CN209050297U - 一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，包括钳体，纵向架，动力气缸，钳臂，活塞杆，可调节固定座结构，通孔，辅助夹紧架结构，电极座，右侧电极，左侧电极，横向杆，定位管，缓冲夹紧架结构和固定夹板，所述的纵向架胶接在钳体的上部左侧；所述的动力气缸胶接在钳体的上部右侧；所述的钳臂焊接在钳体的左端。本实用新型缓冲夹紧弹簧、横向管、横向定位杆和右侧连接板的设置，有利于在使用时方便对左侧连接板起到顶紧作用，进而方便对右侧电极起到辅助顶紧作用；固定弹簧、横向插杆和钳臂的设置，有利于在使用时方便对活动夹板和固定夹板内侧较小的焊接物件起到辅助夹紧作用，进而提高夹紧效果。

Description

一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳

技术领域

本实用新型属于焊机技术领域，尤其涉及一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳。

背景技术

电焊机器人用于电焊自动作业的工业机器人，其集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。焊钳是电焊机器人的重要组成部分，随着科技的发展，电焊机器人的焊钳也在广泛使用中，但是现在市场上的电焊机器人的焊钳仍然存在结构复杂，价格昂贵，使用不方便，不易大规模的使用。

但是现有的电焊机器人的焊钳还存在着不具备对电极起到顶紧作用，不具备对较小的焊接物件起到辅助夹紧的功能和安装部方便的问题。

因此，发明一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，以解决现有的电焊机器人的焊钳存在着不具备对电极起到顶紧作用，不具备对较小的焊接物件起到辅助夹紧的功能和安装部方便的问题。一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，包括钳体，纵向架，动力气缸，钳臂，活塞杆，可调节固定座结构，通孔，辅助夹紧架结构，电极座，右侧电极，左侧电极，横向杆，定位管，缓冲夹紧架结构和固定夹板，所述的纵向架胶接在钳体的上部左侧；所述的动力气缸胶接在钳体的上部右侧；所述的钳臂焊接在钳体的左端；所述的活塞杆插接在动力气缸的内部左侧，并在左端并贯穿通孔；所述的可调节固定座结构安装在钳体的下部；所述的通孔开设在纵向架的上侧；所述的辅助夹紧架结构安装在活塞杆的左侧；所述的右侧电极插接在电极座的中部左侧；所述的左侧电极胶接在钳臂的上部左侧；所述的横向杆胶接在钳臂的内壁右侧；所述的定位管嵌入在钳臂的左侧上下两部；所述的缓冲夹紧架结构安装在定位管上；所述的固定夹板胶接在横向杆的左端；所述的辅助夹紧架结构包括左侧连接板，右侧连接板，横向管，横向定位杆和缓冲夹紧弹簧，所述的右侧连接板胶接在活塞杆的左侧；所述的横向管胶接在左侧连接板的右侧中间位置；所述的横向定位杆胶接在右侧连接板的中部左侧，并插接在横向管的内部右侧；所述的电极座胶接在左侧连接板的左侧。

优选的，所述的缓冲夹紧架结构包括活动夹板，横向插杆，固定弹簧，调节螺母和拉手，所述的活动夹板胶接在横向插杆的右端；所述的调节螺母安装在横向插杆的左侧；所述的拉手胶接在活动夹板的前表面中间位置。

优选的，所述的可调节固定座结构包括U型支架，插框，限位块，横向安装板，纵向限位板和固定孔，所述的插框分别开设在U型支架的下部左右两侧；所述的限位块胶接在插框内壁外侧的上下两端；所述的横向安装板插接在插框的内部左右两侧；所述的纵向限位板设置在插框的内侧，并胶接在横向安装板的右端。

