CN115283383B - 一种pet泡沫回收用化坨机清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PET泡沫回收用化坨机清理装置，包括机体，所述机体的顶部设置有调节装置，所述调节装置的底部设置有清除装置，所述清除装置的外部设置有转动装置，本发明涉及清理设备技术领域，本发明通过设置调节装置，当设备使用时，转动装置停止转动，盖板盖在机体的上表面，液压缸将液压油注入弯管的内部，在液压油的推动下，顶杆从弯管的内部伸出，顶杆带动卡环向下移动，带轮下移，通过带轮控制清除装置的位置，从而控制清除装置不同位置的清洁，解决了传统的泡沫化坨机结构固定，内部清洁区域有限的问题。
Description
技术领域
本发明涉及清理装置技术领域，具体涉及一种PET泡沫回收用化坨机清理装置。
背景技术
PET泡沫，主要成分是涤纶树脂。聚对苯二甲酸乙二醇酯，涤纶树脂，主要用于制造合成纤维、薄膜、瓶子，在工程塑料及其他领域也有用。当对其采用发泡工艺后形成的PET泡沫材质相对较脆，但其具有良好的耐热性、力学强度。PET泡沫可以回收利用，因此具有良好的环保性能。
现有技术中，如中国专利号为：CN215550292U的一种高性能PET塑料打包带生产用清理设备，涉及塑料打包带技术领域，为解决现有PET塑料打包带在生产中，因打包带生产完偶尔会带有毛刺，而毛刺去除后，留痕会对物件有着影响的问题。所述生产清理主体的内部设置有内腔体，所述内腔体内壁的两侧均设置有固定机构，且固定机构设置有两个，两个所述固定机构均与生产清理主体固定连接，两个所述固定机构的一端均设置有固定杆，且固定杆设置有两个，两个所述固定杆的一端均设置有电子伸缩杆，且电子伸缩杆的一端均贯穿并延伸至固定杆的内部，所述电子伸缩杆的一端设置有安装板，且安装板与电子伸缩杆固定连接，所述安装板的内侧设置有毛刷，且毛刷设置有若干个。
但现有技术中，传统的PET泡沫回收设备在热熔化坨时，多为局部固定区域加热，加热效果较差，容易造成加热不均匀，待加热化坨完毕后，残留的泡沫会粘结在化坨机的内壁，传统的人工清理虽然能够将固化的物料清除，但是效率低下，对于大体积的化坨机，人工清洁的区域有限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PET泡沫回收用化坨机清理装置，包括机体，所述机体的顶部设置有调节装置，所述调节装置的底部设置有清除装置，所述清除装置的外部设置有转动装置，先将调节装置和清除装置与机体分离，机体与转动装置完成泡沫的化坨工作，外部电机带动转轴转动，转轴带动底板转动，电热管位于内胆和机体内部的夹层中，所述转动装置包括转轴，所述转轴的顶端固定连接有底板，所述底板的上表面转动连接有内胆，所述内胆的外部设置有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有电热管；
所述调节装置包括盖板，所述盖板的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的上表面固定连接有弯管，当泡沫放入机体的内部后，固定杆带动电热管沿着夹层转动，通过固定导热，内胆被加热，从而加热机体内部的泡沫，由于电热管转动，能够均匀地加热内胆，使得泡沫均匀熔化成坨，所述弯管的内表面滑动连接有顶杆，所述顶杆的底端固定连接有卡环，所述卡环的外表面滑动连接有带轮。
优选的，所述盖板的内表面与机体的外表面滑动连接，所述带轮的内表面与清除装置的外表面活动连接，转动装置停止转动，盖板盖在机体的上表面，液压缸将液压油注入弯管的内部，在液压油的推动下，顶杆从弯管的内部伸出，所述液压缸对称安装在带轮的两侧。
优选的，所述转轴的外表面与机体的内表面转动连接，所述机体的内表面与底板的外表面转动连接，顶杆带动卡环向下移动，带轮下移，通过带轮控制清除装置的位置，从而控制清除装置不同位置的清洁，所述固定杆的底端与底板的上表面固定连接，所述内胆的外表面与机体的内表面固定连接，所述电热管沿着固定杆的外表面垂向线性排列，所述固定杆沿着内胆的外表面环形排列。
