CN209037705U - 双舵轮agv底盘 - Google Patents
双舵轮agv底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209037705U CN209037705U CN201821564194.8U CN201821564194U CN209037705U CN 209037705 U CN209037705 U CN 209037705U CN 201821564194 U CN201821564194 U CN 201821564194U CN 209037705 U CN209037705 U CN 209037705U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- chassis
- agv
- frame body
- wheel assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
双舵轮AGV底盘。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,只能按着事先设定的导引路径行驶,常常受到空间限制。本实用新型组成包括:AGV底盘架体(9),所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器(10)和两个转向脚轮(7),所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板(8)固定连接,所述的舵轮驱动器包括舵轮总成(2),所述的舵轮总成内安装有驱动电机(1),所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮(3),所述的回转支撑齿轮与转向减速机(4)上的转向齿轮(5)相啮合。本实用新型用于双舵轮AGV底盘。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种AGV小车,具体涉及一种双舵轮AGV底盘。
背景技术:
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,只能按着事先设定的导引路径行驶,常常受到空间限制。
实用新型内容:
本实用新型的目的是解决现有的AGV小车只能按着事先设定的导引路径行驶的问题,提供一种可以横向和纵向双向移动的双舵轮AGV底盘。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种双舵轮AGV底盘,其组成包括:AGV底盘架体,所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮,所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接,所述的舵轮驱动器包括舵轮总成,所述的舵轮总成内安装有驱动电机,所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮,所述的回转支撑齿轮与转向减速机上的转向齿轮相啮合。
所述的双舵轮AGV底盘,所述的舵轮总成上安装有光电开关。
有益效果:
1.本实用新型设置两个舵轮驱动器,既可以横向移动也可以纵向移动,不需要按照事先设定的导引路径行驶,可以摆脱空间的限制。
2.本实用新型设置光电开关,可以提高转向到位限制,提高安全保障。
附图说明:
附图1是舵轮驱动器的结构示意图;
附图2是本实用新型的结构示意图;
图中:1、驱动电机;2、舵轮总成;3、回转支撑齿轮;4、转向减速机;5、转向齿轮;6、光电开关;7、转向脚轮;8、舵轮安装板;9、AGV底盘架体;10、舵轮驱动器。
具体实施方式:
实施例1:
一种双舵轮AGV底盘,其组成包括:AGV底盘架体9,所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器10和两个转向脚轮7,两个舵轮驱动器对角布置,两个转向脚轮对角布置,一个舵轮驱动器控制横向移动,另一个舵轮驱动器控制纵向移动,可以实现双向移动,摆脱空间的限制,所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板8固定连接,所述的舵轮驱动器包括舵轮总成2,所述的舵轮总成内安装有驱动电机1,驱动电机选用交流伺服电机,驱动电机与舵轮总成内的减速机连接,减速机再与舵轮连接用于控制舵轮的转动,所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮3,所述的回转支撑齿轮与转向减速机4上的转向齿轮5相啮合,舵轮总成包括水平板13、舵轮11和转向架12,转向架上部穿过水平板与转向齿轮固定连接,水平板与转向架为转动连接,转向架与舵轮通过轴承连接,转向减速机驱动,转向减速机上的转向齿轮驱动回转支撑齿轮进行转动,从而控制舵轮的方向调整。
实施例2:
根据实施例1所述的双舵轮AGV底盘,所述的舵轮总成上安装有光电开关6。
Claims (2)
1.一种双舵轮AGV底盘,其组成包括:AGV底盘架体,其特征是:所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮,所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接,所述的舵轮驱动器包括舵轮总成,所述的舵轮总成内安装有驱动电机,所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮,所述的回转支撑齿轮与转向减速机上的转向齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的双舵轮AGV底盘,其特征是:所述的舵轮总成上安装有光电开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821564194.8U CN209037705U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 双舵轮agv底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821564194.8U CN209037705U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 双舵轮agv底盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209037705U true CN209037705U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67034255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821564194.8U Expired - Fee Related CN209037705U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 双舵轮agv底盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209037705U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111231652A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-05 | 宁德师范学院 | 一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构及其舵轮 |
CN114475855A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-13 | 宁波华运智能科技有限公司 | 一种agv底盘 |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201821564194.8U patent/CN209037705U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111231652A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-05 | 宁德师范学院 | 一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构及其舵轮 |
CN114475855A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-13 | 宁波华运智能科技有限公司 | 一种agv底盘 |
CN114475855B (zh) * | 2022-02-10 | 2023-11-10 | 宁波华运智能科技有限公司 | 一种agv底盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104773200B (zh) | 一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统 | |
CN209037705U (zh) | 双舵轮agv底盘 | |
CN108860315A (zh) | 一种轮驱电动汽车全线控底盘结构 | |
CN106184352A (zh) | 一种可实现多种转向模式切换的转向系统 | |
WO2014171389A1 (ja) | ステアリング装置、そのステアリング装置を用いた車両、及び、4輪転舵機構を備えた車両 | |
Singh et al. | Study of 4 wheel steering systems to reduce turning radius and increase stability | |
CN103317992A (zh) | 一种车用前悬架装置 | |
CN106080764A (zh) | 四轮毂电机驱动的物流车 | |
US10589181B2 (en) | Car with rotatably mounted wheel axle for a fairground ride and method for controlling a rotatably mounted wheel axle of such a car | |
CN204383556U (zh) | 一种实现智能车辆的自主转向的装置 | |
CN203268122U (zh) | 一种汽车四轮转向系统 | |
CN205114338U (zh) | 一种用于agv小车无轨行驶的装置 | |
CN204319757U (zh) | 一种车辆结构 | |
CN204077790U (zh) | 一种汽车转向机构及汽车 | |
WO2023099888A1 (en) | Multi-car steering system | |
CN101544206A (zh) | 一种可转向车灯 | |
CN215154982U (zh) | 两侧传动转向系统及车辆 | |
CN203902643U (zh) | 用于机动车的转向机构 | |
CN206049778U (zh) | 汽车线控转向系统 | |
CN203063602U (zh) | 水陆两用摩托艇 | |
CN111267873A (zh) | 一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置 | |
CN204956782U (zh) | 一种儿童电动车 | |
CN205149963U (zh) | 胶轮低地板智能轨道列车的转向系统 | |
RU198200U1 (ru) | Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины | |
TWI513618B (zh) | 一種鉸接巴士的主動式轉向系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190628 Termination date: 20200928 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |