CN209045990U - 变频电机接线端子自动压接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变频电机接线端子自动压接装置，具有工作台架，工作台架上架装有控制操作面板，其工作台架上左右并排布置有端子自动压接工位A和端子自动压接工位B，工作台架的一侧同轴装有两个存料盘，每个存料盘上各装有一卷接线端子；在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B两者的正前方设有转盘机构，所述转盘机构用于将变频电机的定子铁芯绝缘骨架进行旋转180°同时将定子铁芯绝缘骨架在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B之间自动移动切换；本实用新型设备压接端子的工序废品率低、效率高，其产品性能和质量状况得以提升，直接提高了整台变频电机的工作性能和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造辅助机械设备技术领域，尤其是一种变频电机接线端子自动压接装置。
背景技术
VFA变频定子铁芯上的接线端子通常分为公共端子和引出线端子，各有三个接头，为保证电机的制造成品质量，对于接线端子的压入精度质量有着很高的要求，目前变频电机的端子很多都是采用人工单独的用工具将定子铁芯上的铜线端压入接线端子，这样端子接入的质量就取决于操作人员熟练程度，废品率高，同时这样压入端子工作效率很低，综合以上原因，目前的接线端子压入方式影响了变频电机的工作性能和可靠性。
发明内容
本实用新型的目的就是针对传统的变频电机接线端子在加工装配时存在的上述问题，提供一种能够完全自动化高效率装配加工的变频电机接线端子自动压接装置。
本实用新型的具体方案是：变频电机接线端子自动压接装置，具有工作台架，工作台架上架装有控制操作面板，工作台架上左右并排布置有端子自动压接工位A和端子自动压接工位B，工作台架的一侧同轴装有两个存料盘，每个存料盘上各装有一卷接线端子，其中一个存料盘上的接线端子接入端子自动压接工位A，另一个存料盘上的接线端子接入端子自动压接工位B；在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B两者的正前方设有转盘机构，所述转盘机构用于将变频电机的定子铁芯绝缘骨架进行旋转180°同时将定子铁芯绝缘骨架在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B之间自动移动切换。
本实用新型中所述转盘机构具有转盘架，转盘架底部装有滑轨，转盘架与滑轨滑动连接，且所述转盘架与一转盘架移动驱动气缸相连接，所述转盘架上装有转盘，转盘中心处装有定位模芯，定位芯模用于装载定子铁芯绝缘骨架，所述转盘通过传动齿轮组件与一安装在转盘架上的旋转驱动伺服电机传动连接；所述定位模芯的正下方还设有导废料槽。
本实用新型中所述端子自动压接工位A和端子自动压接工位B各自均具有工位板，工位板底部通过滑座块连接有底层工位滑轨，该工位板的末端连接有底层推进气缸；工位板上装有中层工位滑轨，中层工位滑轨上滑动连接一推料长杆滑板，推料长杆滑板前端装有推料长杆，推料长杆上装有切铜线刀具，推料长杆滑板的尾端连接有中层推动气缸；所述推料长杆滑板上方还装有一耳轴固定支架，该耳轴固定支架上装有一倾斜布置的端子剪切气缸，所述端子剪切气缸的活塞杆前端装有一端子剪切刀具，该端子剪切刀具与所述切铜线刀具相对应；所述工位板上还装有一送料气缸，该送料气缸的活塞杆前端通过扭转弹簧连接有一送料刀片，该送料刀片每间隔一定时间将接线端子向前拨动推送一定数量。
本实用新型中端子自动压接工位A中的端子剪切刀具一次性剪切三个连体接线端子，端子自动压接工位B中的端子剪切刀具则是一次性剪开三个分开的接线端子。
本实用新型设备采用双工位压入，端子自动压接工位A压入公共端子，端子自动压接工位B压入引出线端子，从一个工位到另一工位采用旋转驱动伺服电机旋转180°，再通过转盘架移动驱动气缸整体平移定子自动完成端子压接工作。端子压入时，铁芯的定位面应以靠近绝缘套的接线盒一面为定位基准，避免端子压入深度误差；端子机模具对接绝缘套是以完全包住绝缘套的接线盒，避免接线盒损伤；机器采用内孔和外圆粗定位，螺钉孔精定位方式，人性化设计、制作，方便操作、维修和保养。
