构50在勾料气缸51的驱动下，垂直于钢管方向水平运动，把钢管勾到待推料区，此时拍打机构80对勾过来的钢管端部进行拍打，钢管排列整齐；

步骤六、待推料区钢管数量达到设定数值后，推料机构70在气缸的驱动下，沿垂直于钢管方向运动，把钢管推到右堆垛机构40和左堆垛机构20上；

步骤七、第一承料板24和第二承料板45上的钢管数量达到设定数值后，堆垛机构70上的推料气缸73动作而把钢管压紧；

步骤八、整形机构60在第一整形气缸61和第二整形气缸64的驱动动下，第一整形推动板62和第二整形推动板65分别与钢管中间部分接触，把钢管矫正直；

步骤九、左堆垛机构20和右堆垛机构40分别由第二升降气缸49和第一升降气缸23同时驱动向下运动，把排列整齐的钢管放到物料架30上，

步骤十、钢管放到物料架30后，水平气缸驱动左右堆垛机构水平向后移动远离钢管，堆垛机构与钢管分离，

步骤十一、左堆垛机构20和右堆垛机构40分别在第一水平气缸27、第一升降气缸23、第二水平气缸44和第二升降气缸49驱动下回到原点，准备下次收料。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.钢管抛光下料机，其特征在于：包括

机架（10），机架（10）用于运输钢管，机架（10）设有待推料区；

勾料机构（50），勾料机构（50）设置于机架（10），能把钢管勾到待推料区；

拍打机构（80），拍打机构（80）设置于机架（10），能对钢管进行拍打而进行整理；

整形机构（60），整形机构（60）设置于机架（10），能对钢管进行矫正；

推料机构（70），推料机构（70）设置于机架（10），能实施推动钢管平移；

左堆垛机构（20），左堆垛机构（20）设置于机架（10）的待推料区左侧，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；

右堆垛机构（40），右堆垛机构（40）设置于机架（10）的待推料区右侧，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；

物料架（30），物料架（30）设置于左堆垛机构（20）和右堆垛机构（40）之间并且位于机架（10）的待推料区侧，用于接收左堆垛机构（20）和右堆垛机构（40）输送的钢管，并且用于存放钢管。

2.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述机架（10）的上表面依次设有输送辊轮（11）、感应器（12）和支承管（13），物料架（30）设有用于限定钢管位置的物料定位柱（31）。

3.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述勾料机构（50）包括勾料气缸（51）和勾料板（52），勾料气缸（51）的驱动端与勾料板（52）相连接。

4.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述左堆垛机构（20）包括第一平移基座(21)、第一升降基座(22)、第一升降气缸(23)、第一承料板(24)、第一升降滑块(25)、第一升降滑轨(26)、第一水平气缸(27)、第一直线导轨(28)和第一水平滑块(29)，第一平移基座(21)与第一升降基座(22)之间通过第一直线导轨(28)和第一水平滑块(29)相连接，第一平移基座(21)与第一升降基座(22)之间通过第一水平气缸(27)相连接，第一升降基座(22)与第一承料板(24)之间通过第一升降滑块(25)和第一升降滑轨(26)相连接，第一升降气缸(23)固定于第一升降基座(22)的顶端，第一升降气缸(23)的驱动端连接于第一承料板(24)。

5.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述右堆垛机构(40)包括第二直线导轨(41)、第二滑块(42)、第二平移基座(43)、第二水平气缸（44）、第二承料板（45）、第二旋转气缸（46）、第二固定板（47）、第二升降基座（48）和第二升降气缸（49），第二平移基座（43）与第二升降基座（48）之间通过第二水平气缸（44）相连接，第二直线导轨（41）和第二滑块（42）相连接，第二平移基座（43）与第二升降基座（48）还通过第二承料板（45）与第二固定板（47）相连接，第二旋转气缸（46）固定于第二承料板（45），第二承料板（45）连接有护块，第二固定板（47）与第二升降基座（48）之间通过第二垂直导轨和第二垂直滑块相连接，第二垂直滑块与第二固定板（47）相连接，第二升降气缸（49）位于第二升降基座（48）的顶端并且第二升降气缸（49）的驱动端连接于第二固定板（47）。

6.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述整形机构（60）包括第一整形气缸（61）、第一整形推动板（62）、整形架（63）、第二整形气缸（64）和第二整形推动板（65），第一整形气缸（61）和第二整形气缸（64）分别固定在整形架（63），第一整形气缸（61）与第一整形推动板（62）相连接，第二整形气缸（64）与第二整形推动板（65）相连接，整形架（63）固定于机架（10）上。

7.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述推料机构（70）包括滑轴（71）、推料架（72）和推料气缸（73），滑轴（71）和推料气缸（73）分别安装于推料架（72），滑轴（71）设有辅助推板（74），推料气缸（73）的驱动端连接于辅助推板（74）。

8.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述拍打机构（80）包括拍打板（81）和拍打气缸（82），拍打板（81）和拍打气缸（82）相连接，拍打气缸（82）固定在机架（10）上。

9.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述机架（10）的尾端处设有安全感应装置（90），安全感应装置（90）包括第一挡板（91）和安全感应器（92），第一挡板（91）和安全感应器（92）相连接，安全感应器（92）固定在机架（10）上。