CN209042425U - 一种烟道清灰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟道清灰装置，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。机械臂在升降机构的驱动下，可以带着清洁机构在烟道内上下移动，以使清灰机构可以在纵向方向清洁烟道的内壁；机械臂在旋转机构的驱动下，可以带着清洁机构沿着烟道内壁做圆周运动，以使得清洁机构可以在横向方向清洁烟道的内壁；结合横向清洁和纵向清洁，在不拆卸烟道的前提下，最终可以实现对烟道内壁的全面清理。本实用新型具有省时省力又便捷的优点。

Description

一种烟道清灰装置

技术领域

本实用新型涉及烟囱管道领域，尤其涉及一种烟道清灰装置。

背景技术

烟道又称为烟囱，主要用于排烟，改善燃烧条件。烟道内的烟气在流速降低后会依附在烟道的内壁上，造成积灰，严重时会导致烟道堵塞，容易产生安全隐患，尤其是火力发电工厂、水泥加工厂等的烟道，此类烟道长期处于高温高压的环境下，不易拆装和检修，人工清理费时费力，且无法频繁地清理。

实用新型内容

为此，需要提供一种烟道清灰装置,以解决现有技术中烟道容易堵塞但又不易拆装进行清理的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种烟道清灰装置，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；

所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。

进一步地，所述旋转机构包括固定台、旋转台及第一驱动电机，所述旋转台通过第一驱动电机与固定台连接，所述第一驱动电机用于驱动旋转台相对固定台旋转。

进一步地，所述旋转机构设置于升降机构的顶部，且所述固定台与升降机构连接，所述旋转台与机械臂连接。

进一步地，所述清灰机构包括毛刷，所述毛刷包括刷杆、刷毛、毛刷支架及第二驱动电机，所述刷毛设置于刷杆处；所述刷杆与毛刷支架活动连接；所述驱动电机与刷杆连接，用于驱动刷杆相对毛刷支架自转。

进一步地，所述毛刷支架设置有螺纹杆，所述机械臂未连接基座的一端开设有第一螺纹孔，所述螺纹杆旋于第一螺纹孔内。

进一步地，所述升降机构为剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台包括底盘、至少两层剪叉单元、顶盘及第三驱动电机，剪叉单元包括两个剪叉杆，两个剪叉杆交叉铰接；各层剪叉单元的剪叉杆一一铰接；

所述底盘和顶盘正对设置，所述剪叉单元设置于顶盘和底盘之间；顶层剪叉单元的剪叉杆与顶盘活动连接，且可沿着顶盘的盘面滑动；底层剪叉单元的剪叉杆与底盘活动连接，且可沿着底盘的盘面滑动；所述第三驱动电机用于驱动剪叉单元张开或缩合。

进一步地，所述底盘和顶盘相对地分别设置有滑槽；顶层剪叉单元的剪叉杆的一端、底层剪叉单元的剪叉杆的一端分别设置顶盘的滑槽内、底盘的滑槽内；

所述第三驱动电机为丝杆电机，所述丝杆电机设置于底盘处，且丝杆电机的丝杆与滑槽同朝向设置；所述丝杆套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与底层剪叉单元的一剪叉杆连接，可在丝杆旋转时沿丝杆的杆身移动以带动剪叉单元张开或缩合。

进一步地，所述机械臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂及第四驱动电机，所述第一伸缩臂可伸出或缩进第二伸缩臂内，所述第四驱动电机分别于第一伸缩臂和第二伸缩臂连接，用于驱动第一伸缩臂伸出或缩进第二伸缩臂内。

进一步地，所述清灰机构还包括喷头、气管及空压机，所述喷头通过气管与空压机连接，所述喷头的进气口大于喷头的出气口。

进一步地，还设置有喷头支架，所述喷头支架与机械臂未连接有基座的一端连接；所述喷头支架开设有第二螺纹孔，所述喷头的进气口与第二螺纹孔相适配，喷头的进气口的外壁设置有外螺纹，所述喷头的进气口旋于第二螺纹孔内。