优选的，所述清除装置包括驱动轴，所述驱动轴的外表面活动连接有扩张装置，所述扩张装置的底部设置有压缩弹簧，驱动轴在带轮的带动下转动，随着驱动轴的旋转，离心力迫使扩张装置张开，通过增大扩张装置的体积来进行剐蹭清洁，待指定位置清洁完毕后，清除装置整体下移，设备对机体内壁进行逐段清洁，所述压缩弹簧的底端固定连接有活动块，所述活动块的壁中开设有矩形槽，所述矩形槽的底部设置有收集板，所述收集板的顶部设置有抽吸管。
优选的，所述驱动轴的外表面与带轮的内表面固定连接，所述驱动轴的内表面与抽吸管的外表面滑动连接，收集板的底部与机体的内腔接触，驱动轴继续下移，活动块在底部压力的作用下，缩回驱动轴的内部，压缩弹簧挤压收缩，通过收缩式设计，提高设备的清洁面积，在此过程中，抽吸管始终保持抽吸状态，通过负压抽吸，所述驱动轴的底端与压缩弹簧的顶端固定连接，所述驱动轴底端的内表面与活动块顶端的外表面滑动连接，所述矩形槽沿着活动块的壁中环形排列，所述抽吸管的底端与活动块的内部相连通，在扩张装置的剐蹭下，残留的物料落至收集板的内部，物料被通过矩形槽吸入至抽吸管的内部，通过设置清除装置，在进行不同区域清洁的同时，将废料收集，防止四散，所述活动块的下表面与收集板的上表面固定连接。
优选的，所述扩张装置包括固定环，所述固定环的外表面活动连接有喷射装置，所述喷射装置的底部设置有活动杆，固定环固定在驱动轴的外表面，通过驱动轴的转动，在离心力的作用下，清洁头向外扩张，活动杆拉动配重环沿着驱动轴的外表面向上滑动，调节杆的张角增大，所述活动杆的底端固定连接有配重环，所述配重环的外部设置有清洁头，所述清洁头的外表面转动连接有调节杆。
优选的，所述固定环的内表面与驱动轴的外表面固定连接，所述喷射装置沿着固定环的外表面环形排列，当设备停止使用时，扩张装置的体积减小，由于清洁头的离心力减小，配重环沿着驱动轴的外表面向下滑动，由于扩张装置采用柔性连接，在适应不同内径机体内部清洁的同时，能够有效避免刚性连接造成的损伤，所述固定环的下表面与调节杆的顶端转动连接，所述调节杆的下表面与活动杆的顶端转动连接，所述配重环的内表面与驱动轴的外表面滑动连接。
优选的，所述喷射装置包括喷嘴，支架固定在固定环的外表面，软管与水管接触，水流经转动器从喷嘴喷出，由于喷嘴开口较小，喷出的水压较大，冲击力较大，所述喷嘴的上表面固定连接有转动器，所述转动器的外表面固定连接有软管，所述软管的外部设置有支架。
优选的，所述支架的外表面与固定环的外表面固定连接，所述固定环的外表面与软管的底端固定连接，可调节式的转动器能够通过调节不同角度来冲击不同区域，水流辅助喷射，所述支架的内表面与转动器的外表面转动连接。
优选的，所述清洁头包括弧形板，所述弧形板的背面固定连接有配重板，所述弧形板的内表面滑动连接有刮板，随着清洁头的转动，弧形板向外扩张，在配重板的作用下，弧形板始终保持垂直，确保刮板始终与内胆的表面接触，在离心力的作用下，弧形板对内胆的压力增大，刮板回缩，弹片挤压，反之复位，通过柔性连接，在完成清洁的同时，能够避免刚性连接损伤刮板，所述刮板背面设置有弹片，所述弹片的外表面与弧形板的内表面固定连接，所述弧形板的外表面与调节杆的底端转动连接。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置机体，当设备使用时，先将调节装置和清除装置与机体分离，机体与转动装置完成泡沫的化坨工作，外部电机带动转轴转动，转轴带动底板转动，电热管位于内胆和机体内部的夹层中，当泡沫放入机体的内部后，固定杆带动电热管沿着夹层转动，通过固定导热，内胆被加热，从而加热机体内部的泡沫，由于电热管转动，能够均匀的加热内胆，使得泡沫均匀熔化成坨，解决了传统的泡沫化坨机受热面固定，单面受热效率低下，泡沫化坨不均匀的问题。