优选的，所述的左侧连接板上还设置有限位套，所述的限位套设置在缓冲夹紧弹簧的外侧，并分别在左右两端胶接在左侧连接板的右侧和右侧连接板的左侧。

优选的，所述的横向安装板上还胶接在梯形橡胶塞，所述的梯形橡胶塞分别胶接在横向安装板远离U型支架中间位置的一端。

优选的，所述的缓冲夹紧弹簧套接在横向管和横向定位杆的外侧，并分别胶接在左侧连接板的右侧和右侧连接板的左侧。

优选的，所述的固定弹簧套接在横向插杆的外侧，并在左端胶接在钳臂的内壁左侧。

优选的，所述的固定孔开设在横向安装板远离U型支架中间位置的一侧。

优选的，所述的横向插杆左端开设有外螺纹，所述的调节螺母设置在定位管的左侧，并螺纹连接在横向插杆的外侧。

优选的，所述的横向插杆插接在定位管的内侧中间位置。

优选的，所述的U型支架螺钉安装在钳体的下部。

优选的，所述的动力气缸具体采用CJ1B4气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的缓冲夹紧弹簧套接在横向管和横向定位杆的外侧，并分别胶接在左侧连接板的右侧和右侧连接板的左侧，有利于在使用时方便对左侧连接板起到顶紧作用，进而方便对右侧电极起到辅助顶紧作用。

2.本实用新型中，所述的固定弹簧套接在横向插杆的外侧，并在左端胶接在钳臂的内壁左侧，有利于在使用时方便对活动夹板和固定夹板内侧较小的焊接物件起到辅助夹紧作用，进而提高夹紧效果。

3.本实用新型中，所述的固定孔开设在横向安装板远离U型支架中间位置的一侧，有利于在使用时方便利用螺栓贯穿固定孔拧入到所需安装位置。

4.本实用新型中，所述的左侧连接板上还设置有限位套，所述的限位套设置在缓冲夹紧弹簧的外侧，并分别在左右两端胶接在左侧连接板的右侧和右侧连接板的左侧，有利于在使用时方便对缓冲夹紧弹簧起到防护作用，进而避免使用时使缓冲夹紧弹簧受到影响。

5.本实用新型中，所述的横向安装板上还胶接在梯形橡胶塞，所述的梯形橡胶塞分别胶接在横向安装板远离U型支架中间位置的一端，有利于在不使用横向安装板时方便将其插接在插框内，且能够降低占用空间。

6.本实用新型中，所述的横向插杆左端开设有外螺纹，所述的调节螺母设置在定位管的左侧，并螺纹连接在横向插杆的外侧，有利于在使用时方便根据使用所需进行调节横向插杆右侧的长度。

7.本实用新型中，所述的横向插杆插接在定位管的内侧中间位置，有利于在使用时方便对横向插杆起到定位作用。

8.本实用新型中，所述的U型支架螺钉安装在钳体的下部，有利于在使用时方便对该焊钳进行安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节固定座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的辅助夹紧架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的缓冲夹紧架结构的结构示意图。

图中：

1、钳体；2、纵向架；3、动力气缸；4、钳臂；5、活塞杆；6、可调节固定座结构；61、U型支架；62、插框；63、限位块；64、横向安装板；641、梯形橡胶塞；65、纵向限位板；66、固定孔；7、通孔；8、辅助夹紧架结构；81、左侧连接板；811、限位套；82、右侧连接板；83、横向管；84、横向定位杆；85、缓冲夹紧弹簧；9、电极座；10、右侧电极；11、左侧电极；12、横向杆；13、定位管；14、缓冲夹紧架结构；141、活动夹板；142、横向插杆；143、固定弹簧；144、调节螺母；145、拉手；15、固定夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图3所示

