CN111267873A - 一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置 - Google Patents

一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，该装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂与直行臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向，使直行臂与轨道配合保证轨道车辆直行运动的平顺性。包括电机、转向机构锥齿轮一、右转向臂、转向机构锥齿轮二、转向机构锥齿轮三、左转向臂、转向机构锥齿轮四、直行机构锥齿轮一、直行机构锥齿轮二和直行臂。本发明采用自主转向机构，通过转向臂的升降来改变车辆的行进方向，不改变轨道的结构，降低了系统的复杂程度，而且能够显著提高车辆通过道岔的通行效率，并降低冲击对轨道以及车辆结构的损伤，提升乘坐舒适性。

Description

一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置
技术领域
本发明涉及一种自主转向装置，特别涉及一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置。
背景技术
城市交通犹如城市的血液循环系统，是城市正常运作的基础。近年来，随着城镇化的推进，对城市交通也提出了新的要求。为此，我国参考欧美发达国家的经验大力发展城市轨道交通运输系统。
目前的城市轨道交通主要分为两种类型，分别是跨座式与悬挂式。悬挂式车辆是指车体悬挂在轨道下方运行的车辆，跨座式车辆是指车体骑跨在轨道上方运行的车辆。两种车辆都是空中轨道车辆，其中悬挂式轨道交通系统以其建设成本低、爬坡能力强、对地形的适应能力强等优点备受瞩目。但是目前现有的悬挂式轨道车辆的转向大部分采用道岔切换转向，影响了其通行效率，且因为机械结构的复杂使其出现故障的概率增加，是运力进一步提升的主要障碍之一。
发明内容
本发明的目的在于实现轨道车辆的自主转向，提供了一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置。该装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂与直行臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向，使直行臂与轨道配合保证轨道车辆直行运动的平顺性。
本发明采用的技术方案是一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，包括电机1、转向机构锥齿轮一2、右转向臂3、转向机构锥齿轮二4、转向机构锥齿轮三5、左转向臂6、转向机构锥齿轮四7、直行机构锥齿轮一8、直行机构锥齿轮二9和直行臂10。
悬挂式轨道车辆自主转向装置包括动力输入部分、转向机构部分和直行机构部分三个部分；动力输入部分中，电机1通过联轴器与轴将动力输入转向机构锥齿轮一2实现锥齿轮机构的运动。转向机构部分中，通过转向机构锥齿轮一2、转向机构锥齿轮二4、转向机构锥齿轮三5的运动，使电机1的动力带动左转向臂6与右转向臂3进行作动。直行机构部分中，转向机构锥齿轮四7通过联轴器将运动输入到直行机构锥齿轮一8，带动直行机构锥齿轮二9旋转，从而进一步带动直行臂10进行作动。左转向臂6与右转向臂3的位置如图1所示，两臂保持平行；直行臂10与左转向臂6与右转向臂3的相对位置如图1所示。
传统的轨道交通多采用道岔来改变轨道车辆的行进方向，这种方法需要改变轨道的结构，增加了系统的复杂程度以及出现故障的概率，道岔通行效率较低，且轮对与道岔的冲击也会影响车辆的乘坐舒适性。本发明采用自主转向机构，通过转向臂的升降来改变车辆的行进方向，不改变轨道的结构，降低了系统的复杂程度，而且能够显著提高车辆通过道岔的通行效率，并降低冲击对轨道以及车辆结构的损伤，提升乘坐舒适性。
附图说明
图1为自主转向装置整体结构示意图。(a)直行状态；(b)转向或变轨状态。
图2为左转向轨结构示意图。(a)左转向轨截面图；(b)左转向轨俯视图。
图3为直行轨结构示意图。(a)直行轨截面图；(b)直行轨俯视图。
图4右转向轨结构示意图。(a)右转向轨截面图；(b)右转向轨俯视图。
图5轨道车辆变换车道工况轨道结构示意图。
图中标记：1-电机，2-转向机构锥齿轮一，3-右转向臂，4-转向机构锥齿轮二，5-转向机构锥齿轮三，6-左转向臂，7-转向机构锥齿轮四，8-直行机构锥齿轮一，9-直行机构锥齿轮二，10-直行臂，11-右侧车轮轨道，12-左侧车轮轨道，13-左转向轨，14-直行轨，15-右转向轨，16-变换车道工况右转向轨，17-变换车道工况左转向轨，18-变换车道工况直行轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施方式，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
