CN209020260U - 用于搅拌机的升降装置 - Google Patents

Abstract

一种用于搅拌机的升降装置，用以设于搅拌机，搅拌机包括支撑装置及本体。支撑装置包括基座及支撑架。本体包括机壳、搅拌装置、第二控制器及第二驱动装置。升降装置包括轨道、传动件、第一驱动装置、第一控制器及滑动件。轨道设于支撑架。传动件设于轨道。第一驱动装置设于轨道，电性连接第一控制器，并且选择性地驱动传动件沿着轨道移动。滑动件设于传动件。机壳设于滑动件，并且与滑动件同步移动。藉此，本实用新型可自动调整搅拌机的本体相对基座的高度，易于操作，十分省力，而且可免除手滑的憾事。

Description

用于搅拌机的升降装置

技术领域

本实用新型有关一种升降装置，特别是一种用于搅拌机的升降装置。

背景技术

搅拌机是一种利用桨叶的旋转拍击或压缩气体，达到搅拌液体或粉体的机械。液体或粉体可透过搅拌机的搅拌达到充分混合的目的。

一般的搅拌机包含一支撑装置、一套筒、一旋钮以及一本体。支撑装置包括一基座以及一支撑架，支撑架设于基座上。支撑架穿过套筒的一轴孔。旋钮可旋转地设于套筒上。本体包含一机壳、一搅拌装置、一控制器以及一驱动装置。机壳设于套筒，并且与套筒同步移动。搅拌装置包含一旋转部以及一桨叶。旋转部的一端结合于驱动装置，并且突出于机壳的底部。桨叶设于旋转部的另一端。控制装置设于机壳内。驱动装置设于机壳内，电性连接控制器，并且受到控制器的控制而选择性地驱动搅拌装置旋转，藉以搅拌一容器中的液体或粉体。

当使用者手动旋紧旋钮时，套筒被旋钮迫紧固定在支撑架上。当使用者手动旋松旋钮时，套筒不再被旋钮迫紧固定在支撑架上，使得套筒可沿着支撑架相对基座移动，从而本体与套筒同步移动。

然而，使用者在手动调整本体相对基座的高度时，必须一手扶住本体一手旋转旋钮小心操作，相当困难，而且又很费力。更何况，本体包含大量的构件，重量十分沉重，使用者扶住本体的手若不小心手滑，本体可能会快速下降压毁下方的容器，付出十分惨痛的代价。

另外，一般的搅拌机并无计时功能，若要定点计时搅拌，使用者除了必须手动移动本体之外，还要额外利用传统的计时装置控制搅拌时间，搅拌效率差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于搅拌机的升降装置，可自动调整搅拌机的本体相对基座的高度，易于操作，十分省力，而且可免除手滑的憾事。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于搅拌机的升降装置，可全自动控制搅拌机的本体定点计时进行搅拌作业，提升搅拌效率。

本实用新型的再一目的在于提供一种用于搅拌机的升降装置，第一、第二感应器可感应到滑动件移动至最高处或最低处，并且即时终止马达运作，避免马达持续运作而过热损毁，省电，防止滑动件撞击上壳体或下壳体而磨损。

本实用新型的又一目的在于提供一种用于搅拌机的升降装置，可透过移动上、下限位杆搭配第一、第二感应器，调整滑动件可移动的范围，进而限制搅拌机的本体可移动的范围。

为了达成前述的目的，本实用新型将提供一种用于搅拌机的升降装置，用以设于一搅拌机，该搅拌机包括一支撑装置以及一本体，该支撑装置包括一基座以及一支撑架，该支撑架设于该基座上，该本体包括一机壳、一搅拌装置、一第二控制器以及一第二驱动装置，该搅拌装置包含一旋转部以及一桨叶，该旋转部的一端结合于该第二驱动装置，并且突出于该机壳的底部，该桨叶设于该旋转部的另一端，该第二控制器设于该机壳内，该第二驱动装置设于该机壳内，电性连接该第二控制器，并且受到该第二控制器的控制而选择性地驱动该搅拌装置旋转。升降装置包括一轨道、一传动件、一第一驱动装置、一第一控制器以及一滑动件，轨道设于支撑架，传动件设于轨道，第一驱动装置设于轨道，电性连接第一控制器，并且受到第一控制器的控制而选择性地驱动传动件沿着轨道移动，滑动件设于传动件，并且受到传动件的驱动而沿着轨道相对基座移动，机壳设于滑动件，并且与滑动件同步移动。

