CN209027551U - 一种承载定位台和手机检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种承载定位台和手机检测设备，涉及手持终端检测技术领域。该承载定位台包括运动机构和承载机构，所述承载机构设置在所述运动机构的输出端上；所述承载机构包括固定框架，以及设置在所述固定框架内部的吸盘；所述吸盘的吸附端高于所述固定框架的上台面，且吸附产品后吸附端能够与所述固定框架的上台面平齐；所述运动机构用于带动所述承载机构运动，以使产品到达检测位置。所述手机检测设备包括承载定位台。本实用新型解决了现有技术中存在的对待检测产品的边或角进行检测的难度大的技术问题。

Description

一种承载定位台和手机检测设备

技术领域

本实用新型涉及手持终端检测技术领域，尤其是涉及一种承载定位台和手机检测设备。

背景技术

工业检测领域中，被检测的产品可能需要进行四个边、四个角或者多工位的检测，以适应不同检测位和不同检测工序的需要。现有的承载定位台承载被检测产品时，通常采用夹持定位，夹持位置在被检测产品的边或角上，因此对待检测产品的边或角进行检测的难度较大。

基于此，本实用新型提供了一种承载定位台和手机检测设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载定位台，以解决现有技术中存在的对产品的边或角进行检测的难度大的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种手机检测设备,所述手机检测设备包括上述承载定位台，用于解决现有手机检测设备对手机的边或角进行检测的难度大的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种承载定位台，包括运动机构和承载机构，所述承载机构设置在所述运动机构的输出端上；

所述承载机构包括固定框架，以及设置在所述固定框架内部的吸盘；所述吸盘的吸附端高于所述固定框架的上台面，且吸附产品后吸附端能够与所述固定框架的上台面平齐；

所述运动机构用于带动所述承载机构运动，以使产品到达检测位置。

可选的，上述承载定位台，所述运动机构包括X向运动台、Y向运动台和Z向旋转台；

所述X向运动台用于带动所述承载机构做X向运动；

所述Y向运动台用于带动所述承载机构做Y向运动；

所述Z向旋转台用于带动所述承载机构做绕Z轴的旋转运动。

具体的，运动机构包括能够带动承载机构做X向运动的X向运动台、能够带动承载机构做Y向运动的Y向运动台，以及带动所述承载机构做绕Z轴旋转的运动。X向运动台和Y向运动台均具有较高精度，保证承载台上的产品达到检测位。Z向旋转台连接在X向运动台或Y向运动台的输出端上，当产品由X向运动台和Y向运动台带至检测位后，外部检测装置对产品的边或角等检测点进行检测，通过Z向旋转台的旋转，使产品的四条边、四个角依次位于检测点，使得在检测装置不发生移动的情况下全面地检测产品的四条边和四个角。

可选的，上述承载定位台，所述固定框架为一个方形盒体；

所述固定框架的底部设置有安装孔。

固定框架底部中心位置与Z向旋转台的旋转轴心重合，围绕固定框架底部的中心位置圆周阵列多个安装孔，Z向旋转台上对应多个安装孔的位置设置有多个螺纹孔，固定框架通过螺钉固定在Z向旋转台上。

可选的，上述承载定位台，所述固定框架的底部设置有吸盘固定台阶；

所述吸盘的连接端固定在所述吸盘固定台阶上，吸附端伸出所述固定框架的上台面。

吸盘固定台阶用于安装吸盘，而将吸盘直接固定于固定框架底面上的安装方式难度较大，且能够使用的吸盘的种类也比较有限。因此本实施例在固定框架的底面上设置吸盘固定台阶，拆装吸盘均不需要伸入固定框架底部。吸盘有普通吸盘和真空吸盘等种类，不同的吸盘种类安装方式不同，根据不同的吸盘种类可在吸盘固定台阶上加工相应的连接结构。

可选的，上述承载定位台，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘均布设置在所述吸盘固定台阶上。

可选的，上述承载定位台，所述吸盘固定台阶包括两个对称设置的凸台；

其中两个所述吸盘固定在其中一个所述凸台上，另外两个所述吸盘固定在另外两个所述凸台上。

为达到稳定吸附，本实施例优选设置吸盘的数量为四个，四个吸盘均布设置在靠近固定框架四个角的位置，其中两个吸盘固定在其中一个凸台上，另外两个吸盘固定在另外两个凸台上。