本实用新型为自制产品，不仅节省制造周期，同时降低采购成本；原来的制作方式单班生产效率480台，现在单班生产效率可达到2020台，单班提升1540台，效率提升320% ；原来的方式单班生产人员2人，现单班生产人员0.5人（兼另一工序）,按照计划产量两班一年节约人工工资可达201600元；解决了端子送料的损伤、压接及剪线位置、以及自动化动作的精确度要求等问题，压接端子的工序废品率低、效率高，其产品性能和质量状况得以提升，直接提高了整台变频电机的工作性能和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构主视方向示意图；
图2是本实用新型的总体结构俯视方向示意图；
图3是本实用新型中转盘机构主视方向结构示意图；
图4是图3的俯视方向结构示意图；
图5是图3中A-A方向剖切结构示意图；
图6是本实用新型中端子自动压接工位A的俯视方向结构示意图；
图7是本实用新型中端子自动压接工位A的主视方向结构示意图；
图8是图6的侧视方向结构示意图；
图9是本实用新型中端子自动压接工位B的俯视方向结构示意图。
图中：1—控制操作面板，2—转盘机构，3—工作台架，4—端子自动压接工位B，5—存料盘，6—端子自动压接工位A，7—转盘，8—滑轨，9—定子铁芯绝缘骨架压紧气缸，10—定位模芯，11—旋转驱动伺服电机，12—转盘架移动驱动气缸，13—导废料槽，14—切铜线刀具，15—端子剪切刀具，16—端子剪切气缸，17—中层推动气缸，18—底层推进气缸，19—工位板，20—耳轴固定支架，21—推料长杆滑板，22—中层工位滑轨，23—底层工位滑轨，24—滑座块，25—送料气缸，26—送料刀片，27—扭转弹簧，28—导料架，29—转盘架。
具体实施方式
参见图1-图9，本实用新型是一种变频电机接线端子自动压接装置，具有工作台架3，工作台架上架装有控制操作面板1，工作台架上左右并排布置有端子自动压接工位A6和端子自动压接工位B4，工作台架的一侧同轴装有两个存料盘5，每个存料盘上各装有一卷接线端子，其中一个存料盘上的接线端子接入端子自动压接工位A，另一个存料盘上的接线端子接入端子自动压接工位B；在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B两者的正前方设有转盘机构2，所述转盘机构用于将变频电机的定子铁芯绝缘骨架进行旋转180°同时将定子铁芯绝缘骨架在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B之间自动移动切换。
本实施例中所述转盘机构具有转盘架29，转盘架底部装有滑轨8，转盘架与滑轨滑动连接，且所述转盘架与一转盘架移动驱动气缸12相连接，所述转盘架上装有转盘7，转盘中心处装有定位模芯10，定位芯模用于装载定子铁芯绝缘骨架，并使用定子铁芯绝缘骨架压紧气缸9将定子铁芯夹紧才能进行端子的压接操作，所述转盘通过传动齿轮组件与一安装在转盘架上的旋转驱动伺服电机11传动连接；所述定位模芯的正下方还设有导废料槽13。
本实施例中所述端子自动压接工位A和端子自动压接工位B各自均具有工位板19，工位板底部通过滑座块24连接有底层工位滑轨23，该工位板的末端连接有底层推进气缸18；工位板上装有中层工位滑轨22，中层工位滑轨上滑动连接一推料长杆滑板21，推料长杆滑板前端装有推料长杆，推料长杆上装有切铜线刀具14，推料长杆滑板的尾端连接有中层推动气缸17；所述推料长杆滑板上方还装有一耳轴固定支架20，该耳轴固定支架上装有一倾斜布置的端子剪切气缸16，所述端子剪切气缸的活塞杆前端装有一端子剪切刀具15，该端子剪切刀具与所述切铜线刀具相对应；所述工位板上还装有一送料气缸25，该送料气缸的活塞杆前端通过扭转弹簧27连接有一送料刀片26，该送料刀片每间隔一定时间将接线端子向前拨动推送一定数量，往前拨送几个端子有送料气缸驱动送料刀片拨动，扭转弹簧复位。
本实施例中端子自动压接工位A中的端子剪切刀具一次性剪切三个连体接线端子，端子自动压接工位B中的端子剪切刀具则是一次性剪开三个分开的接线端子。
本实施例中端子自动压接工位A负责将三个引入端子与接入的铜线压接牢固，并一次性将端子和铜线头一起剪断；端子自动压接工位B负责将三个引出端子与接入的铜线压接牢固，并一次性将端子和铜线头一起剪断。