自主转向装置结构示意图如图1。自主转向装置执行机构有两个状态，状态I直行状态如图1的(a)所示，此时左转向臂6与右转向臂3放平，直行臂10垂直于两个转向臂，竖直指向上方，此时轨道车直行，对应的轨道如图3所示，直行臂10与直行轨14配合，辅助轨道车的直行运动，使轨道车能够平稳地直行。
状态II如图1的(b)所示，此时左转向臂6与右转向臂3竖直指向上方，直行臂8放平，垂直于两个转向臂，此时轨道车处于转向状态，对应的轨道如图2、图4、图5所示。左转向时左转向臂6与左转向轨13配合；右转向时右转向臂3与右转向轨15配合；变轨时，左转向臂6先与变换车道工况左转向轨17配合，然后右转向臂3与变换车道工况右转向轨16配合，使轨道车顺利完成转向或变轨。
如图2、图3、图4所示分别为轨道车的左转、直行、右转工况。轨道车左转向时，左转向臂6与右转向臂3升起，直行臂10放下，左转向臂6与左转向轨13配合完成转向动作；轨道车右转时，左转向臂6与右转向臂3升起，直行臂10放下，右转向臂3与右转向轨15配合完成转向动作；轨道车直行时，左转向臂6与右转向臂3放下，直行臂10升起，直行臂10与直行轨14配合辅助轨道车辆直行。
如图5所示为轨道车辆变换车道工况。变换车道工况需要轨道车短时间内完成左转与右转。通过变换车道工况时，左转向臂6与右转向臂3升起，直行臂10放下，左转向臂6先与变换车道工况左转向轨17配合实现向左侧运动，然后右转向臂3与变换车道工况右转向轨16配合实现向右侧运动车换到另一个车道上面，在通过转向轨后左转向臂6与右转向臂3放下，直行臂10升起，在另外一个车道上实现直线行驶，完成整个切换轨道过程。
当电机1如图1的(a)箭头标注方向作动时，此时转向机构锥齿轮一2分别带动转向机构锥齿轮二4与转向机构锥齿轮三5如图示方向旋转，将电机输入的旋转运动转化为垂直方向转向机构锥齿轮二4与转向机构锥齿轮三5的旋转运动，从而带动左转向臂6、右转向臂3旋转90°；而转向机构锥齿轮四7也在与它啮合的两锥齿轮的带动下作如图1的(a)所标示方向的运动，从而通过联轴器带动直行机构锥齿轮一8作同方向的旋转运动，直行机构锥齿轮二9也在直行机构锥齿轮一8的带动下作如图1的(a)所标示的旋转运动，从而带动与它连接的直行臂10旋转90°。最后它们的位置如图1的(b)所示，此时各臂处于状态2。
当电机1沿箭头标注的相反方向作动时，此时转向机构锥齿轮一2分别带动转向机构锥齿轮二4与转向机构锥齿轮三5如图示的相反方向旋转，将电机输入的旋转运动转化为垂直方向转向机构锥齿轮二4与转向机构锥齿轮三5的旋转运动，从而带动左转向臂6、右转向臂3沿相反方向旋转90°；而转向机构锥齿轮四7也在与它啮合的两锥齿轮的带动下作如图1的(a)所标示的相反方向的运动，从而通过联轴器带动直行机构锥齿轮一8作如图所示相反方向的旋转运动，直行机构锥齿轮二9也在直行机构锥齿轮一8的带动下作如图1的(a)所标示相反方向的旋转运动，从而带动与它连接的直行臂10沿相反方向旋转90°。最后它们的位置如图1的(a)所示，此时各臂回到状态1。
当通过变换车道工况时，首先电机如图1的(a)箭头标注方向旋转，此时转向机构锥齿轮一2带动转向机构锥齿轮二4、转向机构锥齿轮三5、转向机构锥齿轮四7如图示方向旋转，将电机输入的旋转运动转化为锥齿轮的旋转运动，从而带动左转向臂6、右转向臂3旋转90°；与此同时，转向机构锥齿轮四7通过联轴器带动直行机构锥齿轮一8如图示方向旋转，同时带动直行机构锥齿轮二9如图示方向旋转，从而带动直行臂10旋转90°。此时机构为状态2转向或变轨状态。使左转向臂6先与变换车道工况左转向轨17配合实现轨道车辆向左侧运动，然后右转向臂3与变换车道工况右转向轨16配合实现轨道车辆向右侧运动。在通过两个转向轨后电机沿图中箭头标注相反方向旋转，使左转向臂6、右转向臂3以及直行臂10反向旋转90°，使机构返回状态1直行状态，完成轨道的切换。
通过使用一种用于用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置可以实现轨道车辆不依靠道岔切换的自主转向，有效的提高了轨道车辆的通行效率。
对所公开实施案例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，对本实施案例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施案例中体现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施案例，而是要求符合本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，其特征在于：包括电机(1)、转向机构锥齿轮一(2)、右转向臂(3)、转向机构锥齿轮二(4)、转向机构锥齿轮三(5)、左转向臂(6)、转向机构锥齿轮四(7)、直行机构锥齿轮一(8)、直行机构锥齿轮二(9)和直行臂(10)；