较佳地，第一控制器包括一外壳、一电路板、一电源开关、一切换开关以及一控制钮，外壳设于轨道的一侧；电路板设于外壳内，并且包含一处理单元，处理单元电性连接第一驱动装置；电源开关设于外壳的外表面，电性连接处理单元，并且用以启闭处理单元；切换开关设于外壳的外表面，并且用以切换第一驱动装置驱动传动件往顺时针方向旋转或往逆时针方向旋转；控制钮设于外壳的外表面，用以切换于一导通模式与一切断模式，并且控制切换开关选择性地电性连接处理单元。其中，控制钮切换成导通模式，使得切换开关电性连接处理单元，同时切换开关切换第一驱动装置驱动传动件往逆时针方向旋转，切换开关传送一第一移动讯息至处理单元，处理单元依据第一移动讯息控制第一驱动装置驱动传动件往逆时针方向旋转，使得传动件驱动滑动件沿着轨道相对基座向下移动，从而本体与滑动件同步向下移动。其中，控制钮切换成导通模式，使得切换开关电性连接处理单元，同时切换开关切换第一驱动装置驱动传动件往顺时针方向旋转，切换开关传送一第二移动讯息至处理单元，处理单元依据第二移动讯息控制第一驱动装置驱动传动件往顺时针方向旋转，使得传动件驱动滑动件沿着轨道相对基座向上移动，从而本体与滑动件同步向上移动。其中，当控制钮切换成切断模式时，控制钮切断切换开关与处理单元的电性连接关系。

较佳地，电路板包含一计时器，计时器电性连接处理单元，并且具有一预设搅拌时间。其中，控制钮切换成导通模式，切换开关电性连接处理单元，同时计时器根据预设搅拌时间传送一开始搅拌讯息至处理单元，处理单元依据开始搅拌讯息控制第一驱动装置停止驱动传动件移动一段时间，使得滑动件与本体停止不动一段时间。其中，当预设搅拌时间到时，计时器传送一换位搅拌讯息至处理单元，处理单元依据换位搅拌讯息控制第一驱动装置驱动传动件移动一段距离后停止不动，使得滑动件与本体一起移动一段距离后停止不动。

较佳地，所述的用于搅拌机的升降装置更包括一第一感应器，设于轨道，邻近轨道的顶端，并且电性连接第一控制器；其中，当传动件驱动滑动件沿着轨道向上移动并且接触到第一感应器时，第一感应器传送一第一停止讯息至第一控制器，第一控制器依据第一停止讯息控制第一驱动装置停止驱动传动件移动，传动件停止驱动滑动件向上移动，从而本体与滑动件同步停止向上移动。

较佳地，轨道的一侧沿着其长度方向开设一长槽，所述的用于搅拌机的升降装置更包括一第一感应器以及一上限位杆，第一感应器设于滑动件的顶端，并且电性连接第一控制器，上限位杆设于长槽，可沿着长槽移动于长槽的顶端与滑动件的顶端之间，并且可定位在长槽上的任何一个位置；其中，当传动件驱动滑动件沿着轨道向上移动，同时上限位杆接触到第一感应器时，第一感应器传送一第一停止讯息至第一控制器，第一控制器依据第一停止讯息控制第一驱动装置停止驱动传动件移动，传动件停止驱动滑动件向上移动，从而本体与滑动件同步停止向上移动。

较佳地，所述的用于搅拌机的升降装置更包括一第二感应器，设于轨道，邻近轨道的底端，并且电性连接第一控制器；其中，当传动件驱动滑动件沿着轨道向下移动并且接触到第二感应器时，第二感应器传送一第二停止讯息至第一控制器，第一控制器依据第二停止讯息控制第一驱动装置停止驱动传动件移动，传动件停止驱动滑动件向下移动，从而本体与滑动件同步停止向下移动。

轨道的一侧沿着其长度方向开设一长槽，所述的用于搅拌机的升降装置更包括一第二感应器以及一下限位杆，第二感应器设于滑动件的底端，并且电性连接第一控制器，下限位杆设于长槽，可沿着长槽移动于长槽的底端与滑动件的底端之间，并且可定位在长槽上的任何一个位置；其中，当传动件驱动滑动件沿着轨道向下移动，同时下限位杆接触到第二感应器时，第二感应器传送一第二停止讯息至第一控制器，第一控制器依据第二停止讯息控制第一驱动装置停止驱动传动件移动，传动件停止驱动滑动件向下移动，从而本体与滑动件同步停止向下移动。

较佳地，滑动件包含一滑块以及一固定块，滑块设于传动件，并且受到传动件的驱动而沿着轨道相对基座移动，固定块设于滑块远离传动件的一侧，并且开设一插槽，机壳的一侧突出一插柱，机壳的插柱插设于固定块的插槽。

较佳地，第一驱动装置包含一上壳体、一下壳体、一上皮带轮、一下皮带轮以及一马达，上壳体设于轨道的顶部，下壳体设于轨道的底部，上皮带轮设于上壳体内，下皮带轮设于下壳体内，马达设于上壳体与下壳体的其中一者内，并且具有一输出轴，输出轴穿设于上皮带轮与下皮带轮的其中一者的一轴孔，并且驱动上皮带轮与下皮带轮的其中一者旋转，传动件为皮带，沿着轨道的前侧、顶部、后侧和底部环绕设置，并且啮合于上皮带轮与下皮带轮。