2.本发明通过设置调节装置，当设备使用时，转动装置停止转动，盖板盖在机体的上表面，液压缸将液压油注入弯管的内部，在液压油的推动下，顶杆从弯管的内部伸出，顶杆带动卡环向下移动，带轮下移，通过带轮控制清除装置的位置，从而控制清除装置不同位置的清洁，解决了传统的泡沫化坨机结构固定，内部清洁区域有限的问题。
3.本发明通过设置清除装置，当设备使用时，驱动轴在带轮的带动下转动，随着驱动轴的旋转，离心力迫使扩张装置张开，通过增大扩张装置的体积来进行剐蹭清洁，待指定位置清洁完毕后，清除装置整体下移，设备对机体内壁进行逐段清洁，收集板的底部与机体的内腔接触，驱动轴继续下移，活动块在底部压力的作用下，缩回驱动轴的内部，压缩弹簧挤压收缩，通过收缩式设计，提高设备的清洁面积，在此过程中，抽吸管始终保持抽吸状态，通过负压抽吸，在扩张装置的剐蹭下，残留的物料落至收集板的内部，物料被通过矩形槽吸入至抽吸管的内部，通过设置清除装置，在进行不同区域清洁的同时，将废料收集，防止四散，解决了传统的化坨机内部人工清理不方便的问题。
4.本发明通过设置扩张装置，当设备使用时，固定环固定在驱动轴的外表面，通过驱动轴的转动，在离心力的作用下，清洁头向外扩张，活动杆拉动配重环沿着驱动轴的外表面向上滑动，调节杆的张角增大，当设备停止使用时，扩张装置的体积减小，由于清洁头的离心力减小，配重环沿着驱动轴的外表面向下滑动，由于扩张装置采用柔性连接，在适应不同内径机体内部清洁的同时，能够有效避免刚性连接造成的损伤，解决了传统的化坨机结构固定，体积较大，占地面积较大的问题。
5.本发明通过设置喷射装置，当设备使用时，支架固定在固定环的外表面，软管与水管接触，水流经转动器从喷嘴喷出，由于喷嘴开口较小，喷出的水压较大，冲击力较大，可调节式的转动器能够通过调节不同角度来冲击不同区域，水流辅助喷射，解决了传统的化坨机内部人工清洁物理剐蹭，效率低下的问题。
6.本发明通过设置清洁头，当设备使用时，随着清洁头的转动，弧形板向外扩张，在配重板的作用下，弧形板始终保持垂直，确保刮板始终与内胆的表面接触，在离心力的作用下，弧形板对内胆的压力增大，刮板回缩，弹片挤压，反之复位，通过柔性连接，在完成清洁的同时，能够避免刚性连接损伤刮板，解决了传统的剐蹭设备结构固定，对设备和待清洁的设备都会产生损伤的问题。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明转动装置的结构示意图；
图4是本发明调节装置的结构示意图；
图5是本发明清除装置的结构示意图；
图6是本发明扩张装置的结构示意图；
图7是本发明喷射装置的结构示意图；
图8是本发明清洁头背面的结构示意图；
图9是本发明清洁头内部的结构示意图。
图中：1、机体；2、调节装置；3、清除装置；4、转动装置；5、转轴；6、底板；7、内胆；8、固定杆；9、电热管；10、盖板；11、液压缸；12、弯管；13、顶杆；14、卡环；15、带轮；20、驱动轴；21、扩张装置；22、压缩弹簧；23、活动块；24、矩形槽；25、收集板；26、抽吸管；30、固定环；31、喷射装置；32、活动杆；33、配重环；34、清洁头；35、调节杆；40、喷嘴；41、转动器；42、软管；43、支架；50、弧形板；51、配重板；52、刮板；53、弹片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例一：
请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：一种PET泡沫回收用化坨机清理装置，包括机体1，机体1的顶部设置有调节装置2，调节装置2的底部设置有清除装置3，清除装置3的外部设置有转动装置4，转动装置4包括转轴5，转轴5的顶端固定连接有底板6，底板6的上表面转动连接有内胆7，内胆7的外部设置有固定杆8，固定杆8的外表面固定连接有电热管9；调节装置2包括盖板10，盖板10的上表面固定连接有液压缸11，液压缸11的上表面固定连接有弯管12，弯管12的内表面滑动连接有顶杆13，顶杆13的底端固定连接有卡环14，卡环14的外表面滑动连接有带轮15。
