RU198200U1 - Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины - Google Patents

Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины Download PDF

Info

Publication number
RU198200U1
RU198200U1 RU2019142285U RU2019142285U RU198200U1 RU 198200 U1 RU198200 U1 RU 198200U1 RU 2019142285 U RU2019142285 U RU 2019142285U RU 2019142285 U RU2019142285 U RU 2019142285U RU 198200 U1 RU198200 U1 RU 198200U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
relay
control system
contactor
rotary
electronic control
Prior art date
Application number
RU2019142285U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Валерьевич Корзун
Александр Викторович Никитин
Денис Николаевич Винников
Александр Алексеевич Савочкин
Константин Александрович Моисеев
Николай Иванович Перебатов
Александр Евгеньевич Шпаков
Алексей Сергеевич Мутовкин
Михаил Сергеевич Черепанов
Ярослав Александрович Жоров
Рустам Маратович Чумаев
Артем Яковлевич Кюльян
Алексей Анатольевич Татаринов
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2019142285U priority Critical patent/RU198200U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU198200U1 publication Critical patent/RU198200U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

В полезной модели решается задача обеспечения автоматического режима работы поворотно-сцепного устройства, исключения влияния человеческого фактора на управление режимами работы поворотно-сцепного устройства, повышения быстродействия системы и плавности хода.По сравнению с известной системой управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины заявленная полезная модель позволяет повысить эксплуатационные показатели двухзвенных транспортных средств за счет обеспечения автоматического режима работы поворотно-сцепного устройства.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к двухзвенным гусеничным машинам с гидравлической системой управления поворотно-сцепным устройством.
Известно автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда (RU 2270102 от 2004), содержащее исполнительные органы в виде гидроцилиндров, расположенных на шасси прицепа, гидросистему с электромагнитным управлением, гидравлический насос, распределитель с перепускным клапаном, и распределитель с независимым срабатыванием, управляемыми соленоидами и транзисторами, образующими силовую цепь.
Недостатками данного устройства являются низкие эксплуатационные качества, приводящие к недолговечности устройства, влияние механических и атмосферных воздействий на контактную группу, транзисторы, расположенные на шасси прицепа между поворотным кругом прицепа и грузовой платформой, а также необходимость регулировки угла срабатывания системы в зависимости от поворота поворотного круга прицепа.
Известно многофункциональное сцепное устройство прицепа, содержащее сцепной элемент, жестко соединенный с поперечиной, оснащенной упорами и замковым устройством, симметрично размещенные относительно продольной оси тяги, каждая из которых выполнена в виде гидроцилиндра, причем первые концы тяг шарнирно соединены с поперечиной, а вторые с передней осью прицепа, при этом многофункциональное сцепное устройство прицепа дополнительно снабжено электронным блоком управления, электрическими обмотками поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, шиной управления электрическими обмотками гидроцилиндров, экранированием поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров (RU №2613140 от 2015 г).
Недостатком данного устройства является то, что оно имеет сложную конструкцию. Также устройство не регулирует рабочий процесс в соответствии с углами наклона, угловыми скоростями и вертикальными перемещениями прицепа.
Наиболее близким техническим решением, которое может быть принято в качестве прототипа является гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины (RU №2644208 от 2016 г), содержащая шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы, два силовых гидроцилиндра относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины, полости которых имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления.
К недостаткам прототипа следует отнести то, что гидравлическая система управления имеет только ручное управление через блок кранов пневмосистемы, что практически исключает возможность эффективного влияния на плавность хода тягача; велико влияние человеческого фактора на управление режимами работы системы складыванием звеньев; низкие эксплуатационные показатели - быстродействие и плавность хода.
Задачей предполагаемой полезной модели является: обеспечение автоматического режима работы поворотно-сцепного устройства; исключение влияния человеческого фактора на управление режимами работы поворотно-сцепного устройства; повышение быстродействия системы и плавности хода.
