CN209050115U - 干粉压机排坯机的气动输送换板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种粉末冶金行业，干粉压机排坯机的气动输送换板装置。干粉压机排坯机的气动输送换板装置，其特征在于，包括气缸安装板、气缸安装支架、安装基准面、前后推送气缸A、前后推送气缸B、气缸连接支架、承料烧结板放置支架A、承料烧结板A、承料烧结板B、承料烧结板放置支架B‑1、承料烧结板放置支架B‑2、导轨、导轨滑块、上下抬升气缸和上下抬升气缸连接杆。干粉压机排坯机的气动输送换板装置设计合理，结构紧凑，使用方便，降低了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种粉末冶金行业，干粉压机排坯机的气动输送换板装置。
背景技术
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。
粉末冶金工艺的基本工序是：1、原料粉末的制备。2、粉末成型为所需形状的坯块。3、坯块的烧结。4、产品的后序处理。
以上工序中，（2）粉末成型为所需形状的坯块后，也需要一些辅助工序帮助完成该主要工序，将坯块从压机模腔中取出，然后规则码放在承料烧结板上，以备后面的主要工序（3）坯块的烧结做准备，这道辅助工序粉末冶金行业中叫做排坯。
粉末冶金制品工厂生产，也随着社会的科技进步，从降低成本提高生产效率等方面考虑，对粉末冶金整套工序的智能自动化提出了更高的要求。
自动化工业不发达前，当粉末冶金干粉压机压出了坯件后，都是由人手工取走，然后再由人手工一个一个摆放在承料板烧结板上，放置满一个承料烧结板后，人工端走放满的承料烧结板，再人工取过一个新的承料板，用来重新放置坯件。
现在许多粉末冶金零件生产厂家都在为各道生产工序引进自动化设备，如从干粉压机坯件压制成型脱出模腔后，便会配置各种抓取运送机械手将坯件从模腔取出，进而运送到指定位置，而后也会配备各类机械手用来自动排坯，将一个个坯件，按照要求的行列规则，码放整齐。
当一个承料烧结板由自动排坯机械手放满坯件后，再按照以往的依靠操作人员手动更换承料烧结板，就显的费工费时，这道工序就需要特定的自动化设备来完成。
若是人工摆放，用来排坯的承料烧结板附近就必须安排一个操作人员负责监督排坯机械手的工作情况，一旦一块承料烧结板排满，才可以迅速的更换空板重新排坯，保持生产流程的继续。由此可见，人工换板的缺点就是不可控，若是操作人员疏忽或零时有事，不将满板取走，排坯机械手将不能继续工作，而干粉压机也将立即停机等待,这就造成了生产流程的停滞。
发明内容
本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种干粉压机排坯机的气动输送换板装置，在干粉压机压制出坯件后，由自动化取件机械手将坯件从模腔中取出，并输送到指定位置，再由定制的排坯机机械手将其一个个按照设定的摆放样式，在一块承料烧结板上排列整齐。当一块承料烧结板被坯件放满后，就需要跟换另一块空承料烧结板，用以继续排布坯件。
本实用新型干粉压机排坯机的气动输送换板装置解决其技术问题所采用的技术方案是：
干粉压机排坯机的气动输送换板装置包括气缸安装板、气缸安装支架、安装基准面、前后推送气缸A 、前后推送气缸B、气缸连接支架、承料烧结板放置支架A、承料烧结板A、承料烧结板B、承料烧结板放置支架B-1、承料烧结板放置支架B-2、导轨、导轨滑块、上下抬升气缸和上下抬升气缸连接杆。
气缸安装板由螺钉固定安装在安装基准面上，两个气缸安装支架同时由螺钉固定安装在气缸安装板的左右两边，同时作为前后推送气缸A、B的安装基座，前后推送气缸A和前后推送气缸B的前端螺纹安装在气缸连接支架上，前后推送气缸A连接的气缸支架与承料烧结板放置支架A用螺钉连接，前后推送气缸B连接的气缸支架与承料烧结板放置支架B-2用螺钉连接。承料烧结板A水平放置在承料烧结板放置支架A上。承料烧结板B水平放置在承料烧结板放置支架B-1上。承料烧结板放置支架B-2底部用螺钉与一组导轨滑块连接，这组导轨滑块则是配合安装在一组靠螺钉固定在安装基准面上的导轨上，能自由滑动。承料烧结板放置支架B-2侧面则靠螺钉固定安装着一组导轨，导轨上配合安装一组导轨滑块，这组导轨滑块又用螺钉与承料烧结板放置支架B-1固定连接。上下抬升气缸与上下抬升气缸连接杆螺纹连接，上下抬升气缸底部靠螺钉安装在承料烧结板放置支架B-2上，上下抬升气缸连接杆上部与承料烧结板放置支架B-1靠螺钉连接。