区别于现有技术，上述技术方案所述的烟道清灰装置，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。通过设置升降机构使得机械臂可以在烟道内上下移动，以使与机械臂连接的清灰机构可以在纵向方向清洁烟道的内壁；通过设置旋转机构，使得机械臂可以在烟道内旋转，进而使得清灰机构可以在机械臂的带动下沿着烟道内壁做圆周运动，清灰机构可以实现在横向方向清洁烟道的内壁；结合横向清洁和纵向清洁最终可以实现对烟道内壁的全面清理，无需拆除烟道清理，省时省力又便捷。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的烟道清灰装置的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的毛刷的结构图；

图3为本实用新型一实施例涉及的底盘的结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的喷头的结构图；

图5为本实用新型一实施例涉及的旋转机构的部分结构图；

图6为本实用新型一实施例涉及的旋转机构的部分结构爆炸图。

附图标记说明：

1、固定台；

2、旋转台；

20、输入轴；

21、第一齿轮；

3、第一驱动电机；

30、第二齿轮；

4、刷杆；

40、第三齿轮；

5、刷毛；

6、毛刷支架；

7、第二驱动电机；

70、第四齿轮；

8、螺纹杆；

9、底盘；

10、顶盘；

11、丝杆电机；

110、丝杆；

111、丝杆螺母；

12、剪叉杆；

13、滑槽；

14、第一伸缩臂；

15、第二伸缩臂；

16、喷头；

160、进气口；

161、出气口；

162、外螺纹；

17、喷头支架；

18、连接块；

180、销轴孔；

19、销轴；

22、轴承；

23、连接杆。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本新型提供了一种烟道清灰装置，用于清理烟道内壁附着的积灰，可以无需依靠人力、省时省力地达到清灰防堵塞的目的.

在具体的实施例中，所述烟道清灰装置包括基座、机械臂及清灰机构。其中，所述基座用于驱动机械臂及与机械臂连接的清灰机构移动，所述机械臂用于将清灰机构与基座连接，且为清灰机构提供横向距离，使清灰机构可以触碰到烟道内壁。

在具体的实施例中，所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接。这样的设置使得清灰机构可以与基座连接成一体。请参阅图1、图5及图6，机械臂未与清灰机构连接的一端开设有销轴孔180，基座设置有连接块18，所述连接块18开设有槽孔，槽孔相对地两侧壁也分别开始有销轴孔180，所述机械臂未与清灰机构连接的一端插于槽孔内，且机械臂的销轴孔180与槽孔的销轴孔180对齐，然后插入销轴19将机械臂与基座连接，这样便实现了机械臂与基座的连接。为了便于清灰，所述机械臂垂直于基座设置。

在具体的实施例中，所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，即升降机构可以带着机械臂升高或降低，并带着清灰机构可以沿着烟道内壁上下移动，使清灰机构可以纵向清理烟道内壁。所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转，即旋转机构可以带着机械臂以旋转机构为旋转点旋转，并带着设置于机械臂一端的清灰机构沿着烟道的内壁做圆周运动，使清灰机构可以横向清理烟道内壁。结合纵向清理和横向清理可以实现对烟道内壁的各个位置的清理。

所述升降机构可以设置于旋转机构的上方，升降机构也可以设置于旋转机构的下方。当升降机构设置于旋转机构的上方时，所述机械臂与升降机构连接，所述旋转机构启动后，可以带着升降机构、机械臂以及与机械臂连接的清灰机构一同旋转，而所述升降机构启动后，则只带着机械臂以及与机械臂连接的清灰机构一同上下移动。当升降机构也可以设置于旋转机构的下方，所述机械臂与旋转机构连接，所述升降机构启动后，可以带着旋转机构、机械臂以及与机械臂连接的清灰机构一同上下移动，而旋转机构启动后，则只带着机械臂及与机械臂连接的清灰机构一同旋转。在优选的实施例中，所述升降机构设置于旋转机构的下方，即所述旋转机构设置于升降机构的顶部，所述机械臂与旋转机构连接，这样的设置可以使得基座的运动更加平稳。