本实用新型提供一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，包括钳体1，纵向架2，动力气缸3，钳臂4，活塞杆5，可调节固定座结构6，通孔7，辅助夹紧架结构8，电极座9，右侧电极10，左侧电极11，横向杆12，定位管13，缓冲夹紧架结构14和固定夹板15，所述的纵向架2胶接在钳体1的上部左侧；所述的动力气缸3胶接在钳体1的上部右侧；所述的钳臂4焊接在钳体1的左端；所述的活塞杆5插接在动力气缸3的内部左侧，并在左端并贯穿通孔7；所述的可调节固定座结构6安装在钳体1的下部；所述的通孔7开设在纵向架2的上侧；所述的辅助夹紧架结构8安装在活塞杆5的左侧；所述的右侧电极10插接在电极座9的中部左侧；所述的左侧电极11胶接在钳臂4的上部左侧；所述的横向杆12胶接在钳臂4的内壁右侧；所述的定位管13嵌入在钳臂4的左侧上下两部；所述的缓冲夹紧架结构14安装在定位管13上；所述的固定夹板15胶接在横向杆12的左端；所述的辅助夹紧架结构8包括左侧连接板81，右侧连接板82，横向管83，横向定位杆84和缓冲夹紧弹簧85，所述的右侧连接板82胶接在活塞杆5的左侧；所述的横向管83胶接在左侧连接板81的右侧中间位置；所述的横向定位杆84胶接在右侧连接板82的中部左侧，并插接在横向管83的内部右侧；所述的电极座9胶接在左侧连接板81的左侧；所述的缓冲夹紧弹簧85套接在横向管83和横向定位杆84的外侧，并分别胶接在左侧连接板81的右侧和右侧连接板82的左侧，在使用时方便对左侧连接板81起到顶紧作用，进而方便对右侧电极10起到辅助顶紧作用，所述的左侧连接板81上还设置有限位套811，所述的限位套811设置在缓冲夹紧弹簧85的外侧，并分别在左右两端胶接在左侧连接板81的右侧和右侧连接板82的左侧，在使用时方便对缓冲夹紧弹簧85起到防护作用，进而避免使用时使缓冲夹紧弹簧85受到影响。

如附图1和附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的缓冲夹紧架结构14包括活动夹板141，横向插杆142，固定弹簧143，调节螺母144和拉手145，所述的活动夹板141胶接在横向插杆142的右端；所述的调节螺母144安装在横向插杆142的左侧；所述的拉手145胶接在活动夹板141的前表面中间位置；所述的固定弹簧143套接在横向插杆142的外侧，并在左端胶接在钳臂4的内壁左侧，在使用时方便对活动夹板141和固定夹板15内侧较小的焊接物件起到辅助夹紧作用，进而提高夹紧效果，所述的横向插杆142左端开设有外螺纹，所述的调节螺母144设置在定位管13的左侧，并螺纹连接在横向插杆142的外侧，在使用时方便根据使用所需进行调节横向插杆142右侧的长度，所述的横向插杆142插接在定位管13的内侧中间位置，在使用时方便对横向插杆142起到定位作用。