较佳地，第一驱动装置包含一上壳体、一下壳体、一上链轮、一下链轮以及一马达，上壳体设于轨道的顶部，下壳体设于轨道的底部，上链轮设于上壳体内，下链轮设于下壳体内，马达设于上壳体与下壳体的其中一者内，并且具有一输出轴，输出轴穿设于上链轮与下链轮的其中一者的一轴孔，并且驱动上链轮与下链轮的其中一者旋转，传动件为链条，沿着轨道的前侧、顶部、后侧和底部环绕设置，并且啮合于上链轮与下链轮。

本实用新型的功效在于，升降装置可自动调整搅拌机的本体相对基座的高度，易于操作，十分省力，而且可免除手滑的憾事。

再者，升降装置可全自动控制搅拌机的本体定点计时进行搅拌作业，提升搅拌效率。

此外，第一、第二感应器可感应到滑动件移动至最高处或最低处，并且即时终止马达运作，避免马达持续运作而过热损毁，省电，防止滑动件撞击上壳体或下壳体而磨损。

又，可透过移动上、下限位杆搭配第一、第二感应器，调整滑动件可移动的范围，进而限制搅拌机的本体可移动的范围。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的立体图。

图2为本实用新型的第一实施例的分解图。

图3为本实用新型的第一实施例的侧面局部剖视图。

图4为本实用新型的第一实施例的第一控制器、马达、第一感应器和第二感应器的连接示意图。

图5为本实用新型的第一实施例的第二控制器、第二驱动装置和搅拌装置的连接示意图。

图6为本实用新型的第一实施例的本体下降至第一位置的示意图。

图7为本实用新型的第一实施例的第一控制器驱动马达往逆时针方向旋转的示意图。

图8为本实用新型的第一实施例的本体上升至第二位置的示意图。

图9为本实用新型的第一实施例的第一控制器驱动马达往顺时针方向旋转的示意图。

图10为本实用新型的第一实施例的本体进一步上升至第三位置的示意图。

图11为本实用新型的第一实施例的滑动件接触到第一感应器的示意图。

图12为本实用新型的第一实施例的第一控制器控制马达停止运作的示意图。

图13为本实用新型的第一实施例的滑动件接触到第二感应器的示意图。

图14为本实用新型的第二实施例的立体图。

图15为本实用新型的第二实施例的上限位杆设于长槽的放大示意图。

图16为本实用新型的第二实施例的滑动件接触到下限位杆的示意图。

图17为本实用新型的第二实施例的滑动件接触到上限位杆的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，本实用新型系提供一种用于搅拌机的升降装置，用以设于一搅拌机，该搅拌机包括一支撑装置10以及一本体30。

支撑装置10包括一基座11以及一支撑架12，支撑架12设于基座11上。更明确地说，基座11为一板件，支撑架12为一杆体。支撑架12可一体成型在基座11的顶面而为不可拆卸者，或者在基座11上开设一孔洞(图未示)，支撑架12插设或螺设在孔洞而为可拆卸者。

升降装置20包括一轨道21、一传动件22、一第一驱动装置23、一第一控制器24以及一滑动件25。

轨道21设于支撑架12。更明确地说，轨道21呈长条形，固定在支撑架12的前侧，其底部与基座11保持一段距离，并且延伸方向平行于基座11的顶面的法线，故轨道21垂直于基座11的顶面。

传动件22和第一驱动装置23均设于轨道21；第一驱动装置23电性连接第一控制器24，并且受到第一控制器24的控制而选择性地驱动传动件22沿着轨道21移动。更清楚地说，第一驱动装置23包含一上壳体231、一下壳体232、一上皮带轮233、一下皮带轮234以及一马达235。上壳体231设于轨道21的顶部，下壳体232设于轨道21的底部。上皮带轮233设于上壳体231内，下皮带轮234设于下壳体232内。在较佳实施例中，马达235设于上壳体231内，并且具有一输出轴2351；输出轴2351穿设于上皮带轮233的一轴孔，并且驱动上皮带轮233旋转。在其他实施例中，马达235设于下壳体232内，输出轴2351穿设于下皮带轮234的一轴孔，并且驱动下皮带轮234旋转。传动件22为皮带，沿着轨道21的前侧、顶部、后侧和底部环绕设置，并且啮合于上皮带轮233与下皮带轮234。值得一提的是，上皮带轮233可由一上链轮取代，下皮带轮234可由一下链轮取代，传动件22由链条取代，亦能够达到相同的传动效果。