可选的，上述承载定位台，所述吸盘为真空吸盘；

所述凸台上设置有真空气道，所述真空气道由所述吸盘连接至所述固定框架。

本实施例中吸盘采用真空吸盘，真空吸盘固定在凸台上，凸台上设计有真空气道，真空气道由吸盘连接至固定框架，再由固定框架连接至真空泵。

可选的，上述承载定位台，所述固定框架的底部的中心位置设置有机械手安装孔。

在机械手安装孔上可安装机械手，机械手可拾取产品，并将其放置在吸盘吸附端上。

可选的，上述承载定位台，所述X向运动台和所述Y向运动台通过光栅尺定位。

本实施例中，X向运动台和Y向运动台通过光栅尺定位，定位精度高。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种手机检测设备,所述手机检测设备包括所述的承载定位台。

本实用新型提供的所述承载定位台，包括运动机构和承载机构，所述承载机构设置在所述运动机构的输出端上；所述承载机构包括固定框架，以及设置在所述固定框架内部的吸盘；所述吸盘的吸附端高于所述固定框架的上台面，且吸附产品后吸附端能够与所述固定框架的上台面平齐；所述运动机构用于带动所述承载机构运动，以使产品到达检测位置。本实用新型提供的承载定位台，通过设置在固定框架内部的吸盘吸附产品的底面，吸附产品后吸盘的吸附端与固定框架的上台面平齐，固定框架实现承载功能。运动机构带动承载机构运动到检测位，从而实现对产品四个边和四个角位置的检测。

本实用新型提供的所述手机检测设备，由于所述手机检测设备包括上述承载定位台，因此具有上述承载定位台的所有优点。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有方便检测产品边或角的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的承载定位台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的承载定位台中承载机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的承载定位台中吸盘的结构示意图。

图标：201-固定框架；2011-上台面；2012-安装孔；2013-凸台；2014-真空气道；2015-机械手安装孔；202-吸盘；2021-连接端；2022-吸附端；203-X向运动台；2031-光栅尺；204-Y向运动台；205-Z向旋转台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的承载定位台的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的承载定位台中承载机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的承载定位台中吸盘的结构示意图。

如图1至图3所示，在本实施例中提供了一种承载定位台，所述承载定位台包括运动机构和承载机构，所述承载机构设置在所述运动机构的输出端上；

所述承载机构包括固定框架201，以及设置在所述固定框架201内部的吸盘202；所述吸盘202的吸附端2022高于所述固定框架201的上台面2011，且吸附产品后吸附端2022能够与所述固定框架201的上台面2011平齐；

所述运动机构用于带动所述承载机构运动，以使产品到达检测位置。

本实用新型提供的所述承载定位台，吸盘202的吸附端2022的初始位置高于固定框架201的上台面2011，吸盘202吸附产品的底面后，吸附端2022与固定框架201的上台面2011平齐，固定框架201实现承载功能。运动机构带动承载机构运动至检测位，从而实现对产品的四个边和四个角位置的检测。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有方便检测产品四边或四角的优点。

如图1至图3所示，本实施例的可选方案中，所述运动机构包括X向运动台203、Y向运动台204和Z向旋转台205；

所述X向运动台203用于带动所述承载机构做X向运动；

所述Y向运动台204用于带动所述承载机构做Y向运动；

所述Z向旋转台205用于带动所述承载机构做绕Z轴的旋转运动。

具体的，运动机构包括能够带动承载机构做X向运动的X向运动台203、能够带动承载机构做Y向运动的Y向运动台204，以及带动所述承载机构做绕Z轴旋转的运动。X向运动台203和Y向运动台204均具有较高精度，保证承载台上的产品达到检测位。Z向旋转台205连接在X向运动台203或Y向运动台204的输出端上，当产品由X向运动台203和Y向运动台204带至检测位后，外部检测装置对产品的边或角等检测点进行检测，通过Z向旋转台205的旋转，使产品的四条边、四个角依次位于检测点，使得在检测装置不发生移动的情况下全面地检测产品的四条边和四个角。

在上述技术方案中，进一步的，所述固定框架201为一个方形盒体；

所述固定框架201的底部设置有安装孔2012。

固定框架201底部中心位置与Z向旋转台205的旋转轴心重合，围绕固定框架201底部的中心位置圆周阵列多个安装孔2012，Z向旋转台205上对应多个安装孔2012的位置设置有多个螺纹孔，固定框架201通过螺钉固定在Z向旋转台205上。

