CN209009559U - 豆腐灌装生产设备的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆腐灌装生产设备的翻转装置，应用在豆腐生产设备领域，解决了传统的生产工艺中，翻转豆腐盒的过程是由人工操作完成，易造成豆腐脑破碎，而且效率较低的技术问题，其技术方案要点是：包括机架、夹持组件和翻转机构；所述翻转机构包括翻转板和限位块，所述翻转板与机架转动连接，所述限位块设置在翻转板朝向豆腐盒运动方向的一侧；所述夹持组件包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸设置在翻转板上，所述夹爪与夹紧气缸的活塞杆连接；具有的技术效果是：采用夹持组件对豆腐盒进行夹持，采用翻转机构翻转豆腐盒，提高了自动化程度，使得豆腐盒稳定快速的翻转，避免了豆腐盒在翻转时发生晃动，不易破碎，而且提高了翻转的效率。

Description

豆腐灌装生产设备的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及豆腐生产设备领域，特别涉及一种豆腐灌装生产设备的翻转装置。

背景技术

现有技术中，制作为豆腐、豆腐干等豆制品的过程中，需要先将豆浆和石膏混合后注入到容器框内,然后豆浆在容器框凝固为豆腐脑，豆腐脑需要装入到内侧四周铺有纱布的豆腐盒内，用纱布将豆腐脑全部包住；传统的生产工艺中，放置在容器框内的豆腐脑翻转至铺有纱布的豆腐盒的过程是由人工操作完成，人工操作易造成豆腐脑破碎，而且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种豆腐灌装生产设备的翻转装置，其优点是采用夹持组件对豆腐盒进行夹持，采用翻转机构翻转豆腐盒，提高了自动化程度，使得豆腐盒稳定快速的翻转，避免了豆腐盒在翻转时发生晃动，不易破碎，而且提高了翻转的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种豆腐灌装生产设备的翻转装置，包括机架、夹持组件和翻转机构；所述翻转机构包括翻转板和限位块，所述翻转板与机架转动连接，所述限位块设置在翻转板朝向豆腐盒运动方向的一侧；所述夹持组件包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸设置在翻转板上，所述夹爪与夹紧气缸的活塞杆连接。

通过上述技术方案，翻转板用于支撑豆腐盒，翻转板上的限位块可以限制豆腐盒继续向前运动，夹紧气缸可以回收或伸出活塞轴，从而较好的驱动夹爪将豆腐盒夹紧在翻转板上；翻转板绕转动轴转动后即可将豆腐脑从容器框中翻转到豆腐盒中，在翻转的过程中，豆腐脑不会发生剧烈的晃动，不易破碎；而且夹紧和翻转动作采用自动化设备实现，节省了人力而且效率高。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有承接杆，所述承接杆上转动连接有滚轮，所述滚轮沿承接杆的长度方向设有多个；所述翻转板上开设有用于避让承接杆的避让槽。

通过上述技术方案，承接杆可以稳定的承接住翻转后的豆腐盒，使得豆腐盒可以稳定的落下，而且省去了将翻转后的豆腐盒搬运至下一工序的人力，更好的提高了生产效率；滚轮使得豆腐盒移动的更加顺畅，更便于将豆腐盒移动至下一道工序；避让槽可以确保翻转板在转回到初始位置时不会被承接杆干涉，使得翻转动作可以往复循环的进行。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有推动豆腐盒脱离夹爪的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆上设有缓冲垫。

通过上述技术方案，豆腐盒翻转后，顶推气缸可以推动豆腐盒沿承接杆的长度方向滑移，从而较好的脱离夹爪快速的进入到传送带上，便于传送到下一道工序；缓冲垫使得顶推气缸推动豆腐盒时，不易将豆腐盒或其中的豆腐脑顶破，确保了生产的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述翻转板底部设有翻转轴，所述翻转轴与机架转动连接，所述翻转轴连接有转动电机。

通过上述技术方案，转动电机可以稳定的往复转动，转动电机驱动翻转轴转动，从而稳定的带动翻转板转动，进一步的提高了翻转豆腐盒的效率。

本实用新型进一步设置为：所述限位块上设有限位开关，所述限位开关电连接有控制器，所述控制器分别与夹紧气缸和转动电机电连接。

通过上述技术方案，当豆腐盒被传送到翻转板上并且与限位开关抵接时，限位开关将信号传递给控制器，然后控制器控制夹紧气缸将豆腐盒夹紧，并控制转动电机转动，当翻转后，夹紧气缸松开豆腐盒，顶推气缸再将豆腐盒顶出，所有动作全部由自动化实现；进一步的提高了自动化程度，提高了生产的效率。

