CN209027558U - 无人驾驶汽车用传感器安装盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人驾驶汽车用传感器安装盒，包括安装盒体、防尘网、传感器本体、支撑板、散热机构和防护机构，防尘网通过螺钉设置在安装盒体上，安装盒体内设置有支撑板，支撑板将安装盒体内部分割成放置腔和散热腔，支撑板上开设有通风孔，传感器本体设置在支撑板上且位于放置腔内，散热机构设置在散热腔内，防护机构设置在安装盒体的侧壁上；散热机构包括进风管、弹性伸缩球和导风管，弹性伸缩球设置在散热腔的内壁上，导风管一端与弹性伸缩球相连通，另一端设置在支撑板的下表面。本实用新型的有益效果是能够增强传感器周围的气体流动，提高传感器的使用寿命，并且能够防止传感器在受到冲击或震动时发生损坏，提高缓冲效果。

Description

无人驾驶汽车用传感器安装盒

技术领域

本实用新型涉及一种传感器安装盒，尤其是涉及一种无人驾驶汽车用传感器安装盒。

背景技术

无人驾驶汽车是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过传感器来获取其周边环境数据，并对这些数据进行综合分析运算后，发出指令来分别控制无人驾驶汽车中的不同设备，从而实现汽车的全自动运行，达到汽车无人驾驶的目的。无人驾驶汽车通常会配置多种传感器以获取更多的数据。其中，激光雷达、摄像头和GPS（ GlobalPositioning System，全球定位系统）天线是无人驾驶汽车中最常用同时也是最主要的传感器。

然而，现有的无人驾驶汽车的传感器一般安装在车外，这样就会使传感器容易受外界冲击或震动时造成损坏。并且现有的传感器安装盒散热能力差，效率低，影响传感器的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人驾驶汽车用传感器安装盒，能够增强传感器周围的气体流动，提高传感器的使用寿命，并且能够防止传感器在受到冲击或震动时发生损坏，提高缓冲效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人驾驶汽车用传感器安装盒，包括安装盒体、防尘网、传感器本体、支撑板、散热机构和防护机构，所述防尘网通过螺钉设置在所述安装盒体上，所述安装盒体内设置有支撑板，所述支撑板将所述安装盒体内部分割成放置腔和散热腔，所述支撑板上开设有通风孔，所述传感器本体设置在所述支撑板上且位于所述放置腔内，所述散热机构设置在所述散热腔内，所述防护机构设置在所述安装盒体的侧壁上；所述散热机构包括进风管、弹性伸缩球和导风管，所述弹性伸缩球设置在所述散热腔的内壁上，所述导风管一端与所述弹性伸缩球相连通，另一端设置在所述支撑板的下表面，所述导风管内设置有风扇，所述风扇通过安装架设置在所述导风管内部，所述进风管一端设置在所述安装盒体外部，另一端贯穿所述安装盒体与所述弹性伸缩球相连通；所述防护机构包括防护板和缓冲组件，所述防护板通过所述缓冲组件设置在所述安装盒体的一侧，所述缓冲组件包括第一套筒、第二套筒、第一推杆和第二推杆，所述第一套筒和所述第二套筒均固定设置在所述安装盒体的侧壁上，所述第一推杆一端设置在所述第一套筒内，另一端固定连接在所述防护板的内侧壁上，所述第二推杆一端设置在所述第二套筒内，另一端固定连接在所述防护板的内侧壁上，所述第一套筒和所述防护板的内侧壁之间设置有第一防护弹簧，所述第一防护弹簧套设在所述第一推杆上，所述第二套筒和所述防护板的内侧壁之间设置有第二防护弹簧，所述第二防护弹簧套设在所述第二推杆上。

进一步的，所述防护机构还包括齿轮、安装板、第一齿条和第二齿条，所述齿轮设置在所述第一套筒和所述第二套筒之间，所述齿轮通过安装杆设置在所述安装盒体的侧壁上，所述安装板固定设置在所述第一套筒和所述第二套筒之间，所述安装板的下表面固定安装有缓冲盒，所述缓冲盒内设置有活塞，所述第一齿条一端固定设置在所述活塞上，另一端贯穿所述缓冲盒与所述齿轮相啮合，所述第二齿条一端固定设置在所述防护板的内侧壁上，另一端贯穿所述安装板与所述齿轮相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮的两侧，所述活塞和所述缓冲盒之间设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述安装盒体的内壁两侧设置有滑槽，所述滑槽内均设置有滑块，所述支撑板的两端与所述滑块固定连接。

