CN209009375U - 一种适用于取放货站台用的rgv输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于取放货站台用的RGV输送设备，包括车体、车轮、地轨、驱动电机、链条、车轴、货架、转运电机、皮带、输送带、输送辊固定架、货架支架、滚轮、天轨和输送辊，所述车体为长方体，顶面固定连接有四个货架支架，车体的底面设有四个凹槽，凹槽的侧壁上设有通孔，通孔中滑动连接有车轴，车轴共有两个，四个凹槽分布在车轴的两端，车轮位于车体底面的凹槽中，通过花键与车轴固定连接，车轴的中部键链接有链轮，通过链条与驱动电机的输出端连接，通过驱动电机驱动车体移动，地轨为U型槽钢，车轮滑动连接在地轨中，车轮的侧壁中心设有凹槽，凹槽与地轨的内壁底面中心处的凸起配合将车轮的位置固定。

Description

一种适用于取放货站台用的RGV输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，具体是一种适用于取放货站台用的RGV输送设备。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，但是在取放货台中由于需要经常的取货放货，靠提升装置每次搬运一个仓储笼的的RGV车的效率太低，且成本还高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于取放货站台用的RGV输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于取放货站台用的RGV输送设备，包括车体、车轮、地轨、驱动电机、链条、车轴、货架、转运电机、皮带、输送带、输送辊固定架、货架支架、滚轮、天轨和输送辊，所述车体为长方体，顶面固定连接有四个货架支架，用于固定货架，车体的底面设有四个凹槽，凹槽的侧壁上设有通孔，通孔中滑动连接有车轴，车轴共有两个，四个凹槽分布在车轴的两端，车轮位于车体底面的凹槽中，通过花键与车轴固定连接，车轴的中部键链接有链轮，通过链条与驱动电机的输出端连接，通过驱动电机驱动车体移动，地轨为U型槽钢，车轮滑动连接在地轨中，车轮的侧壁中心设有凹槽，凹槽与地轨的内壁底面中心处的凸起配合将车轮的位置固定，使得车轮沿着地轨的U型槽移动，所述驱动电机固定连接在车体的内部顶部，所述货架支架共有四个，货架支架上每隔一段距离固定连接有货架，货架的位置对应立体仓库的货位，货架支架的顶部设有滚轮，滚轮滑动连接在天轨中，能够在天轨中自由移动，用于固定货架支架的顶部，防止货架支架倾倒，并且方便装置移动，所述货架为长方体板状，前后两侧面与货架支架朝向货架的侧面固定连接，货架的顶面固定连接有输送辊固定架，输送辊固定架均匀的设有多个大小相同的通孔，通孔中通过轴承滑动连接有输送辊的转轴，使得输送辊能够随意转动，最左端的输送辊转轴伸出输送辊固定架，伸出的转轴上键链接有皮带轮，通过皮带与转运电机的输出端连接，输送辊的外侧固定连接由输送带，使得输送辊能够在输送带的拉动下一起转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机为伺服交流电机，驱动电机与PLC控制器电连接，能够通过PLC控制器控制精准的移动，从而将货物送至立体仓库的各个货位中。

作为本实用新型进一步的方案：所述车轮的凹槽与地轨的凸起上装有摩擦垫，防止车轮打滑，并且替换摩擦垫而不用替换整个车轮，能够降低维护成本。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送带为PVC整芯阻燃抗静电输送带，防止由于摩擦和静电引发火灾，提高立体仓库的安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：货物通过抓取提升装置直接房子于货架上，车体移动，由于通过转运电机和仓库货位中的出货电机，使得同列的货位能够同时与转运车进行进货和出货操作，通过转运电机带动输送辊和输送带转动，在摩擦力的作用下将货物装入货位，在出货电机和出货输送带的作用下，将货物移动到货架上，多个工位的同时工作，达到大大提高了工作效率，四个货架支柱固定货架，并且不用提升货物，大大提高了车体移动的稳定性，并且由于车轮位于车体的底部，车体的两侧能够紧贴立体仓库支架行走，进一步保证了车体不会侧翻，减少了设备上的提升装置和伸缩货叉，降低了成本，方便维修保护。