请参阅图1、图5及图6，在具体的实施例中，所述旋转机构包括固定台1、旋转台2及第一驱动电机3，所述旋转台2通过第一驱动电机3与固定台1连接，所述第一驱动电机3用于驱动旋转台2相对固定台1旋转，第一驱动电机3为将电能转化为旋转的机械能的电机，可以为旋转电机。具体地，所述固定台1为内壁设置有置物腔的壳体，所述壳体的顶面开设有轴承孔，所述孔洞处固定套设有轴承22；所述固定台1的底部连接有输入轴20，所述输入轴20穿过轴承至置物腔内，输入轴20的轴身套设有第一齿轮21，所述第一驱动电机3设置于置物腔内，且第一驱动电机3的输出轴的轴身套设有第二齿轮30，第二齿轮30与第一齿轮21啮合。当第一驱动电机3启动后，第一驱动电机3的输出轴旋转，带动第二齿轮30旋转，第二齿轮30带动与之啮合的第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转带动输入轴20旋转，输入轴20带动旋转台2旋转。这样便可以实现旋转机构的旋转功能。

在进一步的实施例中，所述固定台1与升降机构连接，所述旋转台2与机械臂连接。这样便可以实现旋转台2旋转可以直接带动机械臂旋转，机械臂带着清灰机构沿着烟道内壁做圆周运动，实现对烟道内的横向清理。

请参阅图2，在进一步的实施例中，所述清灰机构包括毛刷，所述毛刷包括刷杆4、若干的刷毛5、毛刷支架6及第二驱动电机7。所述刷毛5设置于刷杆4的杆身处，用于清理积灰；所述刷杆4与毛刷支架6活动连接；所述驱动电机与刷杆4连接，用于驱动刷杆4相对毛刷支架6自转。这样的设置使得设置有刷毛5的刷杆4可以在第二驱动电机7的驱动下相对烟道内壁旋转，以使得刷毛5可以将烟道内壁的积灰从烟道内清扫下来。具体地，所述毛刷支架6可以为匚形，匚形的毛刷支架6相对的两根支杆开设有两个孔洞，所述孔洞内可以设置轴承，所述刷杆4设置于毛刷支架6相对的两个支杆之间，且刷杆4的一端固定于一个轴承内，刷杆4的另一端固定于另一个轴承内，这样的设置使得刷杆4与毛刷支架6连接，又可以自转。所述刷杆4的杆身套设有第三齿轮40，所述第二驱动电机7与毛刷支架6的支杆连接，且第二驱动电机7的输出轴穿过支杆，第二驱动电机7的输出轴的轴身套设有第四齿轮70，第四齿轮70与第三齿轮40啮合。当第二驱动电机7启动后，第二驱动电机7的输出轴旋转，带动第四齿轮70旋转，第四齿轮70带动与之啮合第三齿轮40旋转，第三齿轮40带动刷杆4旋转，刷杆4的杆身处的刷毛5与之一起运动，以清除烟道内壁的积灰。

请参阅图2，为了便于安装和拆卸毛刷，在进一步的实施例中，所述毛刷支架6设置有螺纹杆8，所述机械臂未连接基座的一端开设有第一螺纹孔，所述螺纹杆8旋于第一螺纹孔内。当需要拆卸更换毛刷时，则可以将螺纹杆8旋出第一螺纹孔，在需要安装毛刷时，则可以将螺纹杆8旋入第一螺纹孔，这样的拆卸和安装的方式更加便捷。