盖板10的内表面与机体1的外表面滑动连接，带轮15的内表面与清除装置3的外表面活动连接，液压缸11对称安装在带轮15的两侧。转轴5的外表面与机体1的内表面转动连接，机体1的内表面与底板6的外表面转动连接，固定杆8的底端与底板6的上表面固定连接，内胆7的外表面与机体1的内表面固定连接，电热管9沿着固定杆8的外表面垂向线性排列，固定杆8沿着内胆7的外表面环形排列。
使用时，先将调节装置2和清除装置3与机体1分离，机体1与转动装置4完成泡沫的化坨工作，外部电机带动转轴5转动，转轴5带动底板6转动，电热管9位于内胆7和机体1内部的夹层中，当泡沫放入机体1的内部后，固定杆8带动电热管9沿着夹层转动，通过固定导热，内胆7被加热，从而加热机体1内部的泡沫，由于电热管9转动，能够均匀的加热内胆7，使得泡沫均匀熔化成坨。
转动装置4停止转动，盖板10盖在机体1的上表面，液压缸11将液压油注入弯管12的内部，在液压油的推动下，顶杆13从弯管12的内部伸出，顶杆13带动卡环14向下移动，带轮15下移，通过带轮15控制清除装置3的位置，从而控制清除装置3不同位置的清洁。
实施例二：
请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，清除装置3包括驱动轴20，驱动轴20的外表面活动连接有扩张装置21，扩张装置21的底部设置有压缩弹簧22，压缩弹簧22的底端固定连接有活动块23，活动块23的壁中开设有矩形槽24，矩形槽24的底部设置有收集板25，收集板25的顶部设置有抽吸管26。驱动轴20的外表面与带轮15的内表面固定连接，驱动轴20的内表面与抽吸管26的外表面滑动连接，驱动轴20的底端与压缩弹簧22的顶端固定连接，驱动轴20底端的内表面与活动块23顶端的外表面滑动连接，矩形槽24沿着活动块23的壁中环形排列，抽吸管26的底端与活动块23的内部相连通，活动块23的下表面与收集板25的上表面固定连接。
扩张装置21包括固定环30，固定环30的外表面活动连接有喷射装置31，喷射装置31的底部设置有活动杆32，活动杆32的底端固定连接有配重环33，配重环33的外部设置有清洁头34，清洁头34的外表面转动连接有调节杆35。固定环30的内表面与驱动轴20的外表面固定连接，喷射装置31沿着固定环30的外表面环形排列，固定环30的下表面与调节杆35的顶端转动连接，调节杆35的下表面与活动杆32的顶端转动连接，配重环33的内表面与驱动轴20的外表面滑动连接。
使用时，驱动轴20在带轮15的带动下转动，随着驱动轴20的旋转，离心力迫使扩张装置21张开，通过增大扩张装置21的体积来进行剐蹭清洁，待指定位置清洁完毕后，清除装置3整体下移，设备对机体1内壁进行逐段清洁，收集板25的底部与机体1的内腔接触，驱动轴20继续下移，活动块23在底部压力的作用下，缩回驱动轴20的内部，压缩弹簧22挤压收缩，通过收缩式设计，提高设备的清洁面积，在此过程中，抽吸管26始终保持抽吸状态，通过负压抽吸，在扩张装置21的剐蹭下，残留的物料落至收集板25的内部，物料被通过矩形槽24吸入至抽吸管26的内部，通过设置清除装置3，在进行不同区域清洁的同时，将废料收集，防止四散。
固定环30固定在驱动轴20的外表面，通过驱动轴20的转动，在离心力的作用下，清洁头34向外扩张，活动杆32拉动配重环33沿着驱动轴20的外表面向上滑动，调节杆35的张角增大，当设备停止使用时，扩张装置21的体积减小，由于清洁头34的离心力减小，配重环33沿着驱动轴20的外表面向下滑动，由于扩张装置21采用柔性连接，在适应不同内径机体1内部清洁的同时，能够有效避免刚性连接造成的损伤。
实施例三：
请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：在实施例二的基础上，喷射装置31包括喷嘴40，喷嘴40的上表面固定连接有转动器41，转动器41的外表面固定连接有软管42，软管42的外部设置有支架43。支架43的外表面与固定环30的外表面固定连接，固定环30的外表面与软管42的底端固定连接，支架43的内表面与转动器41的外表面转动连接。清洁头34包括弧形板50，弧形板50的背面固定连接有配重板51，弧形板50的内表面滑动连接有刮板52，刮板52背面设置有弹片53，弹片53的外表面与弧形板50的内表面固定连接，弧形板50的外表面与调节杆35的底端转动连接。
