CN209038587U - 一种陶瓷绝缘子自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，包括安装板，所述安装板上端横向安装有导向板，所述导向板共有两块，且纵向对称分布；两块所述导向板内部安装有承载立板，所述承载立板前侧面安装有电动滑台，所述电动滑台的滑台表面安装有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端安装有承载板，所述承载板上端安装有导气管，所述导气管通过软管与气泵相连，所述导气管的底端安装有吸嘴，所述吸嘴内部安装有固定板，所述固定板底端中心安装有定位块，所述固定板表面贯穿设置有导气孔。有益效果在于：能够实现陶瓷绝缘子的自动吸取，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

Description

一种陶瓷绝缘子自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷绝缘子生产装置技术领域，具体涉及一种陶瓷绝缘子自动夹取装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子一般由陶瓷支撑，结构为中空的柱形体。为了便于实现陶瓷绝缘子与金属之间的安装，常采用在陶瓷绝缘子外表面涂覆钼锰的方式，在陶瓷绝缘子外表面形成金属薄膜。但是，目前采用人工夹取的方式进行陶瓷绝缘子的抓取，劳动强度大，效率低，影响陶瓷绝缘子的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，以解决现有技术中目前采用人工夹取的方式进行陶瓷绝缘子的抓取，劳动强度大，效率低，影响陶瓷绝缘子的生产等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现陶瓷绝缘子的自动吸取，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，包括安装板，所述安装板横向延伸，所述安装板上端横向安装有导向板，所述导向板共有两块，且纵向对称分布；所述导向板外侧贯穿设置有定位孔，所述导向板外侧安装有锁紧机构，所述锁紧机构与所述定位孔相对应；两块所述导向板内部安装有承载立板，所述承载立板横向延伸，所述承载立板底部沿横向方向均匀设置有锁紧孔，所述锁紧孔与所述定位孔相对应，用于配合所述锁紧机构将所述承载立板安装在两块所述导向板之间；

所述承载立板前侧面安装有电动滑台，所述电动滑台横向延伸，所述电动滑台的滑台表面安装有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端竖直向上，所述竖直气缸的输出端安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端的工作方向远离所述承载立板，所述水平气缸的输出端安装有承载板，所述承载板上端安装有导气管，所述导气管通过软管与气泵相连，所述导气管贯穿所述承载板，所述导气管的底端安装有吸嘴，所述吸嘴成锥形结构，所述吸嘴内部安装有固定板，所述固定板底端中心安装有定位块，所述固定板表面贯穿设置有导气孔，所述导气孔以所述定位块为中心圆周均匀分布。

采用上述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，使用装置时，通过所述锁紧机构和所述锁紧孔能够实现所述承载立板在两块所述导向板之间的位置并进行固定，从而实现所述电动滑台的工作范围，以满足不同的使用需求；进行陶瓷绝缘子的抓取时，通过所述电动滑台带动所述竖直气缸进行横向移动，通过所述竖直气缸带动所述水平气缸下降，通过所述水平气缸带动所述承载板移动，通过上述步骤使所述定位块进入陶瓷绝缘子的内部，此时陶瓷绝缘子位于所述吸嘴内部，且陶瓷绝缘子的表面与所述固定板的底面相接触，气泵工作进行吸气，通过所述导气管和所述导气孔形成负压，实现对陶瓷绝缘子的吸取，装置能够实现陶瓷绝缘子的自动吸取，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

作为优选，所述安装板表面四角设置有通孔。

作为优选，所述承载立板的厚度尺寸与两块所述导向板之间的距离尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述锁紧机构包括承载架，所述承载架成水平的“n”字形结构，所述承载架表面贯穿设置有安装孔，所述安装孔与所述锁紧孔相对应，所述安装孔内部安装有锁紧柱，所述锁紧柱贯穿所述承载架，所述锁紧柱外端安装有拉板，所述锁紧柱外侧安装有挡板和锁紧弹簧，所述挡板位于所述承载架内部，所述锁紧弹簧位于所述挡板和所述承载架内侧面之间。