所述升降机构可以为气缸、油缸或直线电机，为了保证升降机构工作的稳定性，请参阅图1及图3，在优选的实施例中，所述升降机构为剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台包括底盘9、至少两层剪叉单元、顶盘10及第三驱动电机，剪叉单元包括两个剪叉杆12，两个剪叉杆12交叉铰接；各层剪叉单元的剪叉杆12一一铰接；所述第三驱动电机用于驱动剪叉单元张开或缩合。这样的设置使得一个剪叉单元的两个剪叉杆12以铰接点为旋转点相对旋转时，剪叉单元的纵向高度会改变，当两个剪叉杆12以铰接点为旋转点相对靠近旋转时(即剪叉单元缩合时)，剪叉单元的纵向高度会变大；当两个剪叉杆12以铰接点为旋转点相对远离旋转时(即剪叉单元张开时)，剪叉单元的纵向高度会变小。因此，当第三驱动电机驱动两个剪叉杆12以铰接点为旋转点相对靠近旋转时，升降机构会带着机械臂及清灰机构向上运动；当第三驱动电机驱动两个剪叉杆12以铰接点为旋转点相对远离旋转时，升降机构会带着机械臂及清灰机构向下运动。

为了提高升降机构工作的稳定性，每层剪叉单元可以设置有两个剪叉单元，两个剪叉单元正对设置，两个正对设置的剪叉单元通过连接杆23连接。第三驱动电机同时驱动两个相对剪叉单元，两个剪叉单元的纵向高度同时变大，也同时变小。

所述底盘9和顶盘10正对设置，所述剪叉单元设置于顶盘10和底盘9之间；顶层剪叉单元的剪叉杆12与顶盘10活动连接，且可沿着顶盘10的盘面滑动；底层剪叉单元的剪叉杆12与底盘9活动连接，且可沿着底盘9的盘面滑动。这样的设置使得顶层剪叉单元能够与顶盘10连接，又可以相对顶盘10滑动，不影响顶层剪叉单元的张开和缩合；使得底层剪叉单元能够与底盘9连接，又可以相对底盘9滑动，不影响底层剪叉单元的张开和缩合。从而最终实现多层的剪叉单元在第三驱动电机的驱动下均可以张开和缩合，达到升降机构可伸长可缩短的目的。

在进一步的实施例中，所述底盘9和顶盘10相对地分别设置有滑槽13；顶层剪叉单元的剪叉杆12的一端、底层剪叉单元的剪叉杆12的一端分别设置顶盘10的滑槽13内、底盘9的滑槽13内。这样的设置不仅可以使得顶层剪叉单元的剪叉杆12、底层剪叉单元的剪叉杆12可以分别相对顶盘10、底盘9滑动，且滑动的轨迹固定，不会发生偏移。

所述第三驱动电机可以为气缸、油缸或直线电机，请参阅图3，在优选的实施例中，所述第三驱动电机为丝杆电机11，所述丝杆电机11设置于底盘9处，且丝杆电机11的丝杆110与滑槽13同朝向设置；所述丝杆110套设有丝杆螺母111，所述丝杆螺母111与底层剪叉单元的剪叉杆12连接，丝杆螺母111可在丝杆110旋转时沿丝杆110的杆身移动以带动底层剪叉单元的两个剪叉杆12以铰接点为旋转点相对旋转(即带动剪叉单元张开或缩合)，并带动其他剪叉单元的两个剪叉杆12均以铰接点为旋转点相对旋转，最终改变升降机构的高度。

在进一步的实施例中，所述机械臂包括第一伸缩臂14、第二伸缩臂15及第四驱动电机，所述第一伸缩臂14可伸出或缩进第二伸缩臂15内，所述第四驱动电机分别于第一伸缩臂14和第二伸缩臂15连接，用于驱动第一伸缩臂14伸出或缩进第二伸缩臂内。具体地，所述第四驱动电机可以为气缸、油缸或直线电机，以气缸为例，所述气缸可以设置于机械臂外，也可设置于机械臂内，为了使烟道清灰装置的外观更为简洁，优选设置于机械臂内，此时，气缸的一端与第一伸缩臂14连接，气缸的另一端与第二机械臂连接，当气缸缩短时，第一伸缩臂14在气缸的带动下缩于第二机械臂内，当气缸伸长时，第一伸缩臂14伸出于第二机械臂外。这样的设置可以实现机械臂可伸长缩短的功能，通过伸长或缩短可以调节清灰机构的横向距离，从而可以适应半径不同的烟道，避免出现清灰机构无法触碰到烟道内壁或挤压着烟道内壁的情况。

