CN209014492U - 一种智能电阻外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电阻外观检测机，包括传送带、CCD检测仪、导轨以及控制台，传送带沿传送方向设置有若干个旋转工位，旋转工位包括用于装载贴片电阻的载具以及动力装置，载具的底部中心区域设置有转动杆，转动杆与动力装置传动，载具绕转动杆的轴线转动；导轨设置在传送带传送方向的法向面内，导轨设置有移动小车；在法向面内，以载具的投影为原点，移动小车带动CCD检测仪在法向面的第一象限内运动；CCD检测仪的镜头朝向传送带；控制台控制连接传送带、CCD检测仪以及移动小车。本实用新型的一种智能电阻外观检测机，具有省力且成本低的优点。

Description

一种智能电阻外观检测机

技术领域

本实用新型涉及电阻检测设备，尤其涉及一种智能电阻外观检测机。

背景技术

贴片电阻又称片式固定电阻器，是一种片状的电阻元件，可被方便的连接在电路板等多种器件上，应用十分广泛。在贴片电阻制备过程中，需要在基板上一次印刷电机层、电阻层、密封层等各种结构，之后沿预先形成的剥离线将基板分离，得到多个贴片电阻产品。现有技术中，如果某一层的印刷位置印刷错误或印刷残缺，则会导致电阻的位置偏离产生废品。为此需要用检测系统对贴片电阻进行检测，当前，主要采用人工显微镜肉眼的形式来检测产品的外观以及缺陷，劳动强度大，所需检测人员多且品质难以保证检测质量标准统一，最终影响产品成品的品质与功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省力且成本低的智能电阻外观检测机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种智能电阻外观检测机，包括传送带、CCD检测仪、导轨以及控制台，传送带沿传送方向设置有若干个旋转工位，旋转工位包括用于装载贴片电阻的载具以及动力装置，载具的底部中心区域设置有转动杆，转动杆与动力装置传动，载具绕转动杆的轴线转动；导轨设置在传送带传送方向的法向面内，导轨设置有移动小车；在法向面内，以载具的投影为原点，移动小车带动CCD检测仪在法向面的第一象限内运动；CCD检测仪的镜头朝向传送带；控制台控制连接传送带、CCD检测仪以及移动小车。

优选的，导轨位于法向面的第一象限内，导轨的两端分别为CCD检测仪的第一工作点以及第二工作点。

优选的，第一工作点位于传送带正上方，第二工作点位于传送带侧面。

优选的，动力装置为电机、油缸或者气缸。

优选的，载具包括玻璃片层以及金属底层，玻璃片层固定设置在金属底层上表面，金属底层与转动杆螺栓连接。

优选的，导轨为四分之一的圆弧。

优选的，导轨通过支撑架固定在地面。

有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的一种智能电阻外观检测机通过设置传送带、CCD检测仪、导轨以及控制台，将待外观检测的电阻放置在载具上并通过传送带传送，将CCD检测仪设置在导轨的移动小车上，CCD检测仪位于载具正上方时检测电阻的上表面，当CCD检测仪通过移动小车移动到载具的侧面时，载具绕转动杆的轴线转动，使得只需要一个CCD检测仪即可完成对电阻上面以及四周侧面的全方位检测，节省了CCD检测仪的数量，降低成本；同时，由CCD检测仪将检测的画面送入控制台自动检测，无须人工操作，节省人工。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种智能电阻外观检测机正视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为部件CCD检测仪在载具侧面的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种智能电阻外观检测机，包括传送带1、CCD检测仪2、导轨3以及控制台4，传送带1沿传送方向设置有若干个旋转工位11，旋转工位11包括用于装载贴片电阻的载具12以及动力装置13，动力装置13可为电机、油缸或者气缸，载具12的底部中心区域设置有转动杆121，转动杆121与动力装置13传动，载具12绕转动杆121的轴线转动；导轨3设置在传送带1传送方向的法向面14内，导轨3设置有移动小车31；在法向面14内，以载具12的投影为原点，移动小车31带动CCD检测仪2在法向面14的第一象限内运动；CCD检测仪2的镜头21朝向传送带1；控制台4控制连接传送带1、CCD检测仪2以及移动小车31。

