CN209016412U - 一种端子线线头剥皮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端子线线头剥皮机构，包括线缆夹取机械手、机械手平移导轨、固定切割底座和活动切割顶板，所述线缆夹取机械手活动设置于所述机械手平移导轨上，所述固定切割底座和所述活动切割顶板设置于所述机械手平移导轨的一侧，所述活动切割顶板位于所述固定切割底座的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板中固定设置有上切割刀具，所述固定切割底座中活动设置有下切割刀具，所述下切割刀具可以上下运动，所述上切割刀具的底部和所述下切割刀具的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具和所述下切割刀具的刃口可以合成一个整圆。本实用新型在定长线缆给料后，可以自动将定长线缆端部的绝缘层剥除并送料至打端子设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种接电端子加工设备技术领域，特别是一种端子线线头剥皮机构。
背景技术
随着工业标准化地不断深入发展，各类电力电器的动力线和信号线越来越多地采用标准化的线束和端子线，端子线是输入和输出端均具有接线端子的线缆，线束则是具有至少三个以上接头的端子线。端子线在加工的过程中，首先需要将定长线缆的一端绝缘层剥除，然后将定长线缆剥除绝缘层的一端夹取输送至打端子设备，从而与接线端子牢靠地固定连接，并保证良好的电接触性能；现有技术中大多采用人工半自动方式对定长线缆的一端剥除绝缘层，然后将端部剥除绝缘层的定长线缆给料至打端子设备，上述作业方式生产效率低、劳动强度大，且自动化生产程度有待于进一步地提高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种端子线线头剥皮机构，定长线缆给料后，可以自动将定长线缆端部的绝缘层剥除并送料至打端子设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种端子线线头剥皮机构，包括线缆夹取机械手、机械手平移导轨、固定切割底座和活动切割顶板，所述线缆夹取机械手活动设置于所述机械手平移导轨上，所述固定切割底座和所述活动切割顶板设置于所述机械手平移导轨的一侧，所述活动切割顶板位于所述固定切割底座的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板中固定设置有上切割刀具，所述固定切割底座中活动设置有下切割刀具，所述下切割刀具可以上下运动，所述上切割刀具的底部和所述下切割刀具的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具和所述下切割刀具的刃口可以合成一个整圆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手平移导轨的两端分别为线缆夹取端和线缆给料端，所述固定切割底座和所述活动切割顶板位于所述线缆夹取端处；还包括用于驱动所述线缆夹取机械手沿着所述机械手平移导轨往复运动的机械手驱动气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括旋转上料装置，所述旋转上料装置包括线缆端部夹取管和送料转轴，所述送料转轴的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管沿所述送料转轴的径向固定连接所述送料转轴；所述线缆端部夹取管包括夹取管轴孔，所述夹取管轴孔朝向所述送料转轴的一端为盲端，所述夹取管轴孔背向所述送料转轴的一端开口；所述夹取管轴孔的两侧各设置有一个夹持活动槽，每个所述夹持活动槽中设置有一个夹持活动块，所述夹持活动块和所述夹持活动槽气密性配合；每个所述夹持活动槽背向所述夹取管轴孔的一端为盲端且连接控制气管。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括弧形挡板，所述弧形挡板上设置有弧形线槽，所述弧形线槽的圆心位于所述送料转轴的轴线上，且所述弧形线槽水平设置；且所述弧形挡板位于所述固定切割底座和所述机械手平移导轨之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形线槽一端朝向所述固定切割底座，所述弧形线槽另一端为喇叭形开口结构。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
本实用新型所提供的一种端子线线头剥皮机构，通过在的起始处置处设置上切割刀具和下切割刀具，定长线缆给料后，可以自动将定长线缆端部的绝缘层剥除并送料至打端子设备，有利于提高生产效率、降低劳动强度，并提高自动化生产程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的一种端子线线头剥皮机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述的一种端子线线头剥皮机构的结构示意图；
图3是本实用新型所述的一种端子线线头剥皮机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，图1至图3是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图3所示，一种端子线线头剥皮机构，包括线缆夹取机械手11、机械手平移导轨12、固定切割底座13和活动切割顶板14，所述线缆夹取机械手11活动设置于所述机械手平移导轨12上，所述固定切割底座13和所述活动切割顶板14设置于所述机械手平移导轨12的一侧，所述活动切割顶板14位于所述固定切割底座13的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板14中固定设置有上切割刀具15，所述固定切割底座13中活动设置有下切割刀具16，所述下切割刀具16可以上下运动，所述上切割刀具15的底部和所述下切割刀具16的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具15和所述下切割刀具16的刃口可以合成一个整圆。
