CN109701976A - 一种大型筒体内壁自动化清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型筒体内壁自动化清洗装置，包括升降平台、主支撑轴、毛刷、毛刷杆、调径系统和旋转系统；所述的主支撑轴安装于所述的升降平台上；所述的毛刷杆通过旋转系统安装于主支撑轴上，毛刷杆的端部设置毛刷，旋转系统驱动毛刷杆绕主支撑轴的中心旋转，带动毛刷作圆周运动；所述的升降平台驱动主支撑轴上下移动，毛刷做圆周运动的同时作直线升降运动，对筒体内壁进行清洗；所述的调径系统设置于主支撑轴上，用于改变毛刷杆与筒体轴心之间的夹角，使该清洗装置适应筒体底部锥形部分。本发明不仅可以对筒壁进行自动清洗，还可以改变清洗半径，清洗筒体底部锥形部分。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型筒体内壁自动化清洗装置，用于清洗筒体内壁粉末，属于清洗技术领域。
背景技术
现今，金属3D行业在国际上发展迅猛，其金属粉末制造技术则成为各国学者研究的焦点。VIGA（真空熔炼惰性气体雾化）技术能够制得的金属粉末，其雾化塔为双层不锈钢结构，筒体直径达1.7m，长度达5.5m，底部离地面2m。在生产金属粉末时，部分粉末会附着在筒体内壁，若更换金属牌号则需要清洗筒体内壁。该筒体空间具有一定的密闭性，且清洗时粉末弥漫空中，清洗环境很恶劣。
传统的清洗工作是通过清洗人员乘坐升降平台用布料进行擦拭，效率比较低，不适合工业化生产，而且会严重影响清洗人员的安全状况和身体健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种大型筒体内壁自动化清洗装置，不仅可以对筒壁进行自动清洗，还可以改变清洗半径，清洗筒体底部锥形部分。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种大型筒体内壁自动化清洗装置，包括升降平台、主支撑轴、毛刷、毛刷杆、调径系统和旋转系统；所述的主支撑轴安装于所述的升降平台上；所述的毛刷杆通过旋转系统安装于主支撑轴上，毛刷杆的端部设置毛刷，旋转系统驱动毛刷杆绕主支撑轴的中心旋转，带动毛刷作圆周运动；所述的升降平台驱动主支撑轴上下移动，毛刷做圆周运动的同时作直线升降运动，对筒体内壁进行清洗；所述的调径系统设置于主支撑轴上，用于改变毛刷杆与筒体轴心之间的夹角，使该清洗装置适应筒体底部锥形部分。
进一步地，所述的毛刷杆的长度为可调节结构。
进一步地，所述的旋转系统包括上轴套、撑杆、转盘和旋转驱动组件；所述的上轴套与所述的主支撑轴转动连接，由所述的旋转驱动组件驱动其转动；所述的毛刷杆的一端通过螺栓与上轴套活动铆接，另一端设置毛刷；所述的上轴套的下方设置转盘；转盘与主支撑轴转动连接；所述撑杆的两端分别与所述毛刷杆和所述转盘活动铆接。
进一步地，所述上轴套的上下端均设置有对上轴套进行轴向定位的端盖，端盖与主支撑轴固定连接。
进一步地，所述的上轴套与所述的端盖之间还设置有滚珠。
进一步地，所述的旋转驱动组件包括电机、皮带和皮带轮；所述的电机安装在主支撑轴顶端，通过皮带将动力传递给皮带轮；所述的皮带轮固定在上轴套上。
进一步地，所述的调径系统包括液压缸和下轴套；所述的下轴套设置于主支撑轴上，与所述的主支撑轴滑动连接；转盘限位于下轴套内，由下轴套带动起上下移动；所述的主支撑轴的底盘上均匀分布四个液压缸；液压缸的顶部固定在下轴套上。
进一步地，所述的下轴套为内凹形，下轴套内设置有容纳转盘环形槽，转盘设置于环形槽内。
进一步地，转盘的上下表面与环形槽的通过滚珠转动连接。
进一步地，所述的毛刷上设置有喷射酒精的管道。
本发明的有益效果：本发明电机带动上轴套在固定水平面转动，通过活动铆接方式带动毛刷杆和毛刷围绕主支撑轴圆周转动，从而达到清洗效果。带有滚珠凹槽的下轴套与转盘之间通过滚珠配合，实现下轴套在不需要转动的情况下带着转动的转盘上下移动，从而通过撑杆改变毛刷杆在竖直平面内的半径，即改变了清洗半径，从而可以顺利地清洗筒体底部锥形部分。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于一种大型筒体内壁自动化清洗装置总体结构示意图。
图2为清洗装置的液压缸收缩，清理锥形时状态示意图。
图3为清洗装置上轴套配合关系示意图。
图4为清洗装置下轴套配合关系示意图。