Технический результат заключается в повышении эксплуатационных показателей двухзвенных транспортных средств за счет увеличения показателей безопасности и маневренности.
Сущность полезной модели заключается в том, что в известную систему управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины, содержащую шестеренный насос с редуктором привода, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы, дополнительно введены электронный блок управления, реле времени, блок реле, контактор, датчик ускорения и датчик скорости, при этом электронный блок управления, реле времени, блок реле и контактор установлены под панелью приборов водителя, датчик ускорения закреплен в передней части транспортера, датчик скорости закреплен на приводе спидометра, входы электронного блока управления соединены с выходами датчиков ускорения и скорости, реле времени и блока реле, а выход выведен на панель управления, блок реле через контактор соединен с исполнительными элементами демпферов посредством электропривода.
На фиг. 1 представлена система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины.
Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины содержит шестеренный насос 1 с редуктором привода, соединенный посредством трубопровода с баком 2 и через гидроциклон 3 и предохранительный клапан 4 с золотниками 5 и 6, далее через трубопроводы с двумя демпферами 7, 8 и четырьмя силовыми гидроцилиндрами 9 и 10. Входы электронного блока управления 11 соединены с выходами датчиков ускорения 12 и скорости 13, реле времени 14 и блока реле 15, а выход выведен на панель управления 16, блок реле 15 через контактор 17 соединен с исполнительными элементами демпферов 7, 8 посредством электропривода.
Полезная модель работает следующим образом. Панель управления 16, имеет ручное и автоматическое управление поворотно-сцепным устройством за счет системы автоматики.
При ручном управлении для складывания звеньев в вертикальной плоскости тумблер (на схеме не указан) панели управления 16 необходимо переместить в положение I или II.
При перемещении тумблера в положение I - электрический сигнал поступает на исполнительные элементы демпферов 7 и 8, которые срабатывают и предотвращают выход масла из полостей силовых гидроцилиндров 9, звенья складываются углом вверх (поворотно-сцепное поднимается), при перемещении в положение II - углом вниз (нос первого и корма второго звеньев поднимаются вверх).
Для автоматического управления складыванием звеньев в вертикальной плоскости необходимо включить тумблер (на схеме не указан) на панели управления 16 в положение «автомат». При движении машины по неровностям электрический сигнал может приходить на электронный блок управления 11 от датчика скорости 13, когда двухзвенная гусеничная машина достигнет того ее порога, при котором плавность хода существенно снижается, даже если машина наедет на небольшие неровности дорожного рельефа, и от датчика ускорения 12, при отсутствии сигнала от датчика скорости 13, когда водитель по какой-либо причине на малой скорости наехал на неожиданно возникшее препятствие. Сигналы от названных выше источников поступают на электронный блок управления 11. Причем сигнал от датчика скорости 13 поступают сразу на блок реле 15, а сигнал от датчика ускорений 12 сначала поступает на реле времени 14, которое самоблокируется и, если от датчика ускорений 12 не поступает больше никаких сигналов, оно через 10…12 секунд разрывает цепь. Блок реле 15 предназначен для того, чтобы выбрать канал передачи полезного сигнала от какого-либо его источника. Если первоначально сигнал прошел от датчика скорости 13, то отключается канал от датчика ускорений 12. После блока реле 15 сигнал поступает на контактор 17, который подключает цепь питания исполнительных элементов демпферов 7, 8. Система управления поворотно-сцепным устройством для двухзвенной гусеничной машины срабатывает и происходит автоматическая стабилизация движения двухзвенной гусеничной машины в зависимости от дорожных условий. При превышении допустимого предела продольного крена звеньев относительно друг друга, масло из полостей силовых гидроцилиндров 9 не уходит, обеспечивая тем самым фиксацию звеньев машины.
Система автоматики связана только с исполнительными элементами фиксации звеньев, которые расположены в демпферах 7 и 8. Это является достоинством системы управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины, так как ее электрическую часть можно разместить отдельно от гидравлической схемы, что обеспечивает долговечность ее работы.
Предложенная усовершенствованная система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины обеспечивает автоматический режим работы поворотно-сцепного устройства, тем самым исключая влияние человеческого фактора на управление режимами работы системы складыванием звеньев, а также достаточно эффективное повышение плавности хода двухзвенного тягача при разных режимах его движения.

Claims (1)

  1. Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины, содержащая шестеренный насос с редуктором привода, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы, отличающаяся тем, что дополнительно введены электронный блок управления, реле времени, блок реле, контактор, датчик ускорения и датчик скорости, при этом электронный блок управления, реле времени, блок реле и контактор установлены под панелью приборов водителя, датчик ускорения закреплен в передней части машины, датчик скорости закреплен на приводе спидометра, входы электронного блока управления соединены с выходами датчиков ускорения и скорости, реле времени и блока реле, а выход выведен на панель управления, блок реле через контактор соединен с исполнительными элементами демпферов посредством электропривода.
RU2019142285U 2019-12-16 2019-12-16 Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины RU198200U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142285U RU198200U1 (ru) 2019-12-16 2019-12-16 Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142285U RU198200U1 (ru) 2019-12-16 2019-12-16 Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198200U1 true RU198200U1 (ru) 2020-06-23

Family

ID=71135586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019142285U RU198200U1 (ru) 2019-12-16 2019-12-16 Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198200U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4881751A (en) * 1987-01-07 1989-11-21 Lht Industries, Inc. Articulated truck/trailer combination: second cargo unit coupling mechanism
SU1813669A1 (en) * 1991-01-22 1993-05-07 Sp K B Transportnogo Mash Proi Caterpillar rotation control system
RU2506173C1 (ru) * 2012-10-08 2014-02-10 Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-Сервис" (ОАО "НАМИ-Сервис") Модуль силового узла сцепного устройства и сцепное устройство с таким модулем (варианты)
RU173151U1 (ru) * 2017-01-24 2017-08-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации Поворотно-сцепное устройство двухзвенной гусеничной машины

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4881751A (en) * 1987-01-07 1989-11-21 Lht Industries, Inc. Articulated truck/trailer combination: second cargo unit coupling mechanism
SU1813669A1 (en) * 1991-01-22 1993-05-07 Sp K B Transportnogo Mash Proi Caterpillar rotation control system
RU2506173C1 (ru) * 2012-10-08 2014-02-10 Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-Сервис" (ОАО "НАМИ-Сервис") Модуль силового узла сцепного устройства и сцепное устройство с таким модулем (варианты)
RU173151U1 (ru) * 2017-01-24 2017-08-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации Поворотно-сцепное устройство двухзвенной гусеничной машины

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8678420B2 (en) System for automatic adjustment of the gap between a tractor vehicle and an attached trailer
US9004519B1 (en) Tow bar controlled trailer and method
CA2688205C (en) Steering system for road transport vehicles
EP1234740A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuggespanns
US20110018231A1 (en) Steering Arrangement for a Trailer
CN103287491B (zh) 巷道无轨轮式液压动力车组柔性转向控制系统
DE102016011324A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Zugfahrzeugs bei dessen Heranfahren und Ankuppeln an ein Anhängerfahrzeug
BR112015030511B1 (pt) Aparelho e método para frear uma combinação trator-reboque acoplado e combinação de trator-reboque
US3578096A (en) Automatic throttle control for auxiliary motors driving drawbar-towed vehicles
DE112013001210T5 (de) Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug
CN204178235U (zh) 一种新型叉车型agv小车
CN103608242A (zh) 用于控制工程机械的方法和工程机械
RU198200U1 (ru) Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины
CN102815624B (zh) 特型物体起吊运输车
US10279638B2 (en) Transfer dump truck safety light
CN209037705U (zh) 双舵轮agv底盘
EP2070863B1 (de) Verfahren zur Stillstandregelung eines Nutzfahrzeuges
US3116074A (en) Load-distributing device for tractor-trailer combinations
EP0862527A1 (de) Einschienen-fahrzeug
AU2012216710A1 (en) Steering System for Road Transport Vehicles
DE102015009149A1 (de) LKW und Verfahren zu seinem Betrieb
CN203267812U (zh) 接触网放线车用自动追踪横移系统
CN203948782U (zh) 管线布收车
CN205131368U (zh) 一种装弹车液压控制转向机构
EP4194233A1 (en) A controllable drawbar arrangement and method for controlling such drawbar arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201217