使用时，支架43固定在固定环30的外表面，软管42与水管接触，水流经转动器41从喷嘴40喷出，由于喷嘴40开口较小，喷出的水压较大，冲击力较大，可调节式的转动器41能够通过调节不同角度来冲击不同区域，水流辅助喷射。
随着清洁头34的转动，弧形板50向外扩张，在配重板51的作用下，弧形板50始终保持垂直，确保刮板52始终与内胆7的表面接触，在离心力的作用下，弧形板50对内胆7的压力增大，刮板52回缩，弹片53挤压，反之复位，通过柔性连接，在完成清洁的同时，能够避免刚性连接损伤刮板52。
工作原理：
先将调节装置2和清除装置3与机体1分离，机体1与转动装置4完成泡沫的化坨工作，外部电机带动转轴5转动，转轴5带动底板6转动，电热管9位于内胆7和机体1内部的夹层中，当泡沫放入机体1的内部后，固定杆8带动电热管9沿着夹层转动，通过固定导热，内胆7被加热，从而加热机体1内部的泡沫，由于电热管9转动，能够均匀的加热内胆7，使得泡沫均匀熔化成坨，解决了传统的泡沫化坨机受热面固定，单面受热效率低下，泡沫化坨不均匀的问题。
转动装置4停止转动，盖板10盖在机体1的上表面，液压缸11将液压油注入弯管12的内部，在液压油的推动下，顶杆13从弯管12的内部伸出，顶杆13带动卡环14向下移动，带轮15下移，通过带轮15控制清除装置3的位置，从而控制清除装置3不同位置的清洁，解决了传统的泡沫化坨机结构固定，内部清洁区域有限的问题。
驱动轴20在带轮15的带动下转动，随着驱动轴20的旋转，离心力迫使扩张装置21张开，通过增大扩张装置21的体积来进行剐蹭清洁，待指定位置清洁完毕后，清除装置3整体下移，设备对机体1内壁进行逐段清洁，收集板25的底部与机体1的内腔接触，驱动轴20继续下移，活动块23在底部压力的作用下，缩回驱动轴20的内部，压缩弹簧22挤压收缩，通过收缩式设计，提高设备的清洁面积，在此过程中，抽吸管26始终保持抽吸状态，通过负压抽吸，在扩张装置21的剐蹭下，残留的物料落至收集板25的内部，物料被通过矩形槽24吸入至抽吸管26的内部，通过设置清除装置3，在进行不同区域清洁的同时，将废料收集，防止四散，解决了传统的化坨机内部人工清理不方便的问题。
固定环30固定在驱动轴20的外表面，通过驱动轴20的转动，在离心力的作用下，清洁头34向外扩张，活动杆32拉动配重环33沿着驱动轴20的外表面向上滑动，调节杆35的张角增大，当设备停止使用时，扩张装置21的体积减小，由于清洁头34的离心力减小，配重环33沿着驱动轴20的外表面向下滑动，由于扩张装置21采用柔性连接，在适应不同内径机体1内部清洁的同时，能够有效避免刚性连接造成的损伤，解决了传统的化坨机结构固定，体积较大，占地面积较大的问题。
支架43固定在固定环30的外表面，软管42与水管接触，水流经转动器41从喷嘴40喷出，由于喷嘴40开口较小，喷出的水压较大，冲击力较大，可调节式的转动器41能够通过调节不同角度来冲击不同区域，水流辅助喷射，解决了传统的化坨机内部人工清洁物理剐蹭，效率低下的问题。
随着清洁头34的转动，弧形板50向外扩张，在配重板51的作用下，弧形板50始终保持垂直，确保刮板52始终与内胆7的表面接触，在离心力的作用下，弧形板50对内胆7的压力增大，刮板52回缩，弹片53挤压，反之复位，通过柔性连接，在完成清洁的同时，能够避免刚性连接损伤刮板52，解决了传统的剐蹭设备结构固定，对设备和待清洁的设备都会产生损伤的问题。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段实施。
Claims (1)