进一步的，所述进风管上还设置有气泵，所述气泵位于所述安装盒体外部。

进一步的，所述弹性伸缩球、导风管和风扇均设置有多个，多个所述弹性伸缩球均布在所述散热腔内，多个所述弹性伸缩球之间通过连接管相连通。

进一步的，所述防护机构设置有两个，两个所述防护机构对称设置在所述安装盒体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、通过设置的进风管、弹性伸缩球、导风管、风扇和气泵，能够增强传感器周围的气体流动，带走传感器产生的热量，提高传感器的使用寿命，相比于普通管道采用弹性伸缩球，当弹性伸缩球内充满气体后，气体在弹性伸缩球的作用下被挤压，使得加快流向到导风管内，能够提高气体的流速、持续性和稳定性，提高散热效率；并且由于支撑板通过滑块滑动设置在滑槽内，当遇到震动时，在弹性伸缩球内充有气体时还可起到减震的作用，起到防护的效果；

2、通过设置的防护板、第一套筒、第二套筒、第一推杆、第二推杆、第一防护弹簧和第二防护弹簧，能够起到一级缓冲作用，防止传感器在受到冲击或震动时发生损坏；通过设置的齿轮、安装板、第一齿条、第二齿条、缓冲盒、活塞和缓冲弹簧，能够起到二次缓冲的作用，提高缓冲效果，加强防护功能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型A处局部放大图；

图3是本实用新型B处局部放大图；

图中：1-安装盒体；2-气泵；3-进风管；4-散热腔；5-防护板；6-螺钉；7-防尘网；8-放置腔；9-传感器本体；10-滑槽；11-滑块；12-通风孔；13-支撑板；14-第一套筒；15-第一推杆；16-第一防护弹簧；17-第二齿条；18-安装板；19-第二防护弹簧；20-第二推杆；21-第二套筒；22-缓冲弹簧；23-活塞；24-缓冲盒；25-第一齿条；26-安装杆；27-齿轮；28-弹性伸缩球；29-导风管；30-安装架；31-风扇；32-连接管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实施例提供一种无人驾驶汽车用传感器安装盒，包括安装盒体1、防尘网7、传感器本体9、支撑板13、散热机构和防护机构，防尘网7通过螺钉6设置在安装盒体1上，安装盒体1内设置有支撑板13，支撑板13将安装盒体1内部分割成放置腔8和散热腔4，支撑板13上开设有通风孔12，传感器本体9设置在支撑板13上且位于放置腔8内，散热机构设置在散热腔4内，防护机构设置在安装盒体1的侧壁上；安装盒体1的内壁两侧设置有滑槽10，滑槽10内均设置有滑块11，支撑板13的两端与滑块11固定连接。

散热机构包括进风管3、弹性伸缩球28和导风管29，弹性伸缩球28设置在散热腔4的内壁上，导风管29一端与弹性伸缩球28相连通，另一端设置在支撑板13的下表面，导风管29内设置有风扇31，风扇31通过安装架30设置在导风管29内部，进风管3一端设置在安装盒体1外部，另一端贯穿安装盒体1与弹性伸缩球28相连通；进风管3上还设置有气泵2，气泵2位于安装盒体1外部。弹性伸缩球28、导风管29和风扇31均设置有多个，多个弹性伸缩球28均布在散热腔4内，多个弹性伸缩球28之间通过连接管32相连通。

防护机构包括防护板5和缓冲组件，防护板5通过缓冲组件设置在安装盒体1的一侧，缓冲组件包括第一套筒14、第二套筒21、第一推杆15和第二推杆20，第一套筒14和第二套筒21均固定设置在安装盒体1的侧壁上，第一推杆15一端设置在第一套筒14内，另一端固定连接在防护板5的内侧壁上，第二推杆20一端设置在第二套筒21内，另一端固定连接在防护板5的内侧壁上，第一套筒14和防护板5的内侧壁之间设置有第一防护弹簧16，第一防护弹簧16套设在第一推杆15上，第二套筒21和防护板5的内侧壁之间设置有第二防护弹簧19，第二防护弹簧19套设在第二推杆20上。防护机构还包括齿轮27、安装板18、第一齿条25和第二齿条17，齿轮27设置在第一套筒14和第二套筒21之间，齿轮27通过安装杆26设置在安装盒体1的侧壁上，安装板18固定设置在第一套筒14和第二套筒21之间，安装板18的下表面固定安装有缓冲盒24，缓冲盒24内设置有活塞23，第一齿条25一端固定设置在活塞23上，另一端贯穿缓冲盒24与齿轮27相啮合，第二齿条17一端固定设置在防护板5的内侧壁上，另一端贯穿安装板18与齿轮27相啮合，第一齿条25和第二齿条17分别位于齿轮27的两侧，活塞23和缓冲盒24之间设置有缓冲弹簧22。防护机构设置有两个，两个防护机构对称设置在安装盒体1的两侧。

本实例的工作过程：工作时，开启气泵2，气泵2将外部气体通过进风管3导入到弹性伸缩球28中，弹性伸缩球28内的气体进入导风管29，导风管29内的风扇31随着旋转，产生的气流通过通风孔12进入放置腔8，对传感器本体9进行散热。热量通过防尘网7排出安装盒体1