作为优选，所述锁紧柱的外径尺寸与所述安装孔的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述锁紧柱的外径尺寸与所述锁紧孔的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述定位块为圆柱结构，且所述定位块的外径尺寸与陶瓷绝缘子的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述导气孔的分布圆的直径尺寸大于所述定位块的外径尺寸，且小于陶瓷绝缘子的外径尺寸。

有益效果在于：能够实现陶瓷绝缘子的自动吸取，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的吸嘴内部结构主视放大示意图；

图3是本实用新型的锁紧机构结构右视放大示意图。

附图标记说明如下：

1、承载立板；101、锁紧孔；2、安装板；3、锁紧机构；301、拉板；302、安装孔；303、承载架；304、挡板；305、锁紧柱；306、锁紧弹簧；4、导向板；401、定位孔；5、竖直气缸；6、承载板；7、导气管；8、水平气缸；9、电动滑台；10、吸嘴；11、固定板；1101、导气孔；12、定位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，包括安装板2，安装板2横向延伸，安装板2上端横向安装有导向板4，导向板4共有两块，且纵向对称分布；导向板4外侧贯穿设置有定位孔401，导向板4外侧安装有锁紧机构3，锁紧机构3与定位孔401相对应；两块导向板4内部安装有承载立板1，承载立板1横向延伸，承载立板1底部沿横向方向均匀设置有锁紧孔101，锁紧孔101与定位孔401相对应，用于配合锁紧机构3将承载立板1安装在两块导向板4之间；

承载立板1前侧面安装有电动滑台9，电动滑台9横向延伸，电动滑台9的滑台表面安装有竖直气缸5，竖直气缸5的输出端竖直向上，竖直气缸5的输出端安装有水平气缸8，水平气缸8的输出端的工作方向远离承载立板1，水平气缸8的输出端安装有承载板6，承载板6上端安装有导气管7，导气管7通过软管与气泵相连，导气管7贯穿承载板6，导气管7的底端安装有吸嘴10，吸嘴10成锥形结构，吸嘴10内部安装有固定板11，固定板11底端中心安装有定位块12，固定板11表面贯穿设置有导气孔1101，导气孔1101以定位块12为中心圆周均匀分布。

作为可选的实施方式，安装板2表面四角设置有通孔，这样设置便于实现安装板2的安装。

承载立板1的厚度尺寸与两块导向板4之间的距离尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够使承载立板1与导向板4充分接触，保证承载立板1的安装稳固性。

锁紧机构3包括承载架303，承载架303成水平的“n”字形结构，承载架303表面贯穿设置有安装孔302，安装孔302与锁紧孔101相对应，安装孔302内部安装有锁紧柱305，锁紧柱305贯穿承载架303，锁紧柱305外端安装有拉板301，锁紧柱305外侧安装有挡板304和锁紧弹簧306，挡板304位于承载架303内部，锁紧弹簧306位于挡板304和承载架303内侧面之间，进行承载立板1的安装调节时，通过拉板301拉动锁紧柱305，克服锁紧弹簧306的弹力，使锁紧柱305的端部从两块导向板4之间脱离，将承载立板1插入两块导向板4之间，使锁紧孔101与定位孔401相对应，松开拉板301，利用锁紧弹簧306的弹力推动挡板304，使锁紧柱305穿出定位孔401并插入锁紧孔101内部，实现承载立板1的位置调整和固定。

锁紧柱305的外径尺寸与安装孔302的内径尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够使锁紧柱305在安装孔302内部平稳滑动，辅助实现对承载立板1的锁紧固定。

锁紧柱305的外径尺寸与锁紧孔101的内径尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够使锁紧柱305与锁紧孔101充分接触，保证对承载立板1的锁紧稳固性。

定位块12为圆柱结构，且定位块12的外径尺寸与陶瓷绝缘子的内径尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够保证定位块12与陶瓷绝缘子的内部充分接触，保证对陶瓷绝缘子的抓取准确性。

导气孔1101的分布圆的直径尺寸大于定位块12的外径尺寸，且小于陶瓷绝缘子的外径尺寸，这样设置能够使导气孔1101与陶瓷绝缘子的表面充分接触，保证对陶瓷绝缘子的抓取稳固性。