为了进一步地清理烟道内壁的积灰，在进一步的实施例中，所述清灰机构还包括喷头16、气管及空压机，所述喷头16通过气管与空压机连接。所述空压机用于提供具有高压的气体，所述气管用于输送高压的气体，通过喷头16喷射烟道内壁，在气体的高压作业下将积灰从烟道内壁处脱落下来。这样的清灰方式更加无污染。

请参阅图4，在进一步的实施例中，所述喷头16的进气口160大于喷头16的出气口161，这样的设置可以进一步地增强气体的压力。

请参阅图4，在进一步的实施例中，还设置有喷头支架17，所述喷头支架17与机械臂未连接有基座的一端连接；所述喷头支架17开设有第二螺纹孔，所述喷头16的进气口160与第二螺纹孔相适配，喷头16的进气口160的外壁设置有外螺纹162，所述喷头16的进气口160旋于第二螺纹孔内。这样的设置可以便于拆卸或安装喷头16，当需要拆卸喷头16时，可以将喷头16从第二螺纹孔内旋出，当安装喷头16时，可以将喷头16旋入第二螺纹孔内。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟道清灰装置，其特征在于，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；

所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。

2.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定台、旋转台及第一驱动电机，所述旋转台通过第一驱动电机与固定台连接，所述第一驱动电机用于驱动旋转台相对固定台旋转。

3.根据权利要求2所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述旋转机构设置于升降机构的顶部，且所述固定台与升降机构连接，所述旋转台与机械臂连接。

4.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述清灰机构包括毛刷，所述毛刷包括刷杆、刷毛、毛刷支架及第二驱动电机，所述刷毛设置于刷杆处；所述刷杆与毛刷支架活动连接；所述驱动电机与刷杆连接，用于驱动刷杆相对毛刷支架自转。

5.根据权利要求4所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述毛刷支架设置有螺纹杆，所述机械臂未连接基座的一端开设有第一螺纹孔，所述螺纹杆旋于第一螺纹孔内。

6.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台包括底盘、至少两层剪叉单元、顶盘及第三驱动电机，剪叉单元包括两个剪叉杆，两个剪叉杆交叉铰接；各层剪叉单元的剪叉杆一一铰接；

所述底盘和顶盘正对设置，所述剪叉单元设置于顶盘和底盘之间；顶层剪叉单元的剪叉杆与顶盘活动连接，且可沿着顶盘的盘面滑动；底层剪叉单元的剪叉杆与底盘活动连接，且可沿着底盘的盘面滑动；所述第三驱动电机用于驱动剪叉单元张开或缩合。

7.根据权利要求6所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述底盘和顶盘相对地分别设置有滑槽；顶层剪叉单元的剪叉杆的一端、底层剪叉单元的剪叉杆的一端分别设置顶盘的滑槽内、底盘的滑槽内；

所述第三驱动电机为丝杆电机，所述丝杆电机设置于底盘处，且丝杆电机的丝杆与滑槽同朝向设置；所述丝杆套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与底层剪叉单元的一剪叉杆连接，可在丝杆旋转时沿丝杆的杆身移动以带动剪叉单元张开或缩合。

8.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述机械臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂及第四驱动电机，所述第一伸缩臂可伸出或缩进第二伸缩臂内，所述第四驱动电机分别于第一伸缩臂和第二伸缩臂连接，用于驱动第一伸缩臂伸出或缩进第二伸缩臂内。

9.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述清灰机构还包括喷头、气管及空压机，所述喷头通过气管与空压机连接，所述喷头的进气口大于喷头的出气口。

10.根据权利要求9所述的烟道清灰装置，其特征在于，还设置有喷头支架，所述喷头支架与机械臂未连接有基座的一端连接；所述喷头支架开设有第二螺纹孔，所述喷头的进气口与第二螺纹孔相适配，喷头的进气口的外壁设置有外螺纹，所述喷头的进气口旋于第二螺纹孔内。