具体地，所述机械手平移导轨12的两端分别为线缆夹取端和线缆给料端，所述固定切割底座13和所述活动切割顶板14位于所述线缆夹取端处；还包括用于驱动所述线缆夹取机械手11沿着所述机械手平移导轨12往复运动的机械手驱动气缸17。
进一步地，还包括旋转上料装置，所述旋转上料装置包括线缆端部夹取管21和送料转轴22，所述送料转轴22的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管21沿所述送料转轴22的径向固定连接所述送料转轴22；所述线缆端部夹取管21包括夹取管轴孔23，所述夹取管轴孔23朝向所述送料转轴22的一端为盲端，所述夹取管轴孔23背向所述送料转轴22的一端开口；所述夹取管轴孔23的两侧各设置有一个夹持活动槽24，每个所述夹持活动槽24中设置有一个夹持活动块25，所述夹持活动块25和所述夹持活动槽24气密性配合；每个所述夹持活动槽24背向所述夹取管轴孔23的一端为盲端且连接控制气管26。还包括弧形挡板27，所述弧形挡板27上设置有弧形线槽28，所述弧形线槽28的圆心位于所述送料转轴22的轴线上，且所述弧形线槽28水平设置；且所述弧形挡板27位于所述固定切割底座13和所述机械手平移导轨12之间。所述弧形线槽28一端朝向所述固定切割底座13，所述弧形线槽28另一端为喇叭形开口结构。
工作时，将定长线缆的一端送入所述夹取管轴孔23，然后所述控制气管26向所述夹持活动槽24中输入高压气体，推动所述夹持活动块25夹持住线缆的端部；当定长线缆端部被所述线缆端部夹取管21夹取后，所述送料转轴22带动所述线缆端部夹取管21旋转进行送料，使定长线缆的端部移动至所述固定切割底座13处，在所述送料转轴22旋转的离心力作用下，定长线缆的自由端甩动至所述弧形线槽28中。
由于定长线缆端部在所述线缆端部夹取管21中，定长线缆靠近所述线缆端部夹取管21的位置位于所述弧形线槽28中，从而使所述固定切割底座13上的定长线缆端部整体处于一个较为平直的状态，然后所述活动切割顶板14下压，通过所述上切割刀具15和所述下切割刀具16的刃口在线缆上切出一个环形切口，并固定住定长线缆；然后所述控制气管26对所述夹持活动槽24抽真空，使所述夹持活动块25复位以解除对线缆端部的夹持，所述送料转轴22带动所述线缆端部夹取管21旋转复位，定长线缆的端部退出所述线缆端部夹取管21并停留在所述固定切割底座13上，然后所述线缆夹取机械手11夹取线缆并沿着所述机械手平移导轨12移动送料至打端子设备，在所述线缆夹取机械手11的拔拉作用下，线缆端部的绝缘层被所述上切割刀具15和所述下切割刀具16的刃口挡住并从导体芯线长褪下，裸露的导体芯线则从所述上切割刀具15和所述下切割刀具16的刃口通过。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体地说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：包括线缆夹取机械手(11)、机械手平移导轨(12)、固定切割底座(13)和活动切割顶板(14)，所述线缆夹取机械手(11)活动设置于所述机械手平移导轨(12)上，所述固定切割底座(13)和所述活动切割顶板(14)设置于所述机械手平移导轨(12)的一侧，所述活动切割顶板(14)位于所述固定切割底座(13)的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板(14)中固定设置有上切割刀具(15)，所述固定切割底座(13)中活动设置有下切割刀具(16)，所述下切割刀具(16)可以上下运动，所述上切割刀具(15)的底部和所述下切割刀具(16)的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具(15)和所述下切割刀具(16)的刃口可以合成一个整圆。
2.根据权利要求1所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：所述机械手平移导轨(12)的两端分别为线缆夹取端和线缆给料端，所述固定切割底座(13)和所述活动切割顶板(14)位于所述线缆夹取端处；还包括用于驱动所述线缆夹取机械手(11)沿着所述机械手平移导轨(12)往复运动的机械手驱动气缸(17)。
3.根据权利要求1所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：还包括旋转上料装置，所述旋转上料装置包括线缆端部夹取管(21)和送料转轴(22)，所述送料转轴(22)的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管(21)沿所述送料转轴(22)的径向固定连接所述送料转轴(22)；所述线缆端部夹取管(21)包括夹取管轴孔(23)，所述夹取管轴孔(23)朝向所述送料转轴(22)的一端为盲端，所述夹取管轴孔(23)背向所述送料转轴(22)的一端开口；所述夹取管轴孔(23)的两侧各设置有一个夹持活动槽(24)，每个所述夹持活动槽(24)中设置有一个夹持活动块(25)，所述夹持活动块(25)和所述夹持活动槽(24)气密性配合；每个所述夹持活动槽(24)背向所述夹取管轴孔(23)的一端为盲端且连接控制气管(26)。
4.根据权利要求3所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：还包括弧形挡板(27)，所述弧形挡板(27)上设置有弧形线槽(28)，所述弧形线槽(28)的圆心位于所述送料转轴(22)的轴线上，且所述弧形线槽(28)水平设置；且所述弧形挡板(27)位于所述固定切割底座(13)和所述机械手平移导轨(12)之间。
5.根据权利要求4所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：所述弧形线槽(28)一端朝向所述固定切割底座(13)，所述弧形线槽(28)另一端为喇叭形开口结构。
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