当承料烧结板由自动排坯机械手排布满坯件后，由电脑控制的电磁阀工作，系统会将压缩气体送入与机架相连的气缸内，气缸动作，推动机架前进或后退，进而放置在机架上的承料烧结板会一同前进或后退。本实用新型中包含两组此气缸机架结构，能做到当一个机架上面的承料烧结板放满制品坯件后，它在做前进动作的同时，另一个机架会自动携带着一块控承料烧结板回到制品坯件需摆放的位置上，继续承担放置干粉压机制品坯件的任务。
本实用新型的有益效果是: 干粉压机排坯机的气动输送换板装置设计合理，结构紧凑，使用方便，降低了人工成本，提高了生产效率。若是按一块300mmX300mm面的积承料烧结板来计算，当在其上排布干粉压机压制出的硬质合金刀头坯件时，约可放置两百个坯件，而干粉压机压制这两百个坯件所需时间约为15分钟，故而当一块空承料烧结板在被自动更换用来给排坯机械手摆放坯件后，操作人员只需在15-30分钟之间过来取走放满的承料烧结板，更换上空板便可。这就解放出了一个必须时刻要观察承料烧结板上放置坯件进程的工作岗位，操作人员空余出了时间，就可使一个操作人员同时照看几台自动排坯机械手，这就大大降低了人工成本，提高了生产效率。
干粉压机排坯机的气动输送换板装置由压缩空气为动力，驱动气缸做规律动作，再通过相关联机构，实现粉末冶金自动排坯机的自动输送空板和满板的功能。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是干粉压机排坯机的气动输送换板装置在未放置产品时的结构示意图；
图2是干粉压机排坯机的气动输送换板装置的侧视图；
图3是干粉压机排坯机的气动输送换板装置的前视图；
图4是干粉压机排坯机的气动输送换板装置排满坯件后的俯视示意图；
图5是干粉压机排坯机的气动输送换板装置在排满坯件时的结构示意图；
图6是干粉压机排坯机的气动输送换板装置的自动输送换板过程示意图；
图7是干粉压机排坯机的气动输送换板装置的局部放大示意图。
图中，1、气缸安装板，2、气缸安装支架，3、安装基准面，4、前后推送气缸A，5、前后推送气缸B，6、气缸连接支架，7、承料烧结板放置支架A，8、承料烧结板A，9、承料烧结板B，10、承料烧结板放置支架B-1，11、承料烧结板放置支架B-2，12、导轨，13、导轨滑块，14、上下抬升气缸，15、上下抬升气缸连接杆，16、坯件。
具体实施方式
参照附图1-7，干粉压机排坯机的气动输送换板装置包括气缸安装板（1）、气缸安装支架（2）、安装基准面（3）、前后推送气缸A （4）、前后推送气缸B（5）、气缸连接支架（6）、承料烧结板放置支架A（7）、承料烧结板A（8）、承料烧结板B（9）、承料烧结板放置支架B-1（10）、承料烧结板放置支架B-2（11）、导轨（12）、导轨滑块（13）、上下抬升气缸（14）、上下抬升气缸连接杆（15）。
气缸安装板（1）由螺钉固定安装在安装基准面（3）上，两个气缸安装支架（2）同时由螺钉固定安装在气缸安装板（1）的左右两边，同时作为前后推送气缸A（4）、B（5）的安装基座，前后推送气缸A（4）、B（5）的前端螺纹安装在气缸连接支架（6）上，前后推送气缸A（4）连接的气缸支架（6）与承料烧结板放置支架A（7）用螺钉连接，前后推送气缸B（5）连接的气缸支架（6）与承料烧结板放置支架B-2（11）用螺钉连接。承料烧结板A（8）水平放置在承料烧结板放置支架A（7）上。承料烧结板B（9）水平放置在承料烧结板放置支架B-1（10）上。承料烧结板放置支架B-2（11）底部用螺钉与一组导轨滑块（13）连接，这组导轨滑块（13）则是配合安装在一组靠螺钉固定在安装基准面（3）上的导轨（12）上，可以自由滑动。承料烧结板放置支架B-2（11）侧面则靠螺钉固定安装着一组导轨（12），导轨（12）上配合安装一组导轨滑块（13），这组导轨滑块（13）又用螺钉与承料烧结板放置支架B-1（10）固定连接。上下抬升气缸（14）与上下抬升气缸连接杆（15）螺纹连接，上下抬升气缸（14）底部靠螺钉安装在承料烧结板放置支架B-2（11）上，上下抬升气缸连接杆（15）上部与承料烧结板放置支架B-1（10）靠螺钉连接。