采用上述结构，使用装置时，通过锁紧机构3和锁紧孔101能够实现承载立板1在两块导向板4之间的位置并进行固定，从而实现电动滑台9的工作范围，以满足不同的使用需求；进行陶瓷绝缘子的抓取时，通过电动滑台9带动竖直气缸5进行横向移动，通过竖直气缸5带动水平气缸8下降，通过水平气缸8带动承载板6移动，通过上述步骤使定位块12进入陶瓷绝缘子的内部，此时陶瓷绝缘子位于吸嘴10内部，且陶瓷绝缘子的表面与固定板11的底面相接触，气泵工作进行吸气，通过导气管7和导气孔1101形成负压，实现对陶瓷绝缘子的吸取，装置能够实现陶瓷绝缘子的自动吸取，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：包括安装板（2），所述安装板（2）横向延伸，所述安装板（2）上端横向安装有导向板（4），所述导向板（4）共有两块，且纵向对称分布；所述导向板（4）外侧贯穿设置有定位孔（401），所述导向板（4）外侧安装有锁紧机构（3），所述锁紧机构（3）与所述定位孔（401）相对应；两块所述导向板（4）内部安装有承载立板（1），所述承载立板（1）横向延伸，所述承载立板（1）底部沿横向方向均匀设置有锁紧孔（101），所述锁紧孔（101）与所述定位孔（401）相对应，用于配合所述锁紧机构（3）将所述承载立板（1）安装在两块所述导向板（4）之间；

所述承载立板（1）前侧面安装有电动滑台（9），所述电动滑台（9）横向延伸，所述电动滑台（9）的滑台表面安装有竖直气缸（5），所述竖直气缸（5）的输出端竖直向上，所述竖直气缸（5）的输出端安装有水平气缸（8），所述水平气缸（8）的输出端的工作方向远离所述承载立板（1），所述水平气缸（8）的输出端安装有承载板（6），所述承载板（6）上端安装有导气管（7），所述导气管（7）通过软管与气泵相连，所述导气管（7）贯穿所述承载板（6），所述导气管（7）的底端安装有吸嘴（10），所述吸嘴（10）成锥形结构，所述吸嘴（10）内部安装有固定板（11），所述固定板（11）底端中心安装有定位块（12），所述固定板（11）表面贯穿设置有导气孔（1101），所述导气孔（1101）以所述定位块（12）为中心圆周均匀分布。

2.根据权利要求1所述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：所述安装板（2）表面四角设置有通孔。

3.根据权利要求1所述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：所述承载立板（1）的厚度尺寸与两块所述导向板（4）之间的距离尺寸相等，且采用间隙配合。

4.根据权利要求1所述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：所述锁紧机构（3）包括承载架（303），所述承载架（303）成水平的“n”字形结构，所述承载架（303）表面贯穿设置有安装孔（302），所述安装孔（302）与所述锁紧孔（101）相对应，所述安装孔（302）内部安装有锁紧柱（305），所述锁紧柱（305）贯穿所述承载架（303），所述锁紧柱（305）外端安装有拉板（301），所述锁紧柱（305）外侧安装有挡板（304）和锁紧弹簧（306），所述挡板（304）位于所述承载架（303）内部，所述锁紧弹簧（306）位于所述挡板（304）和所述承载架（303）内侧面之间。

5.根据权利要求4所述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：所述锁紧柱（305）的外径尺寸与所述安装孔（302）的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

6.根据权利要求4所述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：所述锁紧柱（305）的外径尺寸与所述锁紧孔（101）的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

7.根据权利要求1所述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：所述定位块（12）为圆柱结构，且所述定位块（12）的外径尺寸与陶瓷绝缘子的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

8.根据权利要求7所述一种陶瓷绝缘子自动夹取装置，其特征在于：所述导气孔（1101）的分布圆的直径尺寸大于所述定位块（12）的外径尺寸，且小于陶瓷绝缘子的外径尺寸。