附图说明

图1为适用于取放货站台用的RGV输送设备的结构示意图。

图2为适用于取放货站台用的RGV输送设备中侧面的结构示意图。

图3为适用于取放货站台用的RGV输送设备中货架的结构示意图。

图中：车体1、车轮2、地轨3、驱动电机4、皮带5、车轴6、货架7、转运电机8、转运皮带9、输送带10、输送辊固定架11、货架支架12、滚轮13、天轨14、输送辊15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种适用于取放货站台用的RGV输送设备，包括车体1、车轮2、地轨3、驱动电机4、链条5、车轴6、货架7、转运电机8、皮带9、输送带10、输送辊固定架11、货架支架12、滚轮13、天轨14和输送辊15，所述车体1为长方体，顶面固定连接有四个货架支架12，用于固定货架7，车体1的底面设有四个凹槽，凹槽的侧壁上设有通孔，通孔中滑动连接有车轴6，车轴6共有两个，四个凹槽分布在车轴6的两端，车轮2位于车体1底面的凹槽中，通过花键与车轴6固定连接，车轴6的中部键链接有链轮，通过链条5与驱动电机4的输出端连接，通过驱动电机4驱动车体1移动，地轨3为U型槽钢，车轮2滑动连接在地轨3中，车轮2的侧壁中心设有凹槽，凹槽与地轨3的内壁底面中心处的凸起配合将车轮2的位置固定，使得车轮2沿着地轨3的U型槽移动，所述驱动电机4固定连接在车体1的内部顶部，所述货架支架12共有四个，货架支架12上每隔一段距离固定连接有货架7，货架7的位置对应立体仓库的货位，货架支架12的顶部设有滚轮13，滚轮13滑动连接在天轨14中，能够在天轨14中自由移动，用于固定货架支架12的顶部，防止货架支架12倾倒，并且方便装置移动，所述货架7为长方体板状，前后两侧面与货架支架12朝向货架7的侧面固定连接，货架7的顶面固定连接有输送辊固定架11，输送辊固定架11均匀的设有多个大小相同的通孔，通孔中通过轴承滑动连接有输送辊15的转轴，使得输送辊15能够随意转动，最左端的输送辊15转轴伸出输送辊固定架11，伸出的转轴上键链接有皮带轮，通过皮带9与转运电机8的输出端连接，输送辊15的外侧固定连接由输送带10，使得输送辊15能够在输送带10的拉动下一起转动。

优选的，所述驱动电机4为伺服交流电机，驱动电机4与PLC控制器电连接，能够通过PLC控制器控制精准的移动，从而将货物送至立体仓库的各个货位中。

优选的，所述车轮2的凹槽与地轨3的凸起上装有摩擦垫，防止车轮2打滑，并且替换摩擦垫而不用替换整个车轮2，能够降低维护成本。

优选的，所述输送带10为PVC整芯阻燃抗静电输送带，防止由于摩擦和静电引发火灾，提高立体仓库的安全性。

本实用新型的工作原理是：货物通过抓取提升装置直接房子于货架7上，车体1移动，由于通过转运电机8和仓库货位中的出货电机，使得同列的货位能够同时与转运车进行进货和出货操作，通过转运电机8带动输送辊15和输送带10转动，在摩擦力的作用下将货物装入货位，在出货电机和出货输送带的作用下，将货物移动到货架7上，多个工位的同时工作，达到提高了工作效率，四个货架支柱12固定货架7，并且不用提升货物，大大提高了车体1移动的稳定性，并且由于车轮2位于车体1的底部，车体1的两侧能够紧贴立体仓库支架行走，进一步保证了车体1不会侧翻。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于取放货站台用的RGV输送设备，包括车体、车轮、地轨、驱动电机、链条、车轴、货架、转运电机、皮带、输送带、输送辊固定架、货架支架、滚轮、天轨和输送辊，其特征在于，所述车体为长方体，顶面固定连接有四个货架支架，车体的底面设有四个凹槽，凹槽的侧壁上设有通孔，通孔中滑动连接有车轴，车轴共有两个，四个凹槽分布在车轴的两端，车轮位于车体底面的凹槽中，通过花键与车轴固定连接，车轴的中部键链接有链轮，通过链条与驱动电机的输出端连接，通过驱动电机驱动车体移动，地轨为U型槽钢，车轮滑动连接在地轨中，车轮的侧壁中心设有凹槽，凹槽与地轨的内壁底面中心处的凸起配合将车轮的位置固定，所述驱动电机固定连接在车体的内部顶部，所述货架支架共有四个，货架支架上每隔一段距离固定连接有货架，货架的位置对应立体仓库的货位，货架支架的顶部设有滚轮，滚轮滑动连接在天轨中，能够在天轨中自由移动，所述货架为长方体板状，前后两侧面与货架支架朝向货架的侧面固定连接，货架的顶面固定连接有输送辊固定架，输送辊固定架均匀的设有多个大小相同的通孔，通孔中通过轴承滑动连接有输送辊的转轴，使得输送辊能够随意转动，最左端的输送辊转轴伸出输送辊固定架，伸出的转轴上键链接有皮带轮，通过皮带与转运电机的输出端连接，输送辊的外侧固定连接由输送带。

2.根据权利要求1所述的适用于取放货站台用的RGV输送设备，其特征在于，所述驱动电机为伺服交流电机，驱动电机与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的适用于取放货站台用的RGV输送设备，其特征在于，所述车轮的凹槽与地轨的凸起上装有摩擦垫。

4.根据权利要求1所述的适用于取放货站台用的RGV输送设备，其特征在于，所述输送带为PVC整芯阻燃抗静电输送带。