CN209010043U - 一种多用途物料搬运工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途物料搬运工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动连接有第二固定板；所述放置槽内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的轴心处开设有第一凹槽。本实用新型通过设置第一气缸，达到带动第二固定板移动的效果，通过电机，达到带动第二固定板旋转的效果，通过第二气缸，达到带动连接杆和第三固定板移动的效果，通过第一滑块和第一滑槽，达到带动第一夹板移动的效果，通过第一夹板和第二夹板，达到对物料固定的效果，该机器人功能齐全，可满足人们的需求。

Description

一种多用途物料搬运工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多用途物料搬运工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。

现阶段粮食搬运一般采用移动式皮带机装箱、固定式吊挂皮带机装箱进行装粮，在卸粮食的时候采用人工方式，将粮食从集装箱中卸出，然后通过皮带机或者抛粮机输送装仓，人工劳动强度大，包装材料消耗量大，作业效率低。虽然目前部分已经采用机器人对物料进行搬运，但是现有的机器人功能单一，无法满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途物料搬运工业机器人，具备功能齐全，可满足人们需求的优点，解决了功能单一，无法满足人们需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途物料搬运工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动连接有第二固定板；

所述放置槽内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的轴心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有电机，所述电机的转轴与第二固定板固定连接，所述第二固定板的正面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二气缸的一端固定连接有第三固定板，所述第三固定板底部的左侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第一夹板，所述第三固定板底部的右侧固定连接有第二夹板。

优选的，所述第二固定板底部的两侧均通过轴承活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与支撑板固定连接。

优选的，所述支撑板的两侧均固定连接有第二滑块，所述第一固定板的表面开设有第二滑槽，且第二滑槽与放置槽连通，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过转轴活动连接有滚轮。

优选的，所述第三固定板表面的左侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的右侧与第一滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一气缸，达到带动第二固定板移动的效果，通过电机，达到带动第二固定板旋转的效果，通过第二气缸，达到带动连接杆和第三固定板移动的效果，通过第一滑块和第一滑槽，达到带动第一夹板移动的效果，通过第一夹板和第二夹板，达到对物料固定的效果，该机器人功能齐全，可满足人们的需求。

2、本实用新型通过支撑腿和滚轮，方便机器人进行移动，避免出现无法移动的状况，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助支撑板移动的效果，避免支撑板出现移动过多的状况，通过支撑杆，达到对第二固定板支撑的效果，同时也达到辅助第二固定板旋转的效果，避免出现掉落的状况，通过放置槽，达到放置第二固定板的效果，通过第三气缸，达到带动第一滑块移动的效果，同时也达到带动第一夹板移动的效果，方便对粮食进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构第二固定板的左视剖面图。

图中：1底座、2第一固定板、3放置槽、4第二固定板、5第一气缸、6支撑板、7第一凹槽、8电机、9第二凹槽、10第二气缸、11连接杆、12第三固定板、13第一滑槽、14第一滑块、15第一夹板、16第二夹板、17支撑杆、18第二滑块、19第二滑槽、20支撑腿、21滚轮、22第三凹槽、23第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种多用途物料搬运工业机器人，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿20，支撑腿20的底部通过转轴活动连接有滚轮21，通过支撑腿20和滚轮21，方便机器人进行移动，避免出现无法移动的状况，底座1的顶部固定连接有第一固定板2，第一固定板2的顶部开设有放置槽3，通过放置槽3，达到放置第二固定板4的效果，放置槽3的内部活动连接有第二固定板4，第二固定板4底部的两侧均通过轴承活动连接有支撑杆17，通过支撑杆17，达到对第二固定板4支撑的效果，同时也达到辅助第二固定板4旋转的效果，避免出现掉落的状况，支撑杆17的底部与支撑板6固定连接；

放置槽3内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸5，第一气缸5的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6的两侧均固定连接有第二滑块18，第一固定板2的表面开设有第二滑槽19，且第二滑槽19与放置槽3连通，第二滑块18与第二滑槽19滑动连接，通过第二滑块18和第二滑槽19，达到辅助支撑板6移动的效果，避免支撑板6出现移动过多的状况，支撑板6顶部的轴心处开设有第一凹槽7，第一凹槽7的内部固定连接有电机8，电机8的转轴与第二固定板4固定连接，第二固定板4的正面开设有第二凹槽9，第二凹槽9的内部固定连接有第二气缸10，第二气缸10的一端固定连接有连接杆11，连接杆11远离第二气缸10的一端固定连接有第三固定板12，第三固定板12表面的左侧开设有第三凹槽22，第三凹槽22的内部固定连接有第三气缸23，第三气缸23的右侧与第一滑块14固定连接，通过第三气缸23，达到带动第一滑块14移动的效果，同时也达到带动第一夹板15移动的效果，方便对不同粮食进行固定，第三固定板12底部的左侧开设有第一滑槽13，第一滑槽13的内部滑动连接有第一滑块14，第一滑块14的底部固定连接有第一夹板15，第三固定板12底部的右侧固定连接有第二夹板16，第一气缸5、电机8、第二气缸10和第三气缸23均由单片机控制，通过设置第一气缸5，达到带动第二固定板4移动的效果，通过电机8，达到带动第二固定板4旋转的效果，通过第二气缸10，达到带动连接杆11和第三固定板12移动的效果，通过第一滑块14和第一滑槽13，达到带动第一夹板15移动的效果，通过第一夹板15和第二夹板16，达到对粮食固定的效果，该机器人功能齐全，降低了人工劳动强度，提高作业工作效率，节省了人力物力，可满足人们的需求。

使用时，移动滚轮21，将第一固定板2移动到合适位置，第一气缸5带动支撑板6移动，同时也达到第二固定板4移动，方便对不同体积的粮食进行搬运，电机8运行，电机8带动第二固定板4旋转，可对不同角度的粮食进行搬运，第二气缸10带动连接杆11移动，也带动第三固定板12移动，方便对不同距离的粮食进行搬运，第三气缸23带动第一滑块14在第一滑槽13内滑动，第一滑块14在移动的同时也带动第一夹板15移动，通过第一夹板15与第二夹板16的配合可对粮食进行搬运，该机器人功能齐全，方便人们进行使用。

综上所述：该多用途物料搬运工业机器人，通过第一固定板2、第二固定板4、第一气缸5、电机8、第二气缸10、连接杆11、第三固定板12、第一滑槽13、第一滑块14、第一夹板15和第二夹板16的配合，解决了功能单一，无法满足人们需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多用途物料搬运工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的顶部开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内部活动连接有第二固定板(4)；

所述放置槽(3)内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的顶部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶部的轴心处开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的转轴与第二固定板(4)固定连接，所述第二固定板(4)的正面开设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)的内部固定连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的一端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离第二气缸(10)的一端固定连接有第三固定板(12)，所述第三固定板(12)底部的左侧开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)的内部滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)的底部固定连接有第一夹板(15)，所述第三固定板(12)底部的右侧固定连接有第二夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述第二固定板(4)底部的两侧均通过轴承活动连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的底部与支撑板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述支撑板(6)的两侧均固定连接有第二滑块(18)，所述第一固定板(2)的表面开设有第二滑槽(19)，且第二滑槽(19)与放置槽(3)连通，所述第二滑块(18)与第二滑槽(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(20)，所述支撑腿(20)的底部通过转轴活动连接有滚轮(21)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述第三固定板(12)表面的左侧开设有第三凹槽(22)，所述第三凹槽(22)的内部固定连接有第三气缸(23)，所述第三气缸(23)的右侧与第一滑块(14)固定连接。