悬挂式轨道车辆自主转向装置包括动力输入部分、转向机构部分和直行机构部分三个部分；动力输入部分中，电机(1)通过联轴器与轴将动力输入转向机构锥齿轮一(2)实现锥齿轮机构的运动；转向机构部分中，通过转向机构锥齿轮一(2)、转向机构锥齿轮二(4)、转向机构锥齿轮三(5)的运动，使电机(1)的动力带动左转向臂(6)与右转向臂(3)进行作动；直行机构部分中，转向机构锥齿轮四(7)通过联轴器将运动输入到直行机构锥齿轮一(8)，带动直行机构锥齿轮二(9)旋转，从而进一步带动直行臂(10)进行作动。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，其特征在于：自主转向装置执行机构有两个状态，状态I直行状态时，左转向臂(6)与右转向臂(3)放平，直行臂(10)垂直于两个转向臂，竖直指向上方，此时轨道车直行，直行臂(10)与直行轨(14)配合，辅助轨道车的直行运动，使轨道车能够平稳地直行；
状态II时，左转向臂(6)与右转向臂(3)竖直指向上方，直行臂8放平，垂直于两个转向臂，此时轨道车处于转向状态；左转向时左转向臂(6)与左转向轨(13)配合；右转向时右转向臂(3)与右转向轨(15)配合；变轨时，左转向臂(6)先与变换车道工况左转向轨(17)配合，然后右转向臂(3)与变换车道工况右转向轨(16)配合，使轨道车顺利完成转向或变轨。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，其特征在于：轨道车左转向时，左转向臂(6)与右转向臂(3)升起，直行臂(10)放下，左转向臂(6)与左转向轨(13)配合完成转向动作；轨道车右转时，左转向臂(6)与右转向臂(3)升起，直行臂(10)放下，右转向臂(3)与右转向轨(15)配合完成转向动作；轨道车直行时，左转向臂(6)与右转向臂(3)放下，直行臂(10)升起，直行臂(10)与直行轨(14)配合辅助轨道车辆直行。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，其特征在于：变换车道工况需要轨道车短时间内完成左转与右转；通过变换车道工况时，左转向臂(6)与右转向臂(3)升起，直行臂(10)放下，左转向臂(6)先与变换车道工况左转向轨(17)配合实现向左侧运动，然后右转向臂(3)与变换车道工况右转向轨(16)配合实现向右侧运动车换到另一个车道上面，在通过转向轨后左转向臂(6)与右转向臂(3)放下，直行臂(10)升起，在另外一个车道上实现直线行驶，完成整个切换轨道过程。
5.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，其特征在于：当电机(1)作动时，此时转向机构锥齿轮一(2)分别带动转向机构锥齿轮二(4)与转向机构锥齿轮三(5)旋转，将电机输入的旋转运动转化为垂直方向转向机构锥齿轮二(4)与转向机构锥齿轮三(5)的旋转运动，从而带动左转向臂(6)、右转向臂(3)旋转90°；而转向机构锥齿轮四(7)也在与它啮合的两锥齿轮的带动下运动，从而通过联轴器带动直行机构锥齿轮一(8)作同方向的旋转运动，直行机构锥齿轮二(9)也在直行机构锥齿轮一(8)的带动下作旋转运动，从而带动与它连接的直行臂(10)旋转90°。
6.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，其特征在于：当电机(1)沿箭头标注的相反方向作动时，此时转向机构锥齿轮一(2)分别带动转向机构锥齿轮二(4)与转向机构锥齿轮三(5)相反方向旋转，将电机输入的旋转运动转化为垂直方向转向机构锥齿轮二(4)与转向机构锥齿轮三(5)的旋转运动，从而带动左转向臂(6)、右转向臂(3)沿相反方向旋转90°；而转向机构锥齿轮四(7)也在与它啮合的两锥齿轮的带动下作相反方向的运动，从而通过联轴器带动直行机构锥齿轮一(8)作相反方向的旋转运动，直行机构锥齿轮二(9)也在直行机构锥齿轮一(8)的带动下作相反方向的旋转运动，从而带动与它连接的直行臂(10)沿相反方向旋转90°。
7.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，其特征在于：当通过变换车道工况时，首先电机旋转，此时转向机构锥齿轮一(2)带动转向机构锥齿轮二(4)、转向机构锥齿轮三(5)、转向机构锥齿轮四(7)旋转，将电机输入的旋转运动转化为锥齿轮的旋转运动，从而带动左转向臂(6)、右转向臂(3)旋转90°；与此同时，转向机构锥齿轮四(7)通过联轴器带动直行机构锥齿轮一(8)旋转，同时带动直行机构锥齿轮二(9)旋转，从而带动直行臂(10)旋转90°；此时机构为状态II转向或变轨状态；使左转向臂(6)先与变换车道工况左转向轨(17)配合实现轨道车辆向左侧运动，然后右转向臂(3)与变换车道工况右转向轨(16)配合实现轨道车辆向右侧运动；在通过两个转向轨后电机沿相反方向旋转，使左转向臂(6)、右转向臂(3)以及直行臂(10)反向旋转90°，使机构返回状态I直行状态，完成轨道的切换。
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