本实用新型进一步设置为：所述翻转板靠近限位块的一侧设有导轨，所述导轨上滑移连接有滑块，所述滑块上开设有滑槽；所述导轨与滑槽截面均为梯形；所述夹紧气缸与滑块连接。

通过上述技术方案，滑槽与导轨的截面均为梯形，使得滑块不易从导轨上掉落；滑块可以沿导轨的长度方向滑移，可以较好的调节夹紧气缸的位置，从而可以根据不同大小的豆腐盒调节较合适的夹紧位置，提高夹爪对豆腐盒夹持的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述滑块上穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端与导轨抵接，所述锁紧螺栓远离导轨的一端设有旋钮。

通过上述技术方案，锁紧螺栓一端与导轨抵接，可以稳定的将滑块锁紧在导轨上，旋钮便于转动锁紧螺栓，从而更加便于调节滑块的位置。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪朝向翻转板的一侧设有容纳槽，所述容纳槽中嵌设有橡胶垫。

通过上述技术方案，容纳槽用于放置橡胶垫，使得橡胶垫放置的更加稳定，不易脱落，增加了使用寿命；橡胶垫具有较好的弹性，可以避免由于气缸的夹紧力过大导致豆腐盒破损的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.夹紧气缸可以回收或伸出活塞轴，驱动夹爪将豆腐盒夹紧在翻转板上，然后将豆腐脑从容器框中翻转到豆腐盒中，在翻转的过程中，豆腐脑不会发生剧烈的晃动，不易破碎；夹紧和翻转动作采用自动化设备实现，节省了人力而且效率高；

2. 豆腐盒翻转后，顶推气缸将豆腐盒沿承接杆的长度方向推动到传送带上，便于传送到下一道工序，承接杆上的滚轮使得推动豆腐盒更加顺畅。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的翻转机构的结构示意图。

图3是本实施例的承接杆与翻转板的结构示意图。

图4是本实施例的夹持组件的结构示意图。

图5是本实施例的顶推气缸与机架连接关系的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、夹持组件；3、翻转机构；4、翻转板；5、限位块；6、夹紧气缸；7、夹爪；8、承接杆；9、滚轮；10、避让槽；11、顶推气缸；12、缓冲垫；13、翻转轴；14、转动电机；15、限位开关；16、控制器；17、导轨；18、滑块；19、滑槽；20、锁紧螺栓；21、旋钮；22、容纳槽；23、橡胶垫；24、豆腐盒；25、容器框；26、减速箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种豆腐灌装生产设备的翻转装置，包括机架1、夹持组件2和翻转机构3；夹持组件2用于夹持豆腐盒24，翻转机构3用于翻转豆腐盒24。

参考图2，翻转机构3包括翻转板4和限位块5，限位块5设置在翻转板4朝向豆腐和运动方向的一侧，翻转板4底部固定有翻转轴13，翻转轴13设置在翻转板4的中间位置；翻转轴13与机架1转动连接，机架1上固定有转动电机14，转动电机14与翻转轴13之间连接有减速箱26，转动电机14驱动翻转轴13转动，从而较好的将容器框25中的豆腐脑翻转进豆腐盒24中。

参考图2和图3，机架1靠近限位块5的一侧固定连接有承接杆8，承接杆8沿翻转轴13轴线方向对称设有两个，承接杆8上转动连接有滚轮9，滚轮9沿承接杆8的长度方向均匀设有多个；翻转后的豆腐盒24底面与滚轮9抵接，使得豆腐盒24在移动时更加顺畅。翻转板4上开设有用于避让承接杆8的避让槽10，使得翻转板4在翻转时不会受到承接杆8的干涉，从而翻转板4可以循环往复的进行翻转动作。

参考图4，翻转板4靠近限位块5的一侧固定连接有导轨17，导轨17上滑移连接有滑块18，滑块18沿导轨17的长度方向对称设有两个；滑块18上开设有滑槽19，滑槽19与导轨17的截面均呈梯形，导轨17的外侧壁与滑槽19的内侧壁贴合，使得滑块18不易从导轨17上掉落；滑块18上螺纹连接有锁紧螺栓20，锁紧螺栓20一端与导轨17抵接，另一端设有旋钮21，使得转动锁紧螺栓20更加方便。

