CN206049778U - 汽车线控转向系统 - Google Patents
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Abstract
汽车线控转向系统，属于汽车动力领域，用于解决传统转向器在机械结构上导致的振动问题，技术要点包括：方向盘、控制器、左驱动电机、右驱动电机、转向电机总成；所述方向盘安装有方向盘转角传感器，方向盘转角传感器采集转角信息，所述控制器与方向盘转角传感器连接，并用于将转角信息匹配左、右车轮的转动角度，所述控制器与左、右驱动电机连接，且左、右驱动电机驱动转向轮，所述转向电机总成连接于控制器，且转向电机总成分别集成在车辆左、右悬挂系统，驱动其对应侧车轮。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车动力领域，涉及一种汽车线控转向系统。
背景技术
现有线控转向系统包含方向盘、控制器、路感模拟器、带电机的转向器、转向拉杆、转向节臂和转向轮组成。通过方向盘输入转向信息，控制器通过带电机的转向器控制转向器拉杆移动，最终导致转向轮的转动。
上述线控转向系统仍然包含传统转向器，只是取消了转向传动轴，在碰撞安全上仍然会导致整个转向系统的碰撞侵入；上述线控转向系统在执行部分仍然和传统转向系统一致，装配安装难度较大，且四轮定位尺寸固定，不能根据车辆实际情况进行自适应校准。
实用新型内容
为了解决传统转向器在机械结构上导致的振动问题，本实用新型的技术方案是：
一种汽车线控转向系统，包括：方向盘、控制器；所述方向盘安装有方向盘转角传感器，所述控制器与方向盘转角传感器连接，所述控制器分别连接左、右转向动力电机和车轮位置传感器，左转向动力电机集成在车辆左悬挂系统附近车架，右转向动力电机集成在右悬挂系统附近车架，左、右转向动力电机分别驱动其对应侧转向轮。
进一步的，所述的左、右转向动力电机，分别连接对应侧的转向横拉杆，转向横拉杆连接对应侧的转向节臂，转向节臂连接对应侧的转向轮。
进一步的，各侧的转向节臂连接于其对应的悬挂系统附近车架。
进一步的，所述系统还包括路感模拟器。
进一步的，所述方向盘转角传感器为用于采集方向盘转角信息的传感器。
进一步的，所述控制器是用于将方向盘转角信息匹配左、右车轮的转动角度的控制器。
有益效果：本实用新型摒弃了传统的机械结构，改由电子信号控制，反应速度快；本实用新型没有了机械连接的“负担”，所以这套系统将过滤掉多数不必要的振动，舒适性好；本实用新型中转向系统没有转向器和转向传动轴，所以在车辆发生碰撞时，转向柱侵入的可能性为零，车辆安全性得以提高。本实用新型结构简单，易于加工、安装，具备通用性。
附图说明
图1为现有技术的汽车线控转向系统的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图。
其中：1.转向轮，2.转向节臂，3.转向横拉杆，4.悬挂系统附近车架，5.转向动力电机。
具体实施方式
一种汽车线控转向系统，包括：方向盘、控制器；所述方向盘安装有方向盘转角传感器，所述控制器与方向盘转角传感器连接，所述控制器分别连接左、右转向动力电机和车轮位置传感器，左转向动力电机集成在车辆左悬挂系统附近车架，右转向动力电机集成在右悬挂系统附近车架，左、右转向动力电机5分别驱动其对应侧转向轮1。所述的左、右转向动力电机分别连接对应侧的转向横拉杆3，转向横拉杆3连接对应侧的转向节臂2，转向节臂2连接对应侧的转向轮1。各侧的转向节臂2连接于其对应的悬挂系统附近车架4。
作为技术方案的补充，汽车线控转向系统还包括路感模拟器。其中的所述方向盘转角传感器为用于采集方向盘转角信息的传感器。所述控制器是用于将方向盘转角信息匹配左、右车轮的转动角度的控制器。
更为具体的：
本汽车线控转向系统主要由方向盘、控制器、转向电机总成、路感模拟器组成，转向电机总成包括了转向轮、转向节臂、转向横拉杆、悬挂系统附近车架、转向动力电机，驾驶员通过方向盘输入的转向信息经过控制器处理，转化为转向动力电机的驱动力，转向动力电机通过推或拉转向横拉杆的动作，通过转向节臂控制转向轮的转角，路感模拟器用来模拟传统转向系统的手感，以提高驾驶质感。
其中的：
方向盘：方向盘中包含方向盘转角传感器，能够实时将方向盘角度信息、角速度信息、角加速度信息传递给控制器。
控制器：根据方向盘的转角信息计算得出左右转向轮最佳转动角度，控制左右转向动力电机对转向轮的驱动；在车辆行驶时，可以通过对转向动力电机的控制和系统初始设定值的对比，自动进行转向动力电机车轮前束的修正。控制器可以对转向轮前束有几个不同模式的设定，例如舒适、运动和赛道模式，针对不同模式，前束值不同。舒适时偏向轻便，运动是偏向驾驶乐趣，赛道时偏向性能。