在图1中，承料烧结板A（8）放置在承料烧结板放置支架A（7）上，此放置点，即为排坯的原点。自动排坯机械手开始拍坯，当一段时间后，承料烧结板A（8）上的坯件排布满后，如图2所示，则前后推送气缸A（4）开始动作，会将与气缸通过气缸连接支架（6）连接的承料烧结板放置支架A（7）在导轨（12）上滑动，带着放置在上面排满制品坯件的承料烧结板A（8）向前进达到指定位置如图3所示。在前后推送气缸A（4）动作的同时，另一个前后推送气缸B（5）也同时动作，将带动与之关联的承料烧结板放置支架B-1（10）、承料烧结放置支架B-2（11）以及承料烧结板B（9）在导轨（12）上滑动到图3所示位置，然后上下抬升气缸（14）动作，将与之通过上下抬升气缸连接杆（15）相连的承料烧结板放置支架B-1（10）、承料烧结板B（9）向上抬升到指定位置，使承料烧结板B（9）的排坯面与承料烧结板A（8）的等高，便于放置制品坯件如图4所示。此时承料烧结板B（9）为空板，可继续按照前面承料烧结板A（8）的放置规则，排布制品坯件。此时操作人员在承料烧结板B（9）排满坯件之前，有足够的时间更换已排满坯件的承料承料烧结板A（8），当承料烧结板B（9）也排满坯件之后，上下抬升气缸（14）开始动作，与之相连的承料烧结板放置支架B-1（10）、承料烧结板B（9）下降到原始位置，前后推送气缸B（5）开始动作，将承料烧结板B（9）送回图1位置，前后推送气缸A（4）与前后推送气缸B（5）同时动作，将已换为空板的承料烧结板A（8），推回到图1的原始位置，继续制品坯件的排坯流程。如此反复，排坯工序就能一直顺利进行。
Claims (3)
1.干粉压机排坯机的气动输送换板装置，其特征在于，包括气缸安装板、气缸安装支架、安装基准面、前后推送气缸A 、前后推送气缸B、气缸连接支架、承料烧结板放置支架A、承料烧结板A、承料烧结板B、承料烧结板放置支架B-1、承料烧结板放置支架B-2、导轨、导轨滑块、上下抬升气缸和上下抬升气缸连接杆；
气缸安装板由螺钉固定安装在安装基准面上，两个气缸安装支架同时由螺钉固定安装在气缸安装板的左右两边，同时作为前后推送气缸A、前后推送气缸B的安装基座，前后推送气缸A、前后推送气缸B的前端螺纹安装在气缸连接支架上，前后推送气缸A连接的气缸支架与承料烧结板放置支架A用螺钉连接，前后推送气缸B连接的气缸支架与承料烧结板放置支架B-2用螺钉连接，承料烧结板A水平放置在承料烧结板放置支架A上，承料烧结板B水平放置在承料烧结板放置支架B-1上，承料烧结板放置支架B-2底部用螺钉与一组导轨滑块连接，这组导轨滑块则是配合安装在一组靠螺钉固定在安装基准面上的导轨上，能自由滑动，承料烧结板放置支架B-2侧面则靠螺钉固定安装着一组导轨，导轨上配合安装一组导轨滑块，这组导轨滑块又用螺钉与承料烧结板放置支架B-1固定连接，上下抬升气缸与上下抬升气缸连接杆螺纹连接，上下抬升气缸底部靠螺钉安装在承料烧结板放置支架B-2上，上下抬升气缸连接杆上部与承料烧结板放置支架B-1靠螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的干粉压机排坯机的气动输送换板装置，其特征在于，当承料烧结板由自动排坯机械手排布满坯件后，由电脑控制的电磁阀工作，系统会将压缩气体送入与机架相连的气缸内，气缸动作，推动机架前进或后退，进而放置在机架上的承料烧结板会一同前进或后退。
3.根据权利要求1所述的干粉压机排坯机的气动输送换板装置，其特征在于，包含两组气缸机架结构，能做到当其中一个机架上面的承料烧结板放满制品坯件后，它在做前进动作的同时，另一个机架会自动携带着一块控承料烧结板回到制品坯件需摆放的位置上，继续承担放置干粉压机制品坯件的任务。
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