图中，1-升降平台，2-主支撑轴，3-液压缸，4-电机，5-皮带，6-皮带轮，7-上轴套，8-端盖，9-毛刷杆，10-毛刷，11-撑杆，12-转盘，13-下轴套，14-滚珠，15-螺栓，16-轴承。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，为本发明的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，包括升降平台1、主支撑轴2、毛刷10、毛刷杆9、调径系统和旋转系统。升降平台1为直臂式，当然也可以选用剪叉式，主要负责上端清洗机构能平稳地上下移动。主支撑轴2固定在升降平台1上端，主要负责对清洗结构的支撑作用。主支撑轴2包括轴体和底盘，主支撑轴2的底盘通过螺栓固定在升降平台1上。旋转系统安装于主支撑轴2轴体的上部，毛刷杆9的一端安装在旋转系统上，另一端安装毛刷10，旋转系统驱动毛刷杆围绕主支撑轴2的中心（主支撑轴2的中心与大筒体的轴心保持一致）旋转，毛刷10贴紧大筒体内壁，毛刷杆9围绕主支撑轴2中心旋转的过程中，毛刷10对筒体内壁进行清洗。本发明的调径系统安装于主支撑轴2下部，用于改变毛刷杆的倾斜角度，从而改变毛刷到旋转中心的距离，使本发明的清洗装置可以顺利地清洗筒体底部锥形部分，本发明还可以通过改变毛刷杆的长度，使其适用于不同内径的筒体。
本发明的旋转系统包括电机4、皮带5、皮带轮6、上轴套7、端盖8、撑杆11、转盘12、滚珠14、螺栓15、轴承16。电机4安装于主支撑轴2的顶部，电机4负责给旋转系统提供动力，电机4通过皮带5将动力传递给皮带轮6，皮带轮6固定安装在上轴套7上，皮带轮6与上轴套7也可用过键连接。上轴套7转动设置在主支撑轴2的上部，与主支撑轴2同轴设置，上轴套7与主支撑轴2之间通过上下两个轴承16连接，并通过主支撑轴2上的阶梯轴肩及过盈配合达到牢固配合。上轴套7的上下两端通过两个端盖8限位，从而上轴套7相对于主支撑轴2只能做旋转运动。端盖8固定安装在主支撑轴2上，上轴套7的上表面和下表面通过滚珠14与端盖8的表面接触，从而使上轴套7可以顺利的旋转。
本发明上轴套7的下部，沿其周向均匀分别六个耳座，六根毛刷杆9的一端通过螺栓15与耳座活动铆接，另一端均设置毛刷10。本发明在上轴套7的下方设置转盘12，转盘12通过轴承16与主支撑轴2转动连接，转盘12上均匀分布的六个耳座。本发明在毛刷杆9上开设有孔，撑杆11的一端通过螺栓15与毛刷杆9活动铆接，另一端通过螺栓与转盘12上耳座活动铆接。毛刷杆9、撑杆11既能在竖直面内单独转动，也能随着上轴套7和转盘12围绕主支撑轴2水平旋转。
本发明的调径系统包括液压缸3、下轴套13和滚珠14。主支撑轴2的底盘上围绕主支撑轴2的轴体均匀分布四个液压缸3，液压缸3的顶部固定在下轴套13上。下轴套13与主支撑轴2的轴体滑动连接，转盘12限位于下轴套13内，液压缸3驱动下轴套13带动转盘12升降，改变主支撑轴2底盘与下轴套13之间的距离，进而改变了转盘与上轴套7之间的距离，从而撑杆11的倾斜角度发生变化，通过撑杆11驱动毛刷杆9绕着螺栓15上下转动，在竖直平面内改变毛刷10的清扫半径，使得该装置能够清洗筒体的下锥部分。
本发明的液压缸3顶端固定在下轴套13，此种固定方式需要四个液压缸3能完全做到同步升降，若达不到该条件，则可将固定方式改为用螺栓活动铆接。
本发明的下轴套13为内凹形，下轴套13内设置有容纳转盘12环形槽，转盘12设置于环形槽内，转盘12 的上下表面与环形槽的通过滚珠14转动连接，环形槽的顶部设置槽口，提供转盘12上的耳座伸出并且旋转的空间。下轴套13与主支撑轴2通过轴承16配合。下轴套13在不需要转动的情况下带着转动的转盘12上下移动。下轴套13有液压缸3驱动其上下移动。
实施例2
清扫机构中的毛刷10可增加六条管道喷射一定浓度的酒精，若单纯的毛刷清洁不易清扫干净，可通过酒精将粉末聚集流下，且酒精挥发较快，不会影响筒体的干燥效果。另外，清扫机构中的毛刷10也可改为吸气孔，通过六条管道聚集到一条大管道之后，与吸尘器相连。考虑到筒体内壁附着微米级别的粉末，通过该方法可直接将其吸走，避免清扫后散落在空中及地面需要二次清理，从而降低了清扫工作中对环境的影响程度。因此，可根据筒体内壁具体附着物质的情况，有针对性地设计末端清洁机构，从而达到简洁、高效的清洁效果。
实施例3