本实用新型设备采用双工位压入，端子自动压接工位A压入公共端子，端子自动压接工位B压入引出线端子，从一个工位到另一工位采用旋转驱动伺服电机旋转180°，再通过转盘架移动驱动气缸整体平移定子自动完成端子压接工作。端子压入时，铁芯的定位面应以靠近绝缘套的接线盒一面为定位基准，避免端子压入深度误差；端子机模具对接绝缘套是以完全包住绝缘套的接线盒，避免接线盒损伤；机器采用内孔和外圆粗定位，螺钉孔精定位方式，人性化设计、制作，方便操作、维修和保养。
本实用新型为自制产品，不仅节省制造周期，同时降低采购成本；原来的制作方式单班生产效率480台，现在单班生产效率可达到2020台，单班提升1540台，效率提升320% ；原来的方式单班生产人员2人，现单班生产人员0.5人（兼另一工序）,按照计划产量两班一年节约人工工资可达201600元；解决了端子送料的损伤、压接及剪线位置、以及自动化动作的精确度要求等问题，压接端子的工序废品率低、效率高，其产品性能和质量状况得以提升，直接提高了整台变频电机的工作性能和可靠性。
Claims (4)
1.变频电机接线端子自动压接装置，具有工作台架，工作台架上架装有控制操作面板，其特征在于：工作台架上左右并排布置有端子自动压接工位A和端子自动压接工位B，工作台架的一侧同轴装有两个存料盘，每个存料盘上各装有一卷接线端子，其中一个存料盘上的接线端子接入端子自动压接工位A，另一个存料盘上的接线端子接入端子自动压接工位B；在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B两者的正前方设有转盘机构，所述转盘机构用于将变频电机的定子铁芯绝缘骨架进行旋转180°同时将定子铁芯绝缘骨架在端子自动压接工位A和端子自动压接工位B之间自动移动切换。
2.根据权利要求1所述的变频电机接线端子自动压接装置，其特征在于：所述转盘机构具有转盘架，转盘架底部装有滑轨，转盘架与滑轨滑动连接，且所述转盘架与一转盘架移动驱动气缸相连接，所述转盘架上装有转盘，转盘中心处装有定位模芯，定位芯模用于装载定子铁芯绝缘骨架，所述转盘通过传动齿轮组件与一安装在转盘架上的旋转驱动伺服电机传动连接；所述定位模芯的正下方还设有导废料槽。
3.根据权利要求1所述的变频电机接线端子自动压接装置，其特征在于：所述端子自动压接工位A和端子自动压接工位B各自均具有工位板，工位板底部通过滑座块连接有底层工位滑轨，该工位板的末端连接有底层推进气缸；工位板上装有中层工位滑轨，中层工位滑轨上滑动连接一推料长杆滑板，推料长杆滑板前端装有推料长杆，推料长杆上装有切铜线刀具，推料长杆滑板的尾端连接有中层推动气缸；所述推料长杆滑板上方还装有一耳轴固定支架，该耳轴固定支架上装有一倾斜布置的端子剪切气缸，所述端子剪切气缸的活塞杆前端装有一端子剪切刀具，该端子剪切刀具与所述切铜线刀具相对应；所述工位板上还装有一送料气缸，该送料气缸的活塞杆前端通过扭转弹簧连接有一送料刀片，该送料刀片每间隔一定时间将接线端子向前拨动推送一定数量。
4.根据权利要求1所述的变频电机接线端子自动压接装置，其特征在于：端子自动压接工位A中的端子剪切刀具一次性剪切三个连体接线端子，端子自动压接工位B中的端子剪切刀具则是一次性剪开三个分开的接线端子。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111948535A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-17 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 一种电机定子性能测试机 |
| CN114512871A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-17 | 南通市华冠电器有限公司 | 一种接线端子排线路板全自动生产线 |
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2018
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