第一控制器24包括一外壳241、一电路板242、一电源开关243、一切换开关244以及一控制钮245。外壳241设于轨道21的一侧。电路板242设于外壳241内，并且包含一处理单元2421。处理单元2421电性连接第一驱动装置23的马达235。电源开关243设于外壳241的外表面，电性连接处理单元2421，并且用以启闭处理单元2421。切换开关244设于外壳241的外表面，并且用以切换第一驱动装置23驱动传动件22往顺时针方向旋转或往逆时针方向旋转。为了让使用者清楚辨识，外壳241的外表面在切换开关244的旁边设有一第一标示部2411及一第二标示部2412，第一标示部2411代表上升，第二标示部2412代表下降，可供使用者清楚得知如何正确操作切换开关244。根据图1及图2的实施例所显示，第一标示部2411为一箭头朝上的箭号，第二标示部2412为一箭头朝下的箭号；然不以此为限，亦可以文字或其他图案作为第一标示部2411和第二标示部2412，先予叙明。控制钮245设于外壳241的外表面，用以切换于一导通模式与一切断模式，并且控制切换开关244选择性地电性连接处理单元2421。为了让使用者清楚辨识，外壳241的外表面在控制钮245的旁边设有一第三标示部2413及一第四标示部2414，第三标示部2413代表导通模式，第四标示部2414代表切断模式，可供使用者清楚得知如何正确操作控制钮245。根据图1及图2的实施例所显示，第三标示部2413为一三角形图案，第四标示部2414为一正方形图案；然不以此为限，亦可以文字或其他图案作为第三标示部2413和第四标示部2414，先予叙明。

滑动件25设于传动件22，并且受到传动件22的驱动而沿着轨道21相对基座11移动。具体而言，滑动件25包含一滑块251以及一固定块252。滑块251设于传动件22，并且可受到传动件22的驱动而沿着轨道21相对基座11移动。固定块252设于滑块251远离传动件22的一侧(即，滑块251的前侧)，并且开设一插槽2521。

本体30包括一机壳31、一搅拌装置32、一第二控制器33以及一第二驱动装置34。机壳31设于滑动件25，并且与滑动件25同步移动。较佳地，机壳31的一侧突出一插柱311，机壳31的插柱311插设于固定块252的插槽2521。本实施例的机壳31的插柱311为圆柱体，固定块252的插槽2521为圆孔；然而不以此为限，机壳31的插柱311亦可为多角柱体或者任何形状的柱体，固定块252的插槽2521亦可为多角柱体或任何对应机壳31的插柱311的形状。机壳31远离滑动件25的一侧(即，机壳31的前侧)设置有一些开关或按钮，该等开关或按钮系电性连接第二控制器33，并且能够用以调控第二控制器33的运作模式。搅拌装置32包含一旋转部321以及一桨叶322，旋转部321的一端结合于第二驱动装置34，并且突出于机壳31的底部，桨叶322设于旋转部321的另一端。第二控制器33设于机壳31内。第二驱动装置34设于机壳31内，电性连接第二控制器33，并且受到第二控制器33的控制而选择性地驱动搅拌装置32旋转。

以下将配合图式说明如何应用本实用新型的用于搅拌机的升降装置搅拌混合一容器100中的液体或粉体等待搅拌物101。

请参阅图6及图7，首先，将一容器100放置在基座11的顶面，并且位在搅拌装置32的下方；容器100内已经先装好待混合的液体或粉体等待搅拌物101。按压电源开关243以使外部电源(图未示))输入而启动处理单元2421。图6显示控制钮245被按压切换成导通模式，使得切换开关244电性连接处理单元2421；同时图6显示切换开关244黑色部分代表切换开关244被按压向下切换第一驱动装置23驱动传动件22往逆时针方向旋转，切换开关244传送一第一移动讯息2441至处理单元2421。处理单元2421依据第一移动讯息2441控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往逆时针方向旋转，上皮带轮233驱动传动件22往逆时针方向旋转，同时下皮带轮234也会受到传动件22的驱动而往逆时针方向旋转。传动件22驱动滑块251沿着轨道21相对基座11向下移动至一第一位置，滑块251驱动固定块252相对基座11同步向下移动至第一位置，从而本体30与滑动件25同步向下移动至第一位置。

当本体30与滑动件25同步向下移动至第一位置时，控制钮245被按压切换成切断模式。此时，控制钮245切断切换开关244与处理单元2421的电性连接关系，切换开关244无法传送第一移动讯息2441至处理单元2421，处理单元2421无法控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往逆时针方向旋转，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转。因此，本体30与滑动件25一起在第一位置停止不动。这个时候，桨叶322位在容器100内靠近容器100底部之处的待混合的液体或粉体等待搅拌物101中。如图5及图6所示，透过按压机壳31的前侧的开关以启动第二控制器33，第二控制器33控制第二驱动装置34驱动搅拌装置32的旋转部321旋转，搅拌装置32的旋转部321驱动搅拌装置32的桨叶322旋转，藉以混合容器100中的液体或粉体等待搅拌物101。

请参考图8及图9，控制钮245再次被按压切换成导通模式，使得切换开关244电性连接处理单元2421；同时图8显示切换开关244黑色部分代表切换开关244被按压向上切换第一驱动装置23驱动传动件22往顺时针方向旋转，切换开关244传送一第二移动讯息2442至处理单元2421。处理单元2421依据第二移动讯息2442控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转，上皮带轮233驱动传动件22往顺时针方向旋转，同时下皮带轮234也会受到传动件22的驱动而往顺时针方向旋转。传动件22驱动滑块251沿着轨道21相对基座11向上移动至一第二位置，滑块251驱动固定块252相对基座11同步向上移动至第二位置，从而本体30与滑动件25同步向上移动至第二位置。

当本体30与滑动件25同步向上移动至第二位置时，控制钮245被按压切换成切断模式。此时，控制钮245切断切换开关244与处理单元2421的电性连接关系，切换开关244无法传送第二移动讯息2442至处理单元2421，处理单元2421无法控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转。是以，本体30与滑动件25一起在第二位置停止不动。这个时候，桨叶322位在容器100内靠近容器100顶部之处的待混合的液体或粉体等待搅拌物101中。如图5及图8所示，透过按压机壳31的前侧的开关以启动第二控制器33，第二控制器33控制第二驱动装置34驱动搅拌装置32的旋转部321旋转，搅拌装置32的旋转部321驱动搅拌装置32的桨叶322旋转，藉以混合容器100中的液体或粉体等待搅拌物101。

请参阅图10，并且配合参阅图9。控制钮245再次被按压切换成导通模式，使得切换开关244电性连接处理单元2421；同时图10显示切换开关244黑色部分代表切换开关244被按压向上切换第一驱动装置23驱动传动件22往顺时针方向旋转，切换开关244传送第二移动讯息2442至处理单元2421。处理单元2421依据第二移动讯息2442控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转，上皮带轮233驱动传动件22往顺时针方向旋转，同时下皮带轮234也会受到传动件22的驱动而往顺时针方向旋转。传动件22驱动滑块251沿着轨道21相对基座11向上移动至一第三位置，滑块251驱动固定块252相对基座11同步向上移动至第三位置，从而本体30与滑动件25同步向上移动至第三位置。

当本体30与滑动件25同步向上移动至第三位置时，控制钮245被按压切换成切断模式。此时，控制钮245切断切换开关244与处理单元2421的电性连接关系，切换开关244无法传送第二移动讯息2442至处理单元2421，处理单元2421无法控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转。是以，本体30与滑动件25一起在第三位置停止不动。这个时候，桨叶322离开容器100，不再进行搅拌作业。使用者能够轻易地将容器100取出，不会受到搅拌装置32的影响。

综上所述，本实用新型的用于搅拌机的升降装置利用升降装置20自动调整本体30相对基座11的高度，易于操作，十分省力，而且可免除手滑的憾事。

如图1及图2所示，第一控制器24包含一插座246，插座246设于外壳241的外表面，并且电性连接电路板242。本体30包含一电连接部35，电连接部35包含一电线351及一插头352。电连接部35的电线351电性连接第二控制器33，并且穿过机壳31往外延伸。电连接部35的插头352设于电连接部35的电线351位于机壳31外的一端，并且插设于第一控制器24的插座246。据此，因为第一控制器24和第二控制器33相当靠近，所以第二控制器33直接从第一控制器24获得电源，将不必拉长电连接部35至远处的插座，避免使用者路过时被过长的电连接部35的电线351绊倒。

如图4所示，电路板242包含一计时器2422，计时器2422电性连接处理单元2421，并且具有一预设搅拌时间。如图1及图2所示，在较佳实施例中，第一控制器24更包含一设定键247及一显示荧幕248，设定键247及显示荧幕248均设在外壳241的外表面，并且电性连接计时器2422。使用者可透过按压设定键247输入预设搅拌时间至计时器2422，同时预设搅拌时间能够以数字或符号显示于显示荧幕248。

如图6及图7所示，当本体30与滑动件25同步向下移动至第一位置时，控制钮245维持切换成导通模式，切换开关244维持电性连接处理单元2421，同时计时器2422根据预设搅拌时间传送一开始搅拌讯息2423至处理单元2421。处理单元2421依据开始搅拌讯息2423控制第一驱动装置23的马达235停止藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往逆时针方向旋转一段时间，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转一段时间。是以，滑动件25与本体30一起在第一位置停止不动一段时间。这个时候，桨叶322位在容器100内靠近容器100底部之处的待混合的液体或粉体等待搅拌物101中一段时间。如图5及图6所示，透过按压机壳31的前侧的开关以启动第二控制器33，第二控制器33控制第二驱动装置34驱动搅拌装置32的旋转部321旋转一段时间，搅拌装置32的旋转部321驱动搅拌装置32的桨叶322旋转一段时间，藉以混合容器100中的液体或粉体等待搅拌物101一段时间。

如图8及图9所示，当预设搅拌时间到时，计时器2422传送一换位搅拌讯息2424至处理单元2421，处理单元2421依据换位搅拌讯息2424控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转一段时间后停止不动，上皮带轮233驱动传动件22往顺时针方向旋转一段距离后停止不动，同时下皮带轮234也会受到传动件22的驱动而往顺时针方向旋转一段距离后停止不动。传动件22驱动滑块251沿着轨道21相对基座11向上移动至第二位置，滑块251驱动固定块252相对基座11同步向上移动至第二位置，从而本体30与滑动件25同步向上移动至第二位置并且停止不动。

如图8及图9所示，当本体30与滑动件25同步向上移动至第二位置时，控制钮245维持切换成导通模式，切换开关244维持电性连接处理单元2421，同时计时器2422根据预设搅拌时间传送开始搅拌讯息2423至处理单元2421。处理单元2421依据开始搅拌讯息2423控制第一驱动装置23的马达235停止藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转一段时间，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转一段时间。是以，滑动件25与本体30一起在第二位置停止不动一段时间。这个时候，桨叶322位在容器100内靠近容器100顶部之处的待混合的液体或粉体等待搅拌物101中一段时间。如图5及图8所示，透过按压机壳31的前侧的开关以启动第二控制器33，第二控制器33控制第二驱动装置34驱动搅拌装置32的旋转部321旋转一段时间，搅拌装置32的旋转部321驱动搅拌装置32的桨叶322旋转一段时间，藉以混合容器100中的液体或粉体等待搅拌物101一段时间。

如图9及图10所示，当预设搅拌时间到时，计时器2422传送换位搅拌讯息2424至处理单元2421，处理单元2421依据换位搅拌讯息2424控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转一段时间后停止不动，上皮带轮233驱动传动件22往顺时针方向旋转一段距离后停止不动，同时下皮带轮234也会受到传动件22的驱动而往顺时针方向旋转一段距离后停止不动。传动件22驱动滑块251沿着轨道21相对基座11向上移动至第三位置，滑块251驱动固定块252相对基座11同步向上移动至第三位置，从而本体30与滑动件25同步向上移动至第三位置并且停止不动。

如图9及图10所示，当本体30与滑动件25同步向上移动至第三位置时，控制钮245维持切换成导通模式，切换开关244维持电性连接处理单元2421，同时计时器2422根据预设搅拌时间传送开始搅拌讯息2423至处理单元2421。处理单元2421依据开始搅拌讯息2423控制第一驱动装置23的马达235停止藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转一段时间，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转一段时间。是以，滑动件25与本体30一起在第三位置停止不动一段时间。这个时候，桨叶322离开容器100，不再进行搅拌作业。使用者能够轻易地将容器100取出，不会受到搅拌装置32的影响。使用者可在预设搅拌时间内将新的容器100放置在基座11上，又可对新的容器100内的液体或粉体等待搅拌物101混合。

藉此，本实用新型的用于搅拌机的升降装置能够藉由升降装置20全自动控制本体30定点计时进行搅拌作业，液体或粉体等待搅拌物101被搅拌地更均匀，提升搅拌效率。况且，使用者的手也不用为了调整本体30的位置，反复按压切换开关244和控制钮245，还可利用时间去进行其他工作，省时又省力。

请参阅图11及图12，本实用新型的用于搅拌机的升降装置更包括一第一感应器40，设于轨道21，邻近轨道21的顶端，并且电性连接处理单元2421。当传动件22驱动滑动件25的滑块251沿着轨道21向上移动并且接触到第一感应器40时，第一感应器40传送一第一停止讯息41至处理单元2421。处理单元2421依据第一停止讯息41控制所述控制钮245切换成切断模式。此时，控制钮245切断切换开关244与处理单元2421的电性连接关系，切换开关244无法传送第二移动讯息2442至处理单元2421，处理单元2421无法控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转。是以，第一驱动装置23停止驱动传动件22往顺时针方向旋转，传动件22停止驱动滑动件25向上移动，从而本体30与滑动件25同步停止向上移动。本实施例的第一感应器40为一微动开关；然不以此为限，任何具有感应功能的装置皆可做为第一感应器40，并且涵盖在本实用新型的范围之中，先予叙明。

请参阅图12及图13，本实用新型的用于搅拌机的升降装置更包括一第二感应器50，设于轨道21，邻近轨道21的顶端，并且电性连接处理单元2421。当传动件22驱动滑动件25的滑块251沿着轨道21向下移动并且接触到第二感应器50时，第二感应器50传送一第二停止讯息51至处理单元2421。处理单元2421依据第二停止讯息51控制所述控制钮245切换成切断模式。此时，控制钮245切断切换开关244与处理单元2421的电性连接关系，切换开关244无法传送第一移动讯息2441至处理单元2421，处理单元2421无法控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往逆时针方向旋转，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转。是以，第一驱动装置23停止驱动传动件22往逆时针方向旋转，传动件22停止驱动滑动件25向下移动，从而本体30与滑动件25同步停止向下移动。本实施例的第二感应器50为一微动开关；然不以此为限，任何具有感应功能的装置皆可做为第二感应器50，并且涵盖在本实用新型的范围之中，先予叙明。

是以，第一感应器40或第二感应器50分别可感应到滑动件25的滑块251已经移动至轨道21的最高处或最低处，并且即时终止马达235运作，可获得以下数种好处：其一，避免马达235因持续运作而过热损毁，具有保护马达235的作用，并可延长马达235的使用寿命；其二，省电；其三，防止滑动件25的滑块251撞击上壳体231或下壳体232而磨损。

请参考图14和图15，以下将说明第二实施例与第一实施例的差异。在第二实施例中，第一感应器40设于滑块251的顶端，第二感应器50设于滑块251的底端。轨道21的一侧沿着其长度方向开设一长槽211。本实用新型的用于搅拌机的升降装置更包括一上限位杆60以及一下限位杆61。上限位杆60设于长槽211，可沿着长槽211移动于长槽211的顶端与滑块251的顶端之间，并且可定位在长槽211上的任何一个位置。下限位杆61设于长槽211，可沿着长槽211移动于长槽211的底端与滑块251的底端之间，并且可定位在长槽211上的任何一个位置。

请参考图16，当传动件22驱动滑动件25的滑块251沿着轨道21向下移动，同时下限位杆61接触到第二感应器50时，第二感应器50传送第二停止讯息51至处理单元2421。处理单元2421依据第二停止讯息51控制所述控制钮245切换成切断模式。此时，控制钮245切断切换开关244与处理单元2421的电性连接关系，切换开关244无法传送第一移动讯息2441至处理单元2421，处理单元2421无法控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往逆时针方向旋转，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转。是以，第一驱动装置23停止驱动传动件22往逆时针方向旋转，传动件22停止驱动滑动件25向下移动，从而本体30与滑动件25同步停止向下移动。

请参考图17，当传动件22驱动滑动件25的滑块251沿着轨道21向上移动，同时上限位杆60接触到第一感应器40时，第一感应器40传送第一停止讯息41至处理单元2421。处理单元2421依据第一停止讯息41控制所述控制钮245切换成切断模式。此时，控制钮245切断切换开关244与处理单元2421的电性连接关系，切换开关244无法传送第二移动讯息2442至处理单元2421，处理单元2421无法控制第一驱动装置23的马达235藉由其输出轴2351驱动上皮带轮233往顺时针方向旋转，因此马达235的输出轴2351、上皮带轮233、下皮带轮234和传动件22全部停止旋转。是以，第一驱动装置23停止驱动传动件22往顺时针方向旋转，传动件22停止驱动滑动件25向上移动，从而本体30与滑动件25同步停止向上移动。

综上所述，第二实施例可透过移动上、下限位杆60、61搭配第一、第二感应器40、50，调整滑动件25可移动范围，进而限制本体30可移动范围。

Claims (10)

1.一种用于搅拌机的升降装置，用以设于一搅拌机，该搅拌机包括一支撑装置以及一本体，该支撑装置包括一基座以及一支撑架，该支撑架设于该基座上，该本体包括一机壳、一搅拌装置、一第二控制器以及一第二驱动装置，该搅拌装置包含一旋转部以及一桨叶，该旋转部的一端结合于该第二驱动装置，并且突出于该机壳的底部，该桨叶设于该旋转部的另一端，该第二控制器设于该机壳内，该第二驱动装置设于该机壳内，电性连接该第二控制器，并且受到该第二控制器的控制而选择性地驱动该搅拌装置旋转，其特征在于，

该升降装置包括一轨道、一传动件、一第一驱动装置、一第一控制器以及一滑动件，该轨道设于该支撑架，该传动件设于该轨道，该第一驱动装置设于该轨道，电性连接该第一控制器，并且受到该第一控制器的控制而选择性地驱动该传动件沿着该轨道移动，该滑动件设于该传动件，并且受到该传动件的驱动而沿着该轨道相对该基座移动，该机壳设于该滑动件，并且与该滑动件同步移动。

2.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，该第一控制器包括：

一外壳，设于该轨道的一侧；

一电路板，设于该外壳内，并且包含一处理单元，该处理单元电性连接该第一驱动装置；

一电源开关，设于该外壳的外表面，电性连接该处理单元，并且用以启闭该处理单元；

一切换开关，设于该外壳的外表面，并且用以切换该第一驱动装置驱动该传动件往顺时针方向旋转或往逆时针方向旋转；以及

一控制钮，设于该外壳的外表面，用以切换于一导通模式与一切断模式，并且控制该切换开关选择性地电性连接该处理单元；

其中，该控制钮切换成导通模式，使得该切换开关电性连接该处理单元，同时该切换开关切换该第一驱动装置驱动该传动件往逆时针方向旋转，该切换开关传送一第一移动讯息至该处理单元，该处理单元依据该第一移动讯息控制该第一驱动装置驱动该传动件往逆时针方向旋转，使得该传动件驱动该滑动件沿着该轨道相对该基座向下移动，从而该本体与该滑动件同步向下移动；

其中，该控制钮切换成导通模式，使得该切换开关电性连接该处理单元，同时该切换开关切换该第一驱动装置驱动该传动件往顺时针方向旋转，该切换开关传送一第二移动讯息至该处理单元，该处理单元依据该第二移动讯息控制该第一驱动装置驱动该传动件往顺时针方向旋转，使得该传动件驱动该滑动件沿着该轨道相对该基座向上移动，从而该本体与该滑动件同步向上移动；

其中，当该控制钮切换成切断模式时，该控制钮切断该切换开关与处理单元的电性连接关系。

3.根据权利要求2所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，该电路板包含一计时器，该计时器电性连接该处理单元，并且具有一预设搅拌时间；

其中，该控制钮切换成导通模式，该切换开关电性连接该处理单元，同时该计时器根据该预设搅拌时间传送一开始搅拌讯息至该处理单元，该处理单元依据该开始搅拌讯息控制该第一驱动装置停止驱动该传动件移动一段时间，使得该滑动件与该本体停止不动一段时间；

其中，当该预设搅拌时间到时，该计时器传送一换位搅拌讯息至该处理单元，该处理单元依据该换位搅拌讯息控制该第一驱动装置驱动该传动件移动一段距离后停止不动，使得该滑动件与该本体一起移动一段距离后停止不动。

4.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，更包括一第一感应器，设于该轨道，邻近该轨道的顶端，并且电性连接该第一控制器；其中，当该传动件驱动该滑动件沿着该轨道向上移动并且接触到该第一感应器时，该第一感应器传送一第一停止讯息至该第一控制器，该第一控制器依据该第一停止讯息控制该第一驱动装置停止驱动该传动件移动，该传动件停止驱动该滑动件向上移动，从而该本体与该滑动件同步停止向上移动。

5.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，该轨道的一侧沿着其长度方向开设一长槽，所述的用于搅拌机的升降装置更包括一第一感应器以及一上限位杆，该第一感应器设于该滑动件的顶端，并且电性连接该第一控制器，该上限位杆设于该长槽，可沿着该长槽移动于该长槽的顶端与该滑动件的顶端之间，并且可定位在该长槽上的任何一个位置；其中，当该传动件驱动该滑动件沿着该轨道向上移动，同时该上限位杆接触到该第一感应器时，该第一感应器传送一第一停止讯息至该第一控制器，该第一控制器依据该第一停止讯息控制该第一驱动装置停止驱动该传动件移动，该传动件停止驱动该滑动件向上移动，从而该本体与该滑动件同步停止向上移动。

6.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，更包括一第二感应器，设于该轨道，邻近该轨道的底端，并且电性连接该第一控制器；其中，当该传动件驱动该滑动件沿着该轨道向下移动并且接触到该第二感应器时，该第二感应器传送一第二停止讯息至该第一控制器，该第一控制器依据该第二停止讯息控制该第一驱动装置停止驱动该传动件移动，该传动件停止驱动该滑动件向下移动，从而该本体与该滑动件同步停止向下移动。

7.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，该轨道的一侧沿着其长度方向开设一长槽，所述的用于搅拌机的升降装置更包括一第二感应器以及一下限位杆，该第二感应器设于该滑动件的底端，并且电性连接该第一控制器，该下限位杆设于该长槽，可沿着该长槽移动于该长槽的底端与该滑动件的底端之间，并且可定位在该长槽上的任何一个位置；其中，当该传动件驱动该滑动件沿着该轨道向下移动，同时该下限位杆接触到该第二感应器时，该第二感应器传送一第二停止讯息至该第一控制器，该第一控制器依据该第二停止讯息控制该第一驱动装置停止驱动该传动件移动，该传动件停止驱动该滑动件向下移动，从而该本体与该滑动件同步停止向下移动。

8.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，该滑动件包含一滑块以及一固定块，该滑块设于该传动件，并且受到该传动件的驱动而沿着该轨道相对该基座移动，该固定块设于该滑块远离该传动件的一侧，并且开设一插槽，该机壳的一侧突出一插柱，该机壳的插柱插设于该固定块的插槽。

9.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，该第一驱动装置包含一上壳体、一下壳体、一上皮带轮、一下皮带轮以及一马达，该上壳体设于该轨道的顶部，该下壳体设于该轨道的底部，该上皮带轮设于该上壳体内，该下皮带轮设于该下壳体内，该马达设于该上壳体与该下壳体的其中一者内，并且具有一输出轴，该输出轴穿设于该上皮带轮与该下皮带轮的其中一者的一轴孔，并且驱动该上皮带轮与该下皮带轮的其中一者旋转，该传动件为皮带，沿着该轨道的前侧、顶部、后侧和底部环绕设置，并且啮合于该上皮带轮与该下皮带轮。

10.根据权利要求1所述的用于搅拌机的升降装置，其特征在于，该第一驱动装置包含一上壳体、一下壳体、一上链轮、一下链轮以及一马达，该上壳体设于该轨道的顶部，该下壳体设于该轨道的底部，该上链轮设于该上壳体内，该下链轮设于该下壳体内，该马达设于该上壳体与该下壳体的其中一者内，并且具有一输出轴，该输出轴穿设于该上链轮与该下链轮的其中一者的一轴孔，并且驱动该上链轮与该下链轮的其中一者旋转，该传动件为链条，沿着该轨道的前侧、顶部、后侧和底部环绕设置，并且啮合于该上链轮与该下链轮。