转向电机总成：转向电机总成共两个，分别包含各自的车轮位置传感器、转向动力电机、转向横拉杆，车轮位置传感器实时反馈给控制器当前转向轮角度；转向电机总成分别集成在车辆左右悬挂系统附近车架上，不会横跨整个车辆前部。转向电机总成能够通过控制器的指令，驱动本侧转向轮的转角。
路感模拟器：通过车速和电机驱动力的反馈，模拟方向盘阻尼和反馈力，提高驾驶质感。路感模拟器可以分为舒适、运动和赛道选项，在不同的模式下对车辆转向系统的反馈阻尼和力度不同，满足不同模式的驾驶需求。
本实施例摒弃了传统的机械结构，改由电子信号控制，反应速度快；本实施例没有了机械连接的“负担”，所以这套系统将过滤掉多数不必要的振动，舒适性好；本实施例中转向系统没有转向器和转向传动轴，所以在车辆发生碰撞时，转向柱侵入的可能性为零，车辆安全性得以提高。本实施例中四轮定位参数可以做一个初始设置，一旦车轮前束参数有变，该系统能够自动修正；本实施例转向系统在对于驾驶感受增加了不同模式，满足不同驾驶员和不同情况下的驾驶需求；本实施例结构简单，易于加工、安装，具备通用性。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车线控转向系统，其特征在于，包括：方向盘、控制器；所述方向盘安装有方向盘转角传感器，所述控制器与方向盘转角传感器连接，所述控制器分别连接左、右转向动力电机和车轮位置传感器，左转向动力电机集成在车辆左悬挂系统附近车架，右转向动力电机集成在右悬挂系统附近车架，左、右转向动力电机分别驱动其对应侧转向轮。
2.如权利要求1所述的汽车线控转向系统，其特征在于，所述的左、右转向动力电机分别连接对应侧的转向横拉杆(3)，转向横拉杆(3)连接对应侧的转向节臂(2)，转向节臂(2)连接对应侧的转向轮(1)。
3.如权利要求1所述的汽车线控转向系统，其特征在于，各侧的转向节臂(2)连接于其对应的悬挂系统附近车架(4)。
4.如权利要求1所述的汽车线控转向系统，其特征在于，还包括路感模拟器。
5.如权利要求1所述的汽车线控转向系统，其特征在于，所述方向盘转角传感器为用于采集方向盘转角信息的传感器。
6.如权利要求1所述的汽车线控转向系统，其特征在于，所述控制器是用于将方向盘转角信息匹配左、右车轮的转动角度的控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620940644.3U CN206049778U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 汽车线控转向系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620940644.3U CN206049778U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 汽车线控转向系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206049778U true CN206049778U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58381398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620940644.3U Active CN206049778U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 汽车线控转向系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206049778U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108945097A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-07 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种电动线控转向系统 |
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2016
- 2016-08-25 CN CN201620940644.3U patent/CN206049778U/zh active Active
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