CN209009666U - 一种码垛机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机上料装置，包括承力杆、齿轮槽、电机底座、主滑杆、连接杆、配电柜、从滑板、气压缸、活塞、气管、底板、气嘴、活塞杆、气压套筒、电机甲、齿轮甲、电机支架、电机乙、齿轮乙、固定座和齿条，所述承力杆的一侧固定安装在码垛机上，承力杆的另一侧设有齿轮槽，齿轮槽的内部设有若干个齿槽，齿轮槽的底端设有齿轮甲，齿轮甲固定安装在电机甲的输出轴上，电机甲固定安装在电机底座的内部，电机底座的一侧与活塞杆的一端固定连接，活塞杆的另一端设有活塞，活塞杆与活塞设在气压套筒的内部，气压套筒底部设有底板，底板上设有气嘴，气压套筒外侧壁的顶端的一侧与固定座的下表面固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械领域，具体是一种码垛机上料装置。
背景技术
自动推料装置是自动定量包装机在计量包装封口结束后，在送入后道机器人码垛系统的一套专用装置，由于机器人码垛技术是近几年发展起来的，特别是有些企业需要在现有的场地进行设备的自动化改造，由于受到场地的限制，需要包装码垛线在最少的空间内实现倒包和直接转弯，而原有的倒包装置只能够实现直线输送，需要在后部配套使用弯道输送机等设备进行转弯，从而对场地的空间要求就比较大，一些场地相对较小的空间使用倒包装置就显得十分的紧张。有鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、安装使用方便且推料效果好的自动推料装置就显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种码垛机上料装置，包括承力杆、齿轮槽、电机底座、主滑杆、连接杆、配电柜、从滑板、气压缸、活塞、气管、底板、气嘴、活塞杆、气压套筒、电机甲、齿轮甲、电机支架、电机乙、齿轮乙、固定座和齿条，所述承力杆的一侧固定安装在码垛机上，承力杆的另一侧设有齿轮槽，齿轮槽的内部设有若干个齿槽，齿轮槽的底端设有齿轮甲，齿轮甲固定安装在电机甲的输出轴上，电机甲固定安装在电机底座的内部，电机底座的一侧与活塞杆的一端固定连接，活塞杆的另一端设有活塞，活塞杆与活塞设在气压套筒的内部，气压套筒底部设有底板，底板上设有气嘴，气压套筒外侧壁的顶端的一侧与固定座的下表面固定连接，固定座内部的一侧设有电机支架，电机乙固定安装在电机支架上，电机乙的输出端上设有齿轮乙，固定座顶部的一端设有主滑杆，固定座顶部的另一端设有从滑板，主滑杆与从滑板通过连接杆固定连接；所述主滑杆的底端与齿条的顶端固定连接，齿条的底端与齿轮乙配合连接，气压套筒外侧壁的顶端的另一侧设有气压缸，气压缸与气嘴通过气管连接，气压缸的底端固定安装在气压套筒上，气压缸的顶端设有配电柜；所述配电柜与气压缸、电机甲、电机乙通过导线连接，配电柜通过电源线连接电源、开关。
作为本实用新型进一步的方案：所述主滑杆、从滑板、固定座为铝合金材质。
作为本实用新型进一步的方案：所述配电柜与气压缸、电机甲、电机乙通过导线连接，配电柜通过电源线连接电源、开关。
作为本实用新型进一步的方案：所述电机乙通过螺丝钉固定安装在电机支架上。
作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮甲、齿轮乙为不锈钢材质。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条与齿轮乙之间设有润滑油。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料装置将货物从进货口进入堆放到存货去，再从出货区将货物运走，整个装置能够快速有效的将货物堆放到获取，或取出货物，该装置结构简单，使用快捷方便，提高码垛机的工作效率，较小码垛机的体积。
附图说明
图1为一种码垛机上料装置的结构示意图。
图2为一种码垛机上料装置中固定板内部的结构示意图。
