CN209012334U - 一种直交轴减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直交轴减速机，包括减速机箱体、一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构以及输出机构五部分；其中，减速机箱体包括齿轮箱体、固定在所述齿轮箱体左侧的输入轴承座以及固定在所述输入轴承座一侧的组合透盖；一级传动机构包括锥齿轮轴；二级传动机构包括二级齿轮轴以及安装在所述二级齿轮轴中段并与前述锥齿轮轴啮合的二级锥齿轮；三级传动机构包括：三级齿轮轴、安装在所述三级齿轮轴中下段并与前述二级齿轮轴啮合的三级直齿轮；输出机构包括：输出轴、固定在所述输出轴中上段并与前述三级齿轮轴啮合的输出直齿轮。本实用新型采用模块化设计，方便后期对各个模块进行定制与改进，且设置有逆止器，防止输出轴反转。

Description

一种直交轴减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种直交轴减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

现有技术中通用直交轴三级传动齿轮箱体的输出轴都是可以正反转的，而在一些特殊应用的的场合输出轴必须单方向旋转而不能反转，比如斗式提升机，如果输入轴反转了，那提升到空中的料就会在重力作用下掉落，且结构较为单一、难以对各个模块进行定制与改进。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种直交轴减速机，通过设置减速机箱体、一级传动机构、二级传动、三级传动机构以及输出机构，运用模块化设计的理念，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术方案：一种直交轴减速机，其特征是，包括：减速机箱体、一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构以及输出机构五部分；

其中，减速机箱体包括：齿轮箱体、固定在所述齿轮箱体左侧的输入轴承座、固定在所述输入轴承座一侧的组合透盖以及固定在所述组合透盖上的圆柱凸台；

一级传动机构包括：安装在所述输入轴承座内的轴承以及插入安装在所述轴承内的锥齿轮轴；

二级传动机构包括：固定在所述齿轮箱体箱壁的定位套、套设在所述定位套内的二级齿轮轴以及安装在所述二级齿轮轴中段并与前述锥齿轮轴啮合的二级锥齿轮；

三级传动机构包括：三级齿轮轴、安装在所述三级齿轮轴中下段并与前述二级齿轮轴啮合的三级直齿轮；

输出机构包括：输出轴、固定在所述输出轴中上段并与前述三级齿轮轴啮合的输出直齿轮；所述齿轮箱体靠近二级齿轮轴上部末端处安装有逆止器。

在进一步的实施例中，所述逆止器上方安装有压板，所述压板上端安装有闷盖，用于以较小的额定扭矩防止输出轴的反转。

在进一步的实施例中，所述输入轴承座与齿轮箱体之间设有调整垫圈，用于对轴承安装的位置进行微调。

在进一步的实施例中，所述齿轮箱体靠近锥齿轮轴、二级齿轮轴、三级齿轮轴和输出轴的两端分别套设有一对轴承，用于为各级传动机构提供顺滑的转动。

在进一步的实施例中，所述轴承的一侧设有密封圈，用于对齿轮箱体体内部密封。

在进一步的实施例中，所述轴承远离密封圈的一侧设有润滑槽，用于插入油枪为轴承注入润滑脂。

在进一步的实施例中，所述二级齿轮轴与所述逆止器之间设有定距环，用于对二级齿轮轴与逆止器之间定距。

有益效果：本实用新型涉及一种直交轴减速机，通过设置减速机箱体、一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构以及输出机构，运用模块化设计的理念，在三级减速传动中，每一级传动的扭矩是随着转速的降低而逐渐增大，基于该原理，为了减低逆止器中的摩擦力，我们将逆止器设计安装在第一级直交传动中与输出轴平行的齿轮轴上，这样可以选择额定扭矩较小的逆转器，逆止器的体积也小，使整个齿轮箱体结构体积小，内部结构更加紧凑合理；减速箱内部第一级是螺伞传动，第二，第三级是圆柱螺旋齿轮传动，该发明将逆止器安装在齿轮箱体第一级轴的外部，在结构上保证了齿轮箱体内部结构不改动，使齿轮箱体体也能在平行轴传动中使用，这也是模块化设计的思想，让每一模块尽可能发挥更多的用途，该齿轮箱体所用逆止器是象滚动轴承一样的精密标准件，为了保证逆止器安装的同轴度，在组合透盖上设计了圆柱凸台，并用同轴度公差来保证逆止器的正确安装。