1.一种PET泡沫回收用化坨机清理装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)的底部设置有清除装置(3)，所述清除装置(3)的外部设置有转动装置(4)，所述转动装置(4)包括转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接有底板(6)，所述底板(6)的上表面转动连接有内胆(7)，所述内胆(7)的外部设置有固定杆(8)，所述固定杆(8)的外表面固定连接有电热管(9)；所述调节装置(2)包括盖板(10)，所述盖板(10)的上表面固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的上表面固定连接有弯管(12)，所述弯管(12)的内表面滑动连接有顶杆(13)，所述顶杆(13)的底端固定连接有卡环(14)，所述卡环(14)的外表面滑动连接有带轮(15)；
所述盖板(10)的内表面与机体(1)的外表面滑动连接，所述带轮(15)的内表面与清除装置(3)的外表面活动连接，所述液压缸(11)对称安装在带轮(15)的两侧；
所述转轴(5)的外表面与机体(1)的内表面转动连接，所述机体(1)的内表面与底板(6)的外表面转动连接，所述固定杆(8)的底端与底板(6)的上表面固定连接，所述内胆(7)的外表面与机体(1)的内表面固定连接，所述电热管(9)沿着固定杆(8)的外表面垂向线性排列，所述固定杆(8)沿着内胆(7)的外表面环形排列；
所述清除装置(3)包括驱动轴(20)，所述驱动轴(20)的外表面活动连接有扩张装置(21)，所述扩张装置(21)的底部设置有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)的底端固定连接有活动块(23)，所述活动块(23)的壁中开设有矩形槽(24)，所述矩形槽(24)的底部设置有收集板(25)，所述收集板(25)的顶部设置有抽吸管(26)；
所述驱动轴(20)的外表面与带轮(15)的内表面固定连接，所述驱动轴(20)的内表面与抽吸管(26)的外表面滑动连接，所述驱动轴(20)的底端与压缩弹簧(22)的顶端固定连接，所述驱动轴(20)底端的内表面与活动块(23)顶端的外表面滑动连接，所述矩形槽(24)沿着活动块(23)的壁中环形排列，所述抽吸管(26)的底端与活动块(23)的内部相连通，所述活动块(23)的下表面与收集板(25)的上表面固定连接；
所述扩张装置(21)包括固定环(30)，所述固定环(30)的外表面活动连接有喷射装置(31)，所述喷射装置(31)的底部设置有活动杆(32)，所述活动杆(32)的底端固定连接有配重环(33)，所述配重环(33)的外部设置有清洁头(34)，所述清洁头(34)的外表面转动连接有调节杆(35)；
所述固定环(30)的内表面与驱动轴(20)的外表面固定连接，所述喷射装置(31)沿着固定环(30)的外表面环形排列，所述固定环(30)的下表面与调节杆(35)的顶端转动连接，所述调节杆(35)的下表面与活动杆(32)的顶端转动连接，所述配重环(33)的内表面与驱动轴(20)的外表面滑动连接；
所述喷射装置(31)包括喷嘴(40)，所述喷嘴(40)的上表面固定连接有转动器(41)，所述转动器(41)的外表面固定连接有软管(42)，所述软管(42)的外部设置有支架(43)；所述支架(43)的外表面与固定环(30)的外表面固定连接，所述固定环(30)的外表面与软管(42)的底端固定连接，所述支架(43)的内表面与转动器(41)的外表面转动连接；所述清洁头(34)包括弧形板(50)，所述弧形板(50)的背面固定连接有配重板(51)，所述弧形板(50)的内表面滑动连接有刮板(52)，所述刮板(52)背面设置有弹片(53)，所述弹片(53)的外表面与弧形板(50)的内表面固定连接，所述弧形板(50)的外表面与调节杆(35)的底端转动连接。
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