图中：包括承力杆1、齿轮槽2、电机底座3、主滑杆4、连接杆5、配电柜6、从滑板7、气压缸8、活塞9、气管10、底板11、气嘴12、活塞杆13、气压套筒14、电机甲15、齿轮甲16、电机支架17、电机乙18、齿轮乙19、固定座20和齿条21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种码垛机上料装置，包括承力杆1、齿轮槽2、电机底座3、主滑杆4、连接杆5、配电柜6、从滑板7、气压缸8、活塞9、气管10、底板11、气嘴12、活塞杆13、气压套筒14、电机甲15、齿轮甲16、电机支架17、电机乙18、齿轮乙19、固定座20和齿条21，所述承力杆1的一侧固定安装在码垛机上，承力杆1的另一侧设有齿轮槽2，齿轮槽2的内部设有若干个齿槽，齿轮槽2的底端设有齿轮甲16，齿轮甲16固定安装在电机甲15的输出轴上，电机甲15固定安装在电机底座3的内部，电机底座3的一侧与活塞杆13的一端固定连接，活塞杆13的另一端设有活塞9，活塞杆13与活塞9设在气压套筒14的内部，气压套筒14底部设有底板11，底板11上设有气嘴12，气压套筒14外侧壁的顶端的一侧与固定座20的下表面固定连接，固定座20内部的一侧设有电机支架17，电机乙18固定安装在电机支架17上，电机乙18的输出端上设有齿轮乙19，固定座20顶部的一端设有主滑杆4，固定座20顶部的另一端设有从滑板7，主滑杆4与从滑板7通过连接杆5固定连接；所述主滑杆4的底端与齿条21的顶端固定连接，齿条21的底端与齿轮乙19配合连接，气压套筒14外侧壁的顶端的另一侧设有气压缸8，气压缸8与气嘴12通过气管10连接，气压缸8的底端固定安装在气压套筒14上，气压缸8的顶端设有配电柜6；所述配电柜6与气压缸8、电机甲15、电机乙18通过导线连接，配电柜6通过电源线连接电源、开关，电机乙18通电后，通过齿轮乙19带动主滑杆4与从滑板7运动，将堆满货物的托盘搬运到固定座20上，电机甲15通电后运转，使得货物向上或者向下运动后，电机乙18再次启动，将货物摆放到堆货区力。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种码垛机上料装置，包括承力杆、齿轮槽、电机底座、主滑杆、连接杆、配电柜、从滑板、气压缸、活塞、气管、底板、气嘴、活塞杆、气压套筒、电机甲、齿轮甲、电机支架、电机乙、齿轮乙、固定座和齿条，其特征在于，所述承力杆的一侧固定安装在码垛机上，承力杆的另一侧设有齿轮槽，齿轮槽的内部设有若干个齿槽，齿轮槽的底端设有齿轮甲，齿轮甲固定安装在电机甲的输出轴上，电机甲固定安装在电机底座的内部，电机底座的一侧与活塞杆的一端固定连接，活塞杆的另一端设有活塞，活塞杆与活塞设在气压套筒的内部，气压套筒底部设有底板，底板上设有气嘴，气压套筒外侧壁的顶端的一侧与固定座的下表面固定连接，固定座内部的一侧设有电机支架，电机乙固定安装在电机支架上，电机乙的输出端上设有齿轮乙，固定座顶部的一端设有主滑杆，固定座顶部的另一端设有从滑板，主滑杆与从滑板通过连接杆固定连接；所述主滑杆的底端与齿条的顶端固定连接，齿条的底端与齿轮乙配合连接，气压套筒外侧壁的顶端的另一侧设有气压缸，气压缸与气嘴通过气管连接，气压缸的底端固定安装在气压套筒上，气压缸的顶端设有配电柜。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机上料装置，其特征在于，所述主滑杆、从滑板、固定座为铝合金材质。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机上料装置，其特征在于，所述配电柜与气压缸、电机甲、电机乙通过导线连接，配电柜通过电源线连接电源、开关。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机上料装置，其特征在于，所述电机乙通过螺丝钉固定安装在电机支架上。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机上料装置，其特征在于，所述齿轮甲、齿轮乙为不锈钢材质。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机上料装置，其特征在于，所述齿条与齿轮乙之间设有润滑油。
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