CN209025924U - 一种非对称油缸的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非对称油缸的控制系统，包括液压泵Ⅰ，其具有油口P1和油口T1；非对称油缸，其具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；控制阀Ⅰ，其具有控制端a、油口A、油口B、油口P和油口T；控制阀Ⅱ，其具有油口A1、油口T3和控制端Y0；及控制装置；油口A与油口A2相连，油口B与油口B2相连，油口P与油口P1相连，油口T和油口T1与油箱相连；控制端a与控制装置相连，油口B与油口T相连通；油口B与油口A1相连，油口P3与油口P2相连，油口T2与油口T3与油箱相连；控制端Y0与控制装置相连。本实用新型能够降低油缸回油背压，使同一种对称阀芯适用于不同缸径比的油缸。

Description

一种非对称油缸的控制系统

技术领域

本发明属于工程机械静液压传动技术领域，具体涉及一种非对称油缸的控制系统。

背景技术

静液压传动系统中，为实现直线运动，通常选取的执行元件为油缸。当系统采用双作用且非对称油缸、换向阀的主阀芯采用对称阀芯时，油缸的回油背压将很大，造成油缸的有效作用力降低；当油缸的缸径比发生改变时，为降低油缸的回油背压，换向阀的主阀芯进出最大通流量需要根据不同缸径比进行相应的调整；由此，为降低油缸的回油背压及适应不同缸径比的油缸，需要不断地调整换向阀的主阀芯，这么做便会大大增加使用成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种非对称油缸的控制系统，既能够降低油缸回油背压，也能够使同一种对称阀芯适用于不同缸径比的油缸。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种非对称油缸的控制系统，包括：

液压泵Ⅰ，其具有油口P1和油口T1；

非对称油缸，其具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；

控制阀Ⅰ，其具有控制端a、油口A、油口B、油口P和油口T；及

控制装置；

油口A与油口A2相连，油口B与油口B2相连，油口P与油口P1相连，油口T和油口T1与油箱相连；

控制端a与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号1从而使油口A与油口P相连通，油口B与油口T相连通；

还包括：

控制阀Ⅱ，其具有油口A1、油口T3和控制端Y0；

油口B与油口A1相连，油口P3与油口P2相连，油口T2与油口T3与油箱相连；

控制端Y0与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号3从而使油口A1与油口T3相连通。

作为优选方案，

还包括：

检测器，其具有检测端与信号输出端；

检测端与控制端a相连用于检测信号1，控制装置与信号输出端相连用于接收信号输出端产生的信号4从而产生信号3。

作为优选方案，

还包括：

液压泵Ⅱ，其具有油口P2和油口T2；

控制阀Ⅱ包括：

控制阀Ⅲ，其具有油口a2、油口b2和控制端Y0；及

控制阀Ⅳ，其具有油口a1、油口b1和控制端c1；

油口b2与油口P3相连，油口a2与控制端c1相连，油口a1与油口A1相连，油口b1与油口T3相连；油口T2与油箱相连。

作为优选方案，

控制阀Ⅲ还具有油口c2；油口c2与油口T3相连。

作为优选方案，

控制阀Ⅱ的通流量为控制阀Ⅰ的通流量的1～2.5倍。

作为优选方案，

控制阀Ⅰ还具有控制端b，控制端b与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号2从而使油口A与油口T相连通，油口B与油口P相连通。

作为优选方案，

信号1和信号2为电信号或液压信号。

本发明具有的有益效果：既能够降低油缸回油背压，也能够使同一种对称阀芯适用于不同缸径比的油缸，技术上更易实现，有助于降低成本。

附图说明

图1为本发明第一个实施例的的控制原理图。

附图标记：

1油缸；2控制阀Ⅰ；21阀芯；3液压泵Ⅰ；4控制阀Ⅱ；41控制阀Ⅲ；42控制阀Ⅳ；5液压泵Ⅱ；6检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1所示，一种非对称油缸的控制系统，包括：液压泵Ⅰ3、液压泵Ⅱ5、非对称油缸1、控制阀Ⅰ2、控制阀Ⅱ4、检测器6和控制装置。控制阀Ⅱ4包括：控制阀Ⅲ41和控制阀Ⅳ42。

液压泵Ⅰ3具有油口P1和油口T1；非对称油缸1具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；控制阀Ⅰ2具有控制端a、控制端b、油口A、油口B、油口P和油口T；控制阀Ⅱ4具有油口A1、油口T3和控制端Y0；控制阀Ⅲ41具有油口a2、油口b2、油口c2和控制端Y0；控制阀Ⅳ42具有油口a1、油口b1和控制端c1；检测器6具有检测端与信号输出端；液压泵Ⅱ5具有油口P2和油口T2。