本发明的下轴套13也可以设计为上下两半结构，通过螺栓固定一起。考虑到下轴套13在内部上下表面分别需要制造一条滚珠槽，及下轴套13与转盘12的安装过程，可将下轴套13设计为上下两半结构，从而降低该装置的制造难度和制造成本。下轴套13、转盘12及滚珠14之间的配合需要满足一定的配合工差，否则随着滚珠的磨损，下轴套13与转盘12之间的间隙变大，导致毛刷杆9和毛刷10的转动不平稳，会严重影响安全性及清扫效果。
实施例4
电机4与皮带轮6之间的皮带传动也可改为齿轮传动。两者都可以提供较大的传动比，皮带传动能缓冲、吸振，在过载时能通过皮带打滑起到安全保护作用；齿轮传动的传动比恒定，结构较紧凑。两种传动方式都是将电机4的动力减速增扭后传递到上轴套7上。因此，在不同的场合，针对不同工作需求，可以选择合适的传动方式，从而能用较低的成本创造较高的效益。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (10)
1.一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：包括升降平台（1）、主支撑轴（2）、毛刷（10）、毛刷杆（9）、调径系统和旋转系统；所述的主支撑轴（2）安装于所述的升降平台（1）上；所述的毛刷杆（9）通过旋转系统安装于主支撑轴（2）上，毛刷杆（9）的端部设置毛刷（10），旋转系统驱动毛刷杆（9）绕主支撑轴（2）的中心旋转，带动毛刷（10）作圆周运动；所述的升降平台（1）驱动主支撑轴（2）上下移动，毛刷（10）做圆周运动的同时作直线升降运动，对筒体内壁进行清洗；所述的调径系统设置于主支撑轴（2）上，用于改变毛刷杆（9）与筒体轴心之间的夹角，使该清洗装置适应筒体底部锥形部分。
2.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述的毛刷杆（9）的长度为可调节结构。
3.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述的旋转系统包括上轴套（7）、撑杆（11）、转盘（12）和旋转驱动组件；所述的上轴套（7）与所述的主支撑轴（2）转动连接，由所述的旋转驱动组件驱动其转动；所述的毛刷杆（9）的一端通过螺栓（15）与上轴套（7）活动铆接，另一端设置毛刷（10）；所述的上轴套（7）的下方设置转盘（12）；转盘（12）与主支撑轴（2）转动连接；所述撑杆（11）的两端分别与所述毛刷杆（9）和所述转盘（12）活动铆接。
4.根据权利要求3所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述上轴套（7）的上下端均设置有对上轴套（7）进行轴向定位的端盖（8），端盖（8）与主支撑轴（2）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述的上轴套（7）与所述的端盖（8）之间还设置有滚珠（14）。
6.根据权利要求3所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括电机（4）、皮带（5）和皮带轮（6）；所述的电机（4）安装在主支撑轴（2）顶端，通过皮带（5）将动力传递给皮带轮（6）；所述的皮带轮（6）固定在上轴套（7）上。
7.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述的调径系统包括液压缸（3）和下轴套（13）；所述的下轴套（13）设置于主支撑轴（2）上，与所述的主支撑轴（2）滑动连接；转盘（12）限位于下轴套（13）内，由下轴套（13）带动起上下移动；所述的主支撑轴（2）的底盘上均匀分布四个液压缸（3）；液压缸（3）的顶部固定在下轴套（13）上。
8.根据权利要求7所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述的下轴套（13）为内凹形，下轴套（13）内设置有容纳转盘（12）环形槽，转盘（12）设置于环形槽内。
9.根据权利要求8所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：转盘（12）的上下表面与环形槽的通过滚珠（14）转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述的毛刷（10）上设置有喷射酒精的管道。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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