附图说明

图1为本实用新型传动部分剖视图；

图2为本实用新型齿轮箱体的结构示意图；

图3为本实用新型组合透盖的结构示意图；

附图标记为：锥齿轮轴1、组合透盖2、锁紧螺母3、输入轴承座4、调整垫圈5、二级锥齿轮6、定位套7、二级齿轮轴8、定距环9、压板10、闷盖11、密封圈12、三级齿轮轴13、输出轴14、润滑槽15、齿轮箱体16、轴承17、圆柱凸台18、三级直齿轮19。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种直交轴减速机，包括：减速机箱体、一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构以及输出机构五部分；其中，减速机箱体包括：齿轮箱体16、固定在所述齿轮箱体16左侧的输入轴承座4、固定在所述输入轴承座4一侧的组合透盖2以及固定在所述组合透盖2上的圆柱凸台18；一级传动机构包括：安装在所述输入轴承座4内的轴承17以及插入安装在所述轴承17内的锥齿轮轴1；二级传动机构包括：固定在所述齿轮箱体16箱壁的定位套7、套设在所述定位套7内的二级齿轮轴8以及安装在所述二级齿轮轴8中段并与前述锥齿轮轴1啮合的二级锥齿轮6；三级传动机构包括：三级齿轮轴13、安装在所述三级齿轮轴13中下段并与前述二级齿轮轴8啮合的三级直齿轮19；输出机构包括：输出轴14、固定在所述输出轴14中上段并与前述三级齿轮轴13啮合的输出直齿轮。

如图3所示，在组合透盖2上设计了圆柱凸台18，并用同轴度公差来保证逆止器的精确安装。

具体的工作过程如下：所述锥齿轮轴1为该减速机的输入轴，一侧连接外部电机，另一侧与二级齿轮轴8配合，所述二级齿轮轴8的中部安装有二级锥齿轮6，所述二级锥齿轮6与前述锥齿轮轴1啮合，此时输入轴的转动传递给了二级齿轮轴8；所述二级齿轮轴8与三级齿轮轴13配合，所述三级齿轮轴13的下端安装有三级直齿轮19，所述三级直齿轮19与前述二级齿轮轴8啮合，将二级齿轮轴8的转动传递给了三级直齿轮19，此时完成了第二级的传动，进入下一级减速过程。三级齿轮轴13与输出轴14配合，所述输出轴14的上部安装有输出直齿轮，所述输出直齿轮与前述三级直齿轮19啮合，完成了最终一级的传动。从一级传动到二级传动再到三级传动，随着齿轮直径的增大，转速逐渐减小，扭矩逐渐增大。在三级减速传动中，每一级传动的扭矩是随着转速的降低而逐渐增大，基于该原理，为了减低逆止器中的摩擦力，我们将逆止器设计安装在第一级直交传动中与输出轴14平行的齿轮轴上，这样可以选择额定扭矩较小的逆转器，逆止器的体积也小，使整个齿轮箱结构体积小，内部结构更加紧凑合理。减速箱内部第一级是螺伞传动，第二，第三级是圆柱螺旋齿轮传动，该发明将逆止器安装在齿轮箱第一级轴的外部，在结构上保证了齿轮箱内部结构不改动，使齿轮箱体16也能在平行轴传动中使用，这也是模块化设计的思想，让每一模块尽可能发挥更多的用途。该齿轮箱所用逆止器是象滚动轴承17一样的精密标准件，为了保证逆止器安装的同轴度，在组合透盖2上设计了圆柱凸台18，并用同轴度公差来保证逆止器的正确安装。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种直交轴减速机，其特征是，包括：

减速机箱体，包括齿轮箱体、固定在所述齿轮箱体左侧的输入轴承座、固定在所述输入轴承座一侧的组合透盖以及固定在所述组合透盖上的圆柱凸台；

一级传动机构，包括安装在所述输入轴承座内的轴承以及插入安装在所述轴承内的锥齿轮轴；

二级传动机构，包括固定在所述齿轮箱体箱壁的定位套、套设在所述定位套内的二级齿轮轴，以及安装在所述二级齿轮轴中段并与前述锥齿轮轴啮合的二级锥齿轮；

三级传动机构，包括三级齿轮轴、安装在所述三级齿轮轴中下段并与前述二级齿轮轴啮合的三级直齿轮；

输出机构，包括输出轴、固定在所述输出轴中上段并与前述三级齿轮轴啮合的输出直齿轮；

所述齿轮箱体靠近二级齿轮轴上部末端处安装有逆止器。

2.根据权利要求1所述的一种直交轴减速机，其特征在于：所述逆止器上方安装有压板，所述压板上端安装有闷盖。

3.根据权利要求1所述的一种直交轴减速机，其特征在于：所述输入轴承座与齿轮箱体之间设有调整垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种直交轴减速机，其特征在于：所述齿轮箱体靠近锥齿轮轴、二级齿轮轴、三级齿轮轴和输出轴的两端分别套设有一对轴承。

5.根据权利要求4所述的一种直交轴减速机，其特征在于：所述轴承的一侧设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种直交轴减速机，其特征在于：所述轴承远离密封圈的一侧设有润滑槽。

7.根据权利要求2所述的一种直交轴减速机，其特征在于：所述二级齿轮轴与所述逆止器之间设有定距环。