参考图4，翻转板4上设有夹持组件2，夹持组件2包括夹紧气缸6和夹爪7，夹紧气缸6与滑块18固定连接，夹紧气缸6的活塞杆与夹爪7固定连接，夹爪7朝向翻转板4的一侧开设有容纳槽22，容纳槽22中嵌设有橡胶垫23；活塞杆收回时，夹爪7将豆腐盒24（参考图2）夹持在翻转板4与夹爪7之间，橡胶垫23与豆腐盒24抵接，使得夹持的更加稳定。

参考图5，机架1背离承接杆8的一侧固定连接有顶推气缸11，顶推气缸11用于将翻转后的豆腐盒24（参考图2）沿承接杆8的长度方向推至传送带上，便于豆腐盒24进入下一道工序。顶推气缸11的活塞轴上固定有缓冲垫12，缓冲垫12采用橡胶制成，硬度较低，可以减少豆腐盒24被顶推气缸11推动时受到的冲击力，避免了豆腐盒24被顶破的情况。

参考图2和图5，限位块5上固定有限位开关15（参考图4），限位开关15电连接有控制器16，控制器16与机架1固定连接，控制器16分别与夹紧气缸6、转动电机14和顶推气缸11电连接。

动作过程简述，当豆腐盒24被传送至翻转板4上且与限位开关15抵接时，限位开关15将信号传递给控制器16，然后控制器16控制夹紧气缸6动作，活塞杆收回将豆腐盒24夹紧；然后转动电机14转动，将翻转板4翻转180度；然后夹紧气缸6松开豆腐盒24，豆腐盒24落到承接杆8上；然后顶推气缸11推出活塞杆将豆腐盒24推至传送带，并快速收回活塞杆；最后转动电机14带动翻转板4转动到初始位置；如此循环往复，快速稳定的将豆腐盒24进行翻转。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种豆腐灌装生产设备的翻转装置，包括机架(1)、夹持组件(2)和翻转机构(3)；

其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转板(4)和限位块(5)，所述翻转板(4)与机架(1)转动连接，所述限位块(5)设置在翻转板(4)朝向豆腐盒(24)运动方向的一侧；

所述夹持组件(2)包括夹紧气缸(6)和夹爪(7)，所述夹紧气缸(6)设置在翻转板(4)上，所述夹爪(7)与夹紧气缸(6)的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的豆腐灌装生产设备的翻转装置，其特征在于，所述机架(1)上设有承接杆(8)，所述承接杆(8)上转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)沿承接杆(8)的长度方向设有多个；所述翻转板(4)上开设有用于避让承接杆(8)的避让槽(10)。

3.根据权利要求2所述的豆腐灌装生产设备的翻转装置，其特征在于，所述机架(1)上设有推动豆腐盒(24)脱离夹爪(7)的顶推气缸(11)，所述顶推气缸(11)的活塞杆上设有缓冲垫(12)。

4.根据权利要求1所述的豆腐灌装生产设备的翻转装置，其特征在于，所述翻转板(4)底部设有翻转轴(13)，所述翻转轴(13)与机架(1)转动连接，所述翻转轴(13)连接有转动电机(14)。

5.根据权利要求4所述的豆腐灌装生产设备的翻转装置，其特征在于，所述限位块(5)上设有限位开关(15)，所述限位开关(15)电连接有控制器(16)，所述控制器(16)分别与夹紧气缸(6)和转动电机(14)电连接。

6.根据权利要求1所述的豆腐灌装生产设备的翻转装置，其特征在于，所述翻转板(4)靠近限位块(5)的一侧设有导轨(17)，所述导轨(17)上滑移连接有滑块(18)，所述滑块(18)上开设有滑槽(19)；所述导轨(17)与滑槽(19)截面均为梯形；所述夹紧气缸(6)与滑块(18)连接。

7.根据权利要求6所述的豆腐灌装生产设备的翻转装置，其特征在于，所述滑块(18)上穿设有锁紧螺栓(20)，所述锁紧螺栓(20)一端与导轨(17)抵接，所述锁紧螺栓(20)远离导轨(17)的一端设有旋钮(21)。

8.根据权利要求1所述的豆腐灌装生产设备的翻转装置，其特征在于，所述夹爪(7)朝向翻转板(4)的一侧设有容纳槽(22)，所述容纳槽(22)中嵌设有橡胶垫(23)。