工作时当遇到碰撞或者震动时，外界施加的力冲击防护板5，防护板5向安装盒体1移动，带动第一推杆15在第一套筒14内移动，并压缩第一防护弹簧16，同时带动第二推杆20在第二套筒21内移动，并压缩第二防护弹簧19，起到第一级的缓冲作用；防护板5向安装盒体1移动时同时带动第二齿条17向安装盒体1方向移动，第二齿条17带动齿轮27转动，由于第二齿条17、第一齿条25和齿轮27均相互啮合，齿轮27带动第一齿条25沿远离安装盒体1方向移动，第一齿条25的上端部推动活塞23，使得活塞23在缓冲盒24内移动，并挤压缓冲弹簧22，起到第二级的缓冲作用。

通过设置的进风管3、弹性伸缩球28、导风管29、风扇31和气泵2，能够增强传感器周围的气体流动，带走传感器产生的热量，提高传感器的使用寿命，相比于普通管道采用弹性伸缩球28，当弹性伸缩球28内充满气体后，气体在弹性伸缩球28的作用下被挤压，使得加快流向到导风管29内，能够提高气体的流速、持续性和稳定性，提高散热效率；并且由于支撑板13通过滑块11滑动设置在滑槽10内，当遇到震动时，在弹性伸缩球28内充有气体时还可起到减震的作用，起到防护的效果；通过设置的防护板5、第一套筒14、第二套筒21、第一推杆15、第二推杆20、第一防护弹簧16和第二防护弹簧19，能够起到一级缓冲作用，防止传感器在受到冲击或震动时发生损坏；通过设置的齿轮27、安装板18、第一齿条25、第二齿条17、缓冲盒24、活塞23和缓冲弹簧22，能够起到二次缓冲的作用，提高缓冲效果，加强防护功能。

以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车用传感器安装盒，其特征在于：包括安装盒体、防尘网、传感器本体、支撑板、散热机构和防护机构，所述防尘网通过螺钉设置在所述安装盒体上，所述安装盒体内设置有支撑板，所述支撑板将所述安装盒体内部分割成放置腔和散热腔，所述支撑板上开设有通风孔，所述传感器本体设置在所述支撑板上且位于所述放置腔内，所述散热机构设置在所述散热腔内，所述防护机构设置在所述安装盒体的侧壁上；

所述散热机构包括进风管、弹性伸缩球和导风管，所述弹性伸缩球设置在所述散热腔的内壁上，所述导风管一端与所述弹性伸缩球相连通，另一端设置在所述支撑板的下表面，所述导风管内设置有风扇，所述风扇通过安装架设置在所述导风管内部，所述进风管一端设置在所述安装盒体外部，另一端贯穿所述安装盒体与所述弹性伸缩球相连通；

所述防护机构包括防护板和缓冲组件，所述防护板通过所述缓冲组件设置在所述安装盒体的一侧，所述缓冲组件包括第一套筒、第二套筒、第一推杆和第二推杆，所述第一套筒和所述第二套筒均固定设置在所述安装盒体的侧壁上，所述第一推杆一端设置在所述第一套筒内，另一端固定连接在所述防护板的内侧壁上，所述第二推杆一端设置在所述第二套筒内，另一端固定连接在所述防护板的内侧壁上，所述第一套筒和所述防护板的内侧壁之间设置有第一防护弹簧，所述第一防护弹簧套设在所述第一推杆上，所述第二套筒和所述防护板的内侧壁之间设置有第二防护弹簧，所述第二防护弹簧套设在所述第二推杆上。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用传感器安装盒，其特征在于：所述防护机构还包括齿轮、安装板、第一齿条和第二齿条，所述齿轮设置在所述第一套筒和所述第二套筒之间，所述齿轮通过安装杆设置在所述安装盒体的侧壁上，所述安装板固定设置在所述第一套筒和所述第二套筒之间，所述安装板的下表面固定安装有缓冲盒，所述缓冲盒内设置有活塞，所述第一齿条一端固定设置在所述活塞上，另一端贯穿所述缓冲盒与所述齿轮相啮合，所述第二齿条一端固定设置在所述防护板的内侧壁上，另一端贯穿所述安装板与所述齿轮相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮的两侧，所述活塞和所述缓冲盒之间设置有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用传感器安装盒，其特征在于：所述安装盒体的内壁两侧设置有滑槽，所述滑槽内均设置有滑块，所述支撑板的两端与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用传感器安装盒，其特征在于：所述进风管上还设置有气泵，所述气泵位于所述安装盒体外部。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用传感器安装盒，其特征在于：所述弹性伸缩球、导风管和风扇均设置有多个，多个所述弹性伸缩球均布在所述散热腔内，多个所述弹性伸缩球之间通过连接管相连通。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用传感器安装盒，其特征在于：所述防护机构设置有两个，两个所述防护机构对称设置在所述安装盒体的两侧。