工作时，如图2所示，CCD检测仪2默认位于传送带1正上方，控制台4控制传送带1运转，当旋转工位11传送至CCD检测仪2下方，CCD检测仪2的镜头21抓取载具12上待检测电阻的上表面画面并分析判断是否合格，判定完毕后，移动小车31带动CCD检测仪2转移到旋转工位11的侧面，如图3所示，此时控制台4控制动力装置13启动，进而带动载具12自转，同时，CCD检测仪2也进行检测，可以是连续拍照的形式或者定角度拍照的形式，最终通过CCD检测仪2将载具12上待检测电阻的四个侧面的画面全部检测完毕并判定；由此，通过一个CCD检测仪2即可完成待检测电阻上面以及四周侧面的全方位检测，节省了CCD检测仪的数量，降低设备成本；检测的结果输入控制台4中记录，决定后续报废或者封装工序，传送带1继续传送下一个旋转工位11，循环操作，无须人眼观察检测，节省人力。

较佳的实施方式，如图2和图3所示，导轨3位于法向面14的第一象限内，导轨3的两端分别为CCD检测仪2的第一工作点22以及第二工作点23，导轨的两端作为工作点，无须再单独设置CCD检测仪2的工作点以及相应的限位装置，使得机构简单；且为了CCD检测仪2检测考虑，第一工作点22应当位于传送带1正上方方便检测电阻上表面，第二工作点23应当位于传送带1侧面方便检测电阻侧面。

较佳的实施方式，如图2所示，载具12包括玻璃片层122以及金属底层123，玻璃片层122固定设置在金属底层123上表面，采用光滑的玻璃片层122可避免划伤电阻，金属底层123与转动杆121螺栓连接，方便随时拆卸更换。

较佳的实施方式，如图2所示，导轨3为四分之一的圆弧，使得移动小车31带动CCD检测仪2运动的过程中，镜头21与载具12的距离不变，方便对焦，当然，导轨3也可以为直导轨，使得移动小车31带动CCD检测仪2运动顺畅。

较佳的实施方式，如图2所示，导轨3通过支撑架5固定在地面，避免受到传送带1的振动，影响CCD检测仪2的检测效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种智能电阻外观检测机，其特征在于：包括传送带(1)、CCD检测仪(2)、导轨(3)以及控制台(4)，所述传送带(1)沿传送方向设置有若干个旋转工位(11)，所述旋转工位(11)包括用于装载贴片电阻的载具(12)以及动力装置(13)，所述载具(12)的底部中心区域设置有转动杆(121)，所述转动杆(121)与所述动力装置(13)传动，所述载具(12)绕所述转动杆(121)的轴线转动；

所述导轨(3)设置在所述传送带(1)传送方向的法向面(14)内，所述导轨(3)设置有移动小车(31)；在所述法向面(14)内，以所述载具(12)的投影为原点，所述移动小车(31)带动所述CCD检测仪(2)在所述法向面(14)的第一象限内运动；所述CCD检测仪(2)的镜头(21)朝向所述传送带(1)；

所述控制台(4)控制连接所述传送带(1)、所述CCD检测仪(2)以及所述移动小车(31)。

2.根据权利要求1所述的智能电阻外观检测机，其特征在于：所述导轨(3)位于所述法向面(14)的第一象限内，所述导轨(3)的两端分别为所述CCD检测仪(2)的第一工作点(22)以及第二工作点(23)。

3.根据权利要求2所述的智能电阻外观检测机，其特征在于：所述第一工作点(22)位于所述传送带(1)正上方，所述第二工作点(23)位于所述传送带(1)侧面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能电阻外观检测机，其特征在于：所述动力装置(13)为电机、油缸或者气缸。

5.根据权利要求1至3任一项所述的智能电阻外观检测机，其特征在于：所述载具(12)包括玻璃片层(122)以及金属底层(123)，所述玻璃片层(122)固定设置在所述金属底层(123)上表面，所述金属底层(123)与所述转动杆(121)螺栓连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的智能电阻外观检测机，其特征在于：所述导轨(3)为四分之一的圆弧。

7.根据权利要求1至3任一项所述的智能电阻外观检测机，其特征在于：所述导轨(3)通过支撑架(5)固定在地面。