油口A与油口A2相连，油口B与油口B2相连，油口P与油口P1相连，油口T和油口T1与油箱相连；控制端a与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号1从而使油口A与油口P相连通，控制端b与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号2从而使油口A与油口T相连通，油口B与油口P相连通；油口B与油口T相连通；油口B与油口A1相连，油口P3与油口P2相连，油口T2与油口T3与油箱相连；油口b2与油口P3相连，油口a2与控制端c1相连，油口a1与油口A1相连，油口b1与油口T3相连；油口T2与油箱相连；油口c2与油口T3相连；控制端Y0与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号3从而使油口A1与油口T3相连通。检测端与控制端a相连用于检测信号1，控制装置与信号输出端相连用于接收信号输出端产生的信号4从而产生信号3。

控制阀Ⅱ4的通流量为控制阀Ⅰ2的通流量的1～2.5倍。

信号1和信号2为电信号或液压信号，信号3为电信号。当信号1和信号2为电信号时，控制装置根据用户操作直接发出信号1和信号2使控制阀Ⅰ2的阀芯21进行换向。当控制阀Ⅰ2未收到任何信号输入时，其四个油口互不相通。当信号1和信号2为液压信号时，控制装置可控制一液压泵向控制端a或控制端b进行泵油从而实现阀芯21移动，两种控制方式均为现有技术，故不赘述。此时检测器6为压力开关，检测端可检测控制端a的压力值从而使控制装置产生信号3。

当信号1作用于控制阀Ⅰ2的控制端a时，阀芯21左移，油口A与油口P相连通，油口B与油口T相连通，油缸1的小腔进油而大腔回油。检测器6开启从而使控制装置产生信号3触发控制阀Ⅲ41的控制端Y0得电，此时控制阀Ⅲ41切换左位，其油口b2与油口a2相连通，液压泵Ⅱ经过控制阀Ⅲ41向控制阀Ⅳ42的控制端c1泵油，使其切换左位，油口a1与油口b1相连通，大腔的油口B一路直接通过油口T回油箱，另一路通过控制阀Ⅳ42回油箱，减小回油背压。

当信号2作用于控制端b时，阀芯21右移，油口A与油口T相连通，油口B与油口P相连通，油缸1的小腔回油而大腔进油。

实施例二

与实施例一不同之处在于，实施例二中控制阀Ⅱ4为一电磁阀，其控制端Y0直接接收信号3进行油路切换从而使油口A1与油口T3相连通进行旁通油路回油。

本发明中，液压泵Ⅰ3和液压泵Ⅱ5的出油口处均连接一溢流阀。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种非对称油缸的控制系统，包括：

液压泵Ⅰ（3），其具有油口P1和油口T1；

非对称油缸（1），其具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；

控制阀Ⅰ（2），其具有控制端a、油口A、油口B、油口P和油口T；及

控制装置；

所述油口A与所述油口A2相连，所述油口B与所述油口B2相连，所述油口P与所述油口P1相连，所述油口T和所述油口T1与油箱相连；

所述控制端a与所述控制装置相连用于接收所述控制装置输出的信号1从而使所述油口A与所述油口P相连通，所述油口B与所述油口T相连通；

其特征在于：还包括：

控制阀Ⅱ（4），其具有油口A1、油口T3和控制端Y0；

所述油口B与所述油口A1相连，所述油口P3与所述油口P2相连，所述油口T2与所述油口T3与所述油箱相连；

所述控制端Y0与所述控制装置相连用于接收所述控制装置输出的信号3从而使所述油口A1与所述油口T3相连通。

2.根据权利要求1所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

还包括：

检测器（6），其具有检测端与信号输出端；

所述检测端与所述控制端a相连用于检测所述信号1，所述控制装置与所述信号输出端相连用于接收所述信号输出端产生的信号4从而产生所述信号3。

3.根据权利要求1所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

还包括：

液压泵Ⅱ（5），其具有油口P2和油口T2；

所述控制阀Ⅱ（4）包括：

控制阀Ⅲ（41），其具有油口a2、油口b2和所述控制端Y0；及

控制阀Ⅳ（42），其具有油口a1、油口b1和控制端c1；

所述油口b2与所述油口P3相连，所述油口a2与所述控制端c1相连，所述油口a1与所述油口A1相连，所述油口b1与所述油口T3相连；所述油口T2与所述油箱相连。

4.根据权利要求3所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

控制阀Ⅲ（41）还具有油口c2；所述油口c2与所述油口T3相连。

5.根据权利要求1所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

所述控制阀Ⅱ（4）的通流量为所述控制阀Ⅰ（2）的通流量的1～2.5倍。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

所述控制阀Ⅰ（2）还具有控制端b，所述控制端b与所述控制装置相连用于接收所述控制装置输出的信号2从而使所述油口A与所述油口T相连通，所述油口B与所述油口P相连通。

7.根据权利要求6所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

所述信号1和所述信号2为电信号或液压信号。