如附图1和附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节固定座结构6包括U型支架61，插框62，限位块63，横向安装板64，纵向限位板65和固定孔66，所述的插框62分别开设在U型支架61的下部左右两侧；所述的限位块63胶接在插框62内壁外侧的上下两端；所述的横向安装板64插接在插框62的内部左右两侧；所述的纵向限位板65设置在插框62的内侧，并胶接在横向安装板64的右端；所述的固定孔66开设在横向安装板64远离U型支架61中间位置的一侧，在使用时方便利用螺栓贯穿固定孔66拧入到所需安装位置，所述的横向安装板64上还胶接在梯形橡胶塞641，所述的梯形橡胶塞641分别胶接在横向安装板64远离U型支架61中间位置的一端，在不使用横向安装板64时方便将其插接在插框62内，且能够降低占用空间，所述的U型支架61螺钉安装在钳体1的下部，在使用时方便对该焊钳进行安装。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用时将横向安装板64从插框62内抽出，并利用螺栓贯穿固定孔66将其安装在所需固定的位置，同时利用根据使用握持拉手145向左掰动活动夹板141并将所需焊接的物件放置在活动夹板141与固定夹板15的内侧以便利用固定弹簧143顶紧活动夹板141使其对所需焊接的物件进行夹紧，然后给动力气缸3供电使其利用活塞杆5向左挤压右侧连接板82使其利用缓冲夹紧弹簧85对左侧连接板81顶紧，以便利用电极座9向左挤压右侧电极10。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，该夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，包括钳体（1），纵向架（2），动力气缸（3），钳臂（4），活塞杆（5），可调节固定座结构（6），通孔（7），辅助夹紧架结构（8），电极座（9），右侧电极（10），左侧电极（11），横向杆（12），定位管（13），缓冲夹紧架结构（14）和固定夹板（15），所述的纵向架（2）胶接在钳体（1）的上部左侧；所述的动力气缸（3）胶接在钳体（1）的上部右侧；所述的钳臂（4）焊接在钳体（1）的左端；所述的活塞杆（5）插接在动力气缸（3）的内部左侧，并在左端并贯穿通孔（7）；所述的可调节固定座结构（6）安装在钳体（1）的下部；所述的通孔（7）开设在纵向架（2）的上侧；所述的辅助夹紧架结构（8）安装在活塞杆（5）的左侧；所述的右侧电极（10）插接在电极座（9）的中部左侧；所述的左侧电极（11）胶接在钳臂（4）的上部左侧；所述的横向杆（12）胶接在钳臂（4）的内壁右侧；所述的定位管（13）嵌入在钳臂（4）的左侧上下两部；所述的缓冲夹紧架结构（14）安装在定位管（13）上；所述的固定夹板（15）胶接在横向杆（12）的左端；所述的辅助夹紧架结构（8）包括左侧连接板（81），右侧连接板（82），横向管（83），横向定位杆（84）和缓冲夹紧弹簧（85），所述的右侧连接板（82）胶接在活塞杆（5）的左侧；所述的横向管（83）胶接在左侧连接板（81）的右侧中间位置；所述的横向定位杆（84）胶接在右侧连接板（82）的中部左侧，并插接在横向管（83）的内部右侧；所述的电极座（9）胶接在左侧连接板（81）的左侧。

2.如权利要求1所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的缓冲夹紧架结构（14）包括活动夹板（141），横向插杆（142），固定弹簧（143），调节螺母（144）和拉手（145），所述的活动夹板（141）胶接在横向插杆（142）的右端；所述的调节螺母（144）安装在横向插杆（142）的左侧；所述的拉手（145）胶接在活动夹板（141）的前表面中间位置。

3.如权利要求1所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的可调节固定座结构（6）包括U型支架（61），插框（62），限位块（63），横向安装板（64），纵向限位板（65）和固定孔（66），所述的插框（62）分别开设在U型支架（61）的下部左右两侧；所述的限位块（63）胶接在插框（62）内壁外侧的上下两端；所述的横向安装板（64）插接在插框（62）的内部左右两侧；所述的纵向限位板（65）设置在插框（62）的内侧，并胶接在横向安装板（64）的右端。

4.如权利要求1所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的左侧连接板（81）上还设置有限位套（811），所述的限位套（811）设置在缓冲夹紧弹簧（85）的外侧，并分别在左右两端胶接在左侧连接板（81）的右侧和右侧连接板（82）的左侧。

5.如权利要求3所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的横向安装板（64）上还胶接在梯形橡胶塞（641），所述的梯形橡胶塞（641）分别胶接在横向安装板（64）远离U型支架（61）中间位置的一端。

6.如权利要求1所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的缓冲夹紧弹簧（85）套接在横向管（83）和横向定位杆（84）的外侧，并分别胶接在左侧连接板（81）的右侧和右侧连接板（82）的左侧。

7.如权利要求2所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的固定弹簧（143）套接在横向插杆（142）的外侧，并在左端胶接在钳臂（4）的内壁左侧。

8.如权利要求3所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的固定孔（66）开设在横向安装板（64）远离U型支架（61）中间位置的一侧。

9.如权利要求2所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的横向插杆（142）左端开设有外螺纹，所述的调节螺母（144）设置在定位管（13）的左侧，并螺纹连接在横向插杆（142）的外侧。

10.如权利要求2所述的夹紧效果好的电焊机器人的焊钳，其特征在于，所述的横向插杆（142）插接在定位管（13）的内侧中间位置。