在上述技术方案中，进一步的，所述固定框架201的底部设置有吸盘202固定台阶；

所述吸盘202的连接端2021固定在所述吸盘202固定台阶上，吸附端2022伸出所述固定框架201的上台面2011。

吸盘202固定台阶用于安装吸盘202，而将吸盘202直接固定于固定框架201底面上的安装方式难度较大，且能够使用的吸盘202的种类也比较有限。因此本实施例在固定框架201的底面上设置吸盘202固定台阶，拆装吸盘202均不需要伸入固定框架201底部。吸盘202有普通吸盘202和真空吸盘等种类，不同的吸盘202种类安装方式不同，根据不同的吸盘202种类可在吸盘202固定台阶上加工相应的连接结构。

在上述技术方案中，进一步的，所述吸盘202的数量为四个，四个所述吸盘202均布设置在所述吸盘202固定台阶上。

在上述技术方案中，进一步的，所述吸盘202固定台阶包括两个对称设置的凸台2013；

其中两个所述吸盘202固定在其中一个所述凸台2013上，另外两个所述吸盘202固定在另外两个所述凸台2013上。

为达到稳定吸附，本实施例优选设置吸盘202的数量为四个，四个吸盘202均布设置在靠近固定框架201四个角的位置，其中两个吸盘202固定在其中一个凸台2013上，另外两个吸盘202固定在另外两个凸台2013上。

在上述技术方案中，进一步的，所述吸盘202为真空吸盘；

所述凸台2013上设置有真空气道2014，所述真空气道2014由所述吸盘202连接至所述固定框架201。

本实施例中吸盘202采用真空吸盘，真空吸盘固定在凸台2013上，凸台2013上设计有真空气道2014，真空气道2014由吸盘202连接至固定框架201，再由固定框架201连接至真空泵。

本实施例的可选方案中，所述固定框架201的底部的中心位置设置有机械手安装孔2015。

在机械手安装孔2015上可安装机械手，机械手可拾取产品，并将其放置在吸盘202吸附端2022上。

本实施例的可选方案中，所述X向运动台203和所述Y向运动台204通过光栅尺2031定位。

本实施例中，X向运动台203和Y向运动台204通过光栅尺2031定位，定位精度高。

实施例二

本实施例提供的所述手机检测设备，包括实施例一提供的所述承载定位台，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

在本实施例中提供了一种手机检测设备，该手机检测设备中待检测的手机通过实施例一中的承载定位台定位，固定框架201内部的吸盘202吸附手机的底面，吸附手机后吸盘202的吸附端2022与固定框架201的上台面2011平齐，运动机构带动承载机构运动到检测位，从而实现对手机四个边和四个角位置的检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种承载定位台，其特征在于，包括运动机构和承载机构，所述承载机构设置在所述运动机构的输出端上；

所述承载机构包括固定框架，以及设置在所述固定框架内部的吸盘；所述吸盘的吸附端高于所述固定框架的上台面，且吸附产品后吸附端能够与所述固定框架的上台面平齐；

所述运动机构用于带动所述承载机构运动，以使产品到达检测位置。

2.根据权利要求1所述的承载定位台，其特征在于，所述运动机构包括X向运动台、Y向运动台和Z向旋转台；

所述X向运动台用于带动所述承载机构做X向运动；

所述Y向运动台用于带动所述承载机构做Y向运动；

所述Z向旋转台用于带动所述承载机构做绕Z轴的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的承载定位台，其特征在于，所述固定框架为一个方形盒体；

所述固定框架的底部设置有安装孔。

4.根据权利要求3所述的承载定位台，其特征在于，所述固定框架的底部设置有吸盘固定台阶；

所述吸盘的连接端固定在所述吸盘固定台阶上，吸附端伸出所述固定框架的上台面。

5.根据权利要求4所述的承载定位台，其特征在于，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘均布设置在所述吸盘固定台阶上。

6.根据权利要求5所述的承载定位台，其特征在于，所述吸盘固定台阶包括两个对称设置的凸台；

其中两个所述吸盘固定在其中一个所述凸台上，另外两个所述吸盘固定在另外两个所述凸台上。

7.根据权利要求6所述的承载定位台，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘；

所述凸台上设置有真空气道，所述真空气道由所述吸盘连接至所述固定框架。

8.根据权利要求6所述的承载定位台，其特征在于，所述固定框架的底部的中心位置设置有机械手安装孔。

9.根据权利要求2所述的承载定位台，其特征在于，所述X向运动台和所述Y向运动台通过光栅尺定位。

10.一种手机检测设备，其特征在于，所述手机检测设备包括如权利